6.1-1人体对振动的反应武汉理工大学,汽车理论A
武汉理工大学汽车理论5-7章课堂思考题
R / R0 1 K 0 (1 2 ) 0 S .M . 0 质心C在中性转向点Cn之前
表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间 的关系如何？ 答：表征稳态响应的具体参数通常有R/R0、K、 （α1-α2）、 S.M.等。它们之间的相互关系如 下： R / R0 1 Ku 2
为何有回正力矩存在还有可能造成翻倾事故？ 答：通过对侧偏力引起的稳定回正力矩的分析： 1）侧偏力FY较小时，其轮胎拖距e较小，此时回正 力矩TZ= FY×e较小； 2）侧偏力FY增加时，其轮胎拖距e也随之增大，此 时回正力矩TZ增大； 3）随着侧偏力FY进一步加大，接地印记后部部分 达到附着极限，轮胎拖距e逐渐减小，此时回正力 矩TZ也有所减小； 4）之后接地面后部发生侧向滑动，轮胎拖距e变为 负值，此时回正力矩TZ不再起回正作用，而是加 剧转向，这时就有可能造成翻倾事故。
由于车轮的向前滚动，轮胎和地面的相互作用力 （分布力）偏向前方，外倾侧向力FYγ的作用点和地 面垂直反力FZ类似也偏向前方，因此产生绕OZ轴的 回正力矩。 在轮胎坐标系中，右轮的外倾角为正，产生负的外 倾侧向力，产生负的回正力矩。
什么是线性二自由度汽车模型？如何将汽车简化 为线性二自由度汽车模型？ 答：线性二自由度汽车模型是指仅有沿y轴的侧向 速度v和绕z轴的横摆运动ωr，且轮胎的侧偏特性 处于线性范围的汽车模型。 简化过程： 忽略转向系统的影响，直接以前轮转角δ作为输入； 忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运 动（即w、ωP、ωq均为0）； 汽车前进速度u不变； 汽车的侧向加速度ay<0.4g。
典型行驶工况性能主要包括哪些？其评价参量主 要有哪些？
答：典型行驶工况性能主要包括蛇行性能、移线性 能、双移线性能（回避障碍性能）。
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比：2.汽车的制动效率：3.汽车的静态储备系数：二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有和。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数和有关。
3.汽车的动力因数是和的比值。
4.汽车制动器的作用时间是和之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A.后轮B.前轮C.后轮或前轮D.后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A.加速能力B.最高车速C.汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A.减少B.增加C.没有变化D.减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A.车身振动加速度增大B.车身振动加速度减小C.悬架动挠度增大D.悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身-车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
八、某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%,轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6.请问：1）该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道路？九、在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减震器阻尼系数为c，车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为72km/h，请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？十、某轿车的总质量为1820kg，汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m，一个前轮侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad，该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m。
武汉理工大学 车辆工程汽车理论讲稿(第5章)
第3节 线性二自由度汽车模型对前轮角输 入的响应
表征稳态响应的参数
1、前后侧偏角绝对值之差
如果不知道轮胎侧偏刚度和汽车其他参数，只能通过实验 判断汽车稳态特性。测出前后侧偏角绝对值之差，即可求 出稳定性因数K来。并注意到
ma yb Fy1L, ma ya Fy2 L
K
m L2
(a k2
b) k1
汽车过多转向
K<0称为过多转向。过多转向汽车加速时，和中性转向
相比，稳态横摆角速度增益较大，但R= u / ，故转向
半径随车速增大而减小。显然，当 u 1/ K 时，
/ = 。这时较小的前轮转角都会导致激转而翻车。
为了保持良好的操纵稳定性，汽车都应当具有适度 的不足转向。
三种稳态响应
汽车稳态横摆角速度增益曲线
1、波动的固有频率0
小轿车的固有频率f0(=0/2)在0.8-1.2Hz之间。固有频率高些较好。
r 20r 02r B1 B0
式中0、、B1、 B0是与车速u和汽车参数有关的常数，详 见p124。为输入（前轮转角），设其为阶跃函数：
0
0
0
t0 t0
t0
只考虑t>0的情况，上式变为：
r 20r 02r B0
其解为：
式中
r u / L 1 Ku2
0 1 2
表征瞬态响应的几个参数
轮胎的侧偏现象
轮胎的侧偏特性
在侧偏角<5时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时，
Fy k
式中，k称为侧偏刚度（N/rad）。为曲线在=0处的斜率。 按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总 是负值。
