第2、3讲_S7-200PLC基本指令

梯形图 语句表 LD I0.0 = Q0.0
LDN I0.1 = M0.0
使用说明: （1）LD/LDN：指令用于网络块与左母线相连的触点，也可用于分支电路的开始。 （2）=：指令不能用输入映像寄存器I，输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其 他； （3）=指令可以并联使用