侧偏力与侧偏角的关系
轮胎结构与侧偏特性的关系
6.1-2平顺性的评价方法武汉理工大学,汽车理论A
0.8～1.6
1.25～2.5 ＞2
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118～124
122～128 126
不舒适
很不舒适 极不舒适
4
思考题
• 计算各轴向加权加速度均方根值有哪两种 方法？
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5
本知识点内容结束
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6
平顺性的基本评价方法
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
计算各轴向加权加速度均方根值aw
1）滤波网络法
将测得的a(t)通过相应的
2）频谱分析法
对a(t)进行频谱分析，
频率加权函数W(f)的滤波
网络，得到加权加速度时 间历程aw(t)。
2 a ( t ) dt 0 w T：振动分析时间，T＝ 120s
T
得到功率谱密度函数
Ga(f) 。
1 80 2 aw w ( f )Ga ( f )df T 0.5
1/2
1 aw T
1/2
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2
计算总加权加速度均方根值和总加权振级
计算总加权加速度均方根值 av (1.4axw ) (1.4a yw ) azw
2 2 2 1/2
计算总加权振级L aw L aw 20 lg(aw / a0 ) a0：参考加速度均方根值，a0＝ 10 m s
－6 2
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3
Law和aw与人的主观感觉之间的关系
加权加速度均方 加权振级Law/dB 人的主观感受 -2 根值aw/m.s
＜0.315 0.315～0.63 0.5～1 110 110～116 114～120 没有不舒适 有一些不舒适 相当不舒适
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
一、填空题(本题10分，每小题2分)1、驱动力、最低附着系数2、最大爬坡度、汽车最低稳定车速3、无穷大、越小4、路面功率谱密度、统计特性5、0.063m 、0.4m1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥 作用时要求的 。
2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、及 。
3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临界车速 。
4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用描述其 。
5、某4×2R 汽车的驱动轮直径为0.7m ，在附着系数为0.7的路面上能越过的最大台阶高度为 ，能越过的壕沟宽度为 。
二、名词解释题(本题15分，每小题3分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。
6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数f 与道路坡度i 的和（或ψ=f+i ）。
7、MPG ：mile/USgal ，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。
8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。
9、滑动率：滑动率0100%w r w w u r s u ω-=⨯，式中u w 为车轮中心速度，r r0为没有地面制动力时的车轮滚动半径，ωW 为车轮的角速度。
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力矩。
三、判断题(本题10分，每小题1分)11、× 12、× 13、√ 14、× 15、×16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、×11、（ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。
12、（ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。
13、（ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。
14、（ ）汽车主传动比i 0大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。
武汉理工大学车辆工程专业培养方案
一、业务培养目标 Ⅰ Educational Objectives 本专业培养具有机械工程、车辆工程基础知识与应用能力，能在汽车工程领域内从事汽车理论研究、 汽车产品开发、汽车设计制造、汽车生产管理方面工作的富有创新精神、实践能力和国际视野的高级工 程技术人才。 This major aims at training high-ranking specialists, which would have the foundation knowledge and application ability of mechanical engineering and automotive engineering, and which would have the innovation spirit, practice capability and international view. They also would specialize on the automobile theory research, product design, product experiment, product manufacturing and production management in the automotive engineering realm.
Courses
48
10
个性课程 Personalize
d Course
\
10
集中性实践 Practice Courses
课外学分 Study Credit after Class
24.5
汽车理论A》教案(章节备课-武汉理工大学
《汽车理论 A》教案（章节备课）
章节 教学目的 和要求 第五章 汽车的操纵稳定性 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 了解汽车操纵稳定性的评价体系 掌握车辆坐标系和轮胎坐标系的有关术语 掌握轮胎侧偏现象产生的原因和影响侧偏特性的因素 熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素 了解汽车操纵稳定性与悬架的关系 掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件 了解提高操纵稳定性的电子控制系统 理论授课时间 14 学时
教学重点
1. 车辆坐标系 2. 轮胎坐标系 3. 轮胎侧偏现象 4. 影响侧偏特性的因素 5. 制动跑偏，制动时后轴侧滑 6. 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 7. 汽车的稳态响应 8. 悬架的侧倾特性 9. 侧倾时左右车轮垂直载荷变化对汽车转向性能的影响 10. 侧倾时车轮外倾角的变化对汽车转向性能的影响 11. 汽车横向稳定性条件 12. 提高操纵稳定性的电子控制系统 1. 2. 3. 4. 轮胎侧偏现象 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 汽车的稳态响应 悬架的侧倾特性 （1） 14 学时 （630’） 为 理论授课。 （2） 各部分 时间分配可 根据实际授 课 情 况 调 整，总计时 间不超过 14 学时 （630’） 。 2） 采用多媒 体 课 件 教 学，在多媒 体 教 室 讲 授。 3）插播《汽
《汽车理论 A》教案
1）人-汽车闭环系统的概念 2）汽车试验的两种评价方法 强调主观评价法始终是操纵稳定性的最终评价方法
2. 轮胎的侧偏特性（90’ ）
（1）轮胎的坐标系与术语（15’ ） 1）轮胎坐标系的建立 2）轮胎坐标系中力、力矩、外倾角、侧偏角的正负定义 3）侧偏角的概念 侧偏角的概念十分关键，强调学生理解和掌握 （2）轮胎的侧偏现象（25’ ） 1）刚性车轮受侧向力时的运动学分析 2）谭性车轮受侧向力时的运动学分析 3）侧偏现象的定义 4）侧偏现象的表达式
《汽车理论》练习题
5、 某汽车总质量为5360kg,轮距为1650mm,车高为2200mm,空气阻力系数 为0.66,已知发动机功率为30kW时有效燃油消耗率为245g/kWh，功率为32kW时有效燃油消耗率为235g/kWh，传动系统机械效率为0.85,试估算在i=0.015的路面上以60km/h行驶时的等速百公里油耗（滚动阻力系数f取0.012；燃油为 汽油，pg=7.0N/L;重力加速度g=9.8ms-2）。
32、某轿车满载质量为1600kg,轴距为2.8m,前轴轴载质量为汽车总质量的55%, 单个前轮侧偏刚度为-35000N/rad，单个后轮侧偏刚度为-50000N/rad。该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径20m。试计算：
1）该车的稳定性因数，判断该车的稳态转向特性；
2）其特征车速或临界车速；
7、 汽车顶起失效与通过性几何参数和有关。
&特征车速是表征的一个参数，而临界车速是表征的
一个参数。
9、 汽车行驶时一定条件下存在的阻力包括和两种。
10、 对于垂直振动，在的频率范围人的内脏器官会产生共振，
在的频率范围，水平振动比垂直振动更敏感。
11、 在车辆坐标系中，绕x、y、z轴旋转的角速度分别称作、和
3、已知某货车：满载质量为4300kg，轴距为4.0m，满载时前轴轴载质量为汽车 总质量的35%，质心高度为0.8m,制动力分配系数为0.43,该车装有前、后制 动器分开的双管路制动系统。试计算：
（1）该车的同步附着系数；
（2）在附着系数为0.6的路面上紧急制动时，该车的最大制动减速度（无任何 车轮抱死）；
13、什么是汽车的附着率？在哪些情况下汽车的附着率较大？
14、简要说明用试验测定某汽车悬挂系统阻尼比的原理。
武汉理工大学车辆工程 844汽车理论考研积年真题
2.汽车主传动比? 用简图说明汽车主传动比选择对汽车最高车速的影响。
3.汽车同步附着系数?简略作出某汽车的曲线与线，线组与线组，并利用这些I βf r 线图分析该车在不同附着系数的道路上的制动过程。
4.汽车稳定性因素?已知一汽车质量1800kg ，轴距2.7m ，前、后轴的侧偏刚度分别为80000N/rad 和100000N/rad ，前、后轴轴荷比
5.5: 4.5，试判断该车的稳态转向特性类型，并计算其特征车速或临界车速。
5.《人体承受全身振动评价指南》?已知汽车单质量振动系统的幅频特性 ，路q z f H -)(面输入的功率谱密度，车速，以振动加速度为响应量，简要说明该单质量振动系)(n G q u 统平顺性的评价方法。
扫描下图获完整武汉理工大学2016车辆工程考研资料
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2023年武汉理工大学研究生入学汽车理论考试试题
武汉理工大学2023研究生入学考试试题一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。
2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被运用的附着系数之比。
a '与轴距L的3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a比值。
二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。
2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。
3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。
4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。
5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。
三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力重要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小重要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车可以产生的动力因素（A）A减少B增长C没有变化D减少或增长5.当汽车车身振动时，假如车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明拟定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：拟定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。
6.3-1汽车振动系统的简化武汉理工大学,汽车理论A
汽车振动系统的简化
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
简化步骤1
• 将汽车车身质量看作为刚体 的立体模型。汽车的车身质 量(悬挂质量)为m2。该质量 通过减振器和悬架弹簧与车 轴、车轮相连接。车轮、车 轴构成的车轮(非悬挂质量) 质量为m1。车轮再经过具有 一定弹性和阻尼的轮胎支承 在不平的路面上。 • 该立体模型，车身质量主要 考虑垂直、俯仰、侧倾3个自 由度，4个车轮质量有4个垂 直自由度，共7个自由度。
武汉理工大学汽车工程学院
2
简化步骤2
• 当汽车对称于其纵轴 线，且左、右车辙的 不平度函数x(I)= y(I) ， 此时汽车车身只有垂 直振动z和俯仰振动φ (ly) ，这两个自由度的 振动对平顺性影响最 大。另外平面模型2个 车轮质量有2个垂直自 由度，共4个自由度。
武汉理工大学汽车工程学院
3
简化步骤3
武汉理工大学汽车工程学院
5
简化步骤4
• 在远离车轮部分固有频率ft (10～15Hz)的较低激振频率 范围（如5Hz以下），轮胎 动变形很小，忽略其弹性与
车轮质量，得到分析车身垂
直振动的最简单的单质量系 统。
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6
思考题
• 如何将汽车振动系统简化？ • 什么是悬挂质量分配系数？其值对汽车振
第6、7章作业题
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
一、填空题(本题10分，每小题2分)1、驱动力、最低附着系数2、最大爬坡度、汽车最低稳定车速3、无穷大、越小4、路面功率谱密度、统计特性5、0.063m 、0.4m1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥 作用时要求的 。
2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、及 。
3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临界车速 。
4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用描述其 。
5、某4×2R 汽车的驱动轮直径为0.7m ，在附着系数为0.7的路面上能越过的最大台阶高度为 ，能越过的壕沟宽度为 。
二、名词解释题(本题15分，每小题3分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。
6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数f 与道路坡度i 的和（或ψ=f+i ）。
7、MPG ：mile/USgal ，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。
8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。
9、滑动率：滑动率0100%w r w w u r s u ω-=⨯，式中u w 为车轮中心速度，r r0为没有地面制动力时的车轮滚动半径，ωW 为车轮的角速度。
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力矩。
三、判断题(本题10分，每小题1分)11、× 12、× 13、√ 14、× 15、×16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、×11、（ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。
12、（ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。
13、（ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。
14、（ ）汽车主传动比i 0大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。
6.4-3系统参数对振动响应均方根值的影响汽车理论A,武汉理工大学
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
车身加速度、车轮相对动载 和悬架动挠度的幅频特性
武汉理工大学汽车工程学院
2
1.车身固有频率f0的影响
三个响应量对f0 的变化都很敏 感。 2“+”：车身 加速度、相对 动载 1“-”：悬架动 挠度武汉理工大学汽车工程学院3
2.车身部分阻尼比ζ的影响
车身加速度在 ζ=0.15-0.2之间 有一最小值， 平顺性要求ζ取 较小值； 相对动载在 ζ=0.4附近有最 小值，行驶安 全性要求ζ取较 大值。 1“-”：悬架动 挠度
武汉理工大学汽车工程学院
4
3.车身与车轮部分质量比μ的影响
μ增大，车身加 速度、悬架动 挠度略有减小， 相对动载变化 较大。 减小车轮部分 质量m1对平顺 性影响不大， 主要影响行驶 安全性。
武汉理工大学汽车工程学院
5
4.悬架与轮胎的刚度比γ的影响
刚度比γ增大， 车身加速度增 加、悬架动挠 度基本不变， 相对动载增加 较大。 采用软的轮胎， 刚度比γ减小， 车身加速度减 小，改善平顺 性；相对动载 较小，明显提 高车轮与地面 间的附着性能。
武汉理工大学汽车工程学院
6
思考题
• 分析系统参数对振动响应均方根值的影响。
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本知识点内容结束
下一知识点：双轴汽车的振动
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汽车系统动力学第十章 人体对振动的反应
第十章人体对振动的反应§10-1 概述人体对振动的反应相当复杂，由于人体本身就是一个复杂的振动系统，因此人体对振动的反应不仅取决于振动的强度，而且还与频率有关。
对不同的人、不同的姿势、不同的身体部位、不同的作用位置和方向，对振动的反应都会不同。
这就是说，与振动频率有关的舒适性评价应包含客观测量和主观感觉两个方面。
在车辆乘坐舒适性评价中，主要以“坐姿”受振模型来展开讨论。
关于人体对振动的反应，首先可将振动输人按以下属性分类：1)振动的幅值和频率。
2)作用的位置和方向。
3)作用时间。
人体对振动的反应还可以按照各种不同的方式分类，如：健康状况、舒适程度、工作效能、主观感觉、晕车反应等。
然而，人对振动的反应方式可能在很大程度上受外界因素的影响，如期望、动机、疲劳、刺激以及个人心理与生理方面的差别和变化等。
所有这些不确定的主观因素均影响着人体对振动的反应程度。
虽然对车辆乘坐舒适性的定量评价一直是个有争议的问题，但随着研究结果与数据的完善，制定的标准日趋合理。
§10-2 标准最广泛采用的车辆舒适性评价标准来自于IS02631，国际标准化组织ISO于1974年颁布了IS02631的最初版本——《人体承受全身振动评价指南》。
然而该标准决非为确定性的，随着测量数据的不断增多，ISO对1974年的最初版本已经进行了大量的、有实际意义的修订。
在20世纪80年代，ISO263l的修订版，即被称做第五草案(Draft 5)出版。
该标准在处理方法上与最初版本基本相同，只是某些细节上有所区别，并且两个标准在舒适性评价中均规定了12个振动分量，3个座椅平动、3个座椅转动、3个靠背平动和3个脚支撑面平动。
标准中分别对这12个振动分量规定了频率加权函数和轴向加权因子，这样就可以根据各分量的方均根矢量的计算得出一个单一的数值，以此来表示振动的激烈程度。
下面对有关标准的发展过程及内容介绍如下。
最初的IS02631标准(1974年版)推荐值均以试验数据为依据。
武汉理工汽车理论回忆版
2013武汉理工车辆工程844汽车理论基础回忆版
一填空题10分，1，比功率由哪两个确定2 人体承受水平振动和垂直振动频率范围3制动距离影响因素4 绕x，y，z轴的角加速度分别是5 后轮驱动汽车越台能力由_轮确定，公式为_
二名词解释20分前轮定位动力因数同步附着系数附着力车厢侧倾轴线
三选择题10分1 悬架频率范围2自动回正由什么确定3车桥按结构分为？4膜片弹簧弹性曲线是什么样的5 转向时是转向轮绕什么旋转6 7 8 9 10（想起来再补充）
四判断题10分10个都是历年真题上的
五简述40分1 燃油经济性影响因素2 防误挂档脱档措施3三个频率界限关系4理想转向关系式5实验测定悬架阻力比
六计算题60分1给了一些参数求百公里油耗书上公式2求稳定性因素特征车速静态储备系数历年真题相似 3 求单质量振动系统阻尼比固有频率讨论阻尼比对幅频特性影响和12年真题一样。
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三种感觉界限
暴露极限：当人体承受的振动强度在此界限内，将保持 人的健康或安全。它作为人体可承受振动量的上限。 疲劳－工效降低界限：当人承受的振动强度在此界限内
时，能准确灵敏地反应，正常地进行驾驶。它与保持人的
工作效能有关。 舒适降低界限：在此界限之内，人体对所暴露的振动环
国际、国内与平顺性评价方法相关的标准
1974年国际标准化组织制定了国际标准ISO2631：《人体 承受全身振动评价指南》 1997年公布了ISO2631－1：《人体承受全身振动评价— 第一部分：一般要求》 我国对相应国际标准进行了修订，公布了GB/T4970-2009 《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》 《人体承受全身振动的评价指南》用加速度的均方根值 给出了在1～80Hz振动频率范围内人体对振动反应的三个不 同的感觉界限。
境主观感觉良好，能顺利地完成吃、读、写等动作。它与
保持人的舒适有关。
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疲劳－工效降低界限（垂直方向）
暴露极限的值为疲劳-工效 降低界限的2倍(6dB) 舒适降低界限为疲劳-工效 降低界限的1/3.15(10dB)
人体最敏感的频率范围： 4～12.5HZ
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“路面-汽车-人”系统框图
输入 路面不平度 车速
发动机、传动系和车轮等旋 转部件的非平衡干扰
振动系统 弹性元件 阻尼元件 车身、车轮质量
评价指标 加权加速度均方根值 撞击悬架限位概率 行驶安全性
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输出 车身传至人体的加速度 悬架弹簧动挠度 车轮与路面间的动载
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思考题
• 机械振动对人体的影响，主要取决于哪些 方面？
• ISO2631给出了人体对振动反应的哪些感觉
界限？人最敏感的频率范围是多少？
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本知识点内容结束
下一知识点：平顺性的评价方法
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4~8HZ: 人体内脏器官产生共振 8~12.5HZ: 影响人的脊椎系统
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疲劳－工效降低界限（水平方向）
人体最敏感的频率范围： 0.5～2HZ
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在3Hz以下，人体对水平振动比 对垂直振动更敏感
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人体坐姿受振模型
我国标准规定，评价 汽车平顺性时就考虑椅 面xs、ys、zs 三个轴向振动。 只考虑xs、ys、zs这三 个轴向振动，且xs、ys 两个水平轴向的轴加权 系数取k=1.4。 3个输入点、12个方向的振动
人体对振动的反应
主讲：余晨光
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汽车行驶平顺性的定义
汽车保持在正常车速行驶过程中产生的振动 和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定的界 限之内，对于载货汽车还包括保持货物完好
的能力。
汽车平顺性主要是根据乘员主观感觉的舒适 程度来评价，又称为乘坐舒适性，它是现代
高速汽车的主要性能之一。
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人体对振动反应的方面
人体对振动的反应 频率 垂直方向4～12.5Hz 水平方向0.5～2Hz 人体最敏感 强度 作用方向
主观因素 心理 生理 持续时间
人体对水平方向的振 动比垂直方向更敏感
思考：公交车和长途
传至人体的振动加速度 客车在设计时对平顺 性的要求有何不同？
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客观因素
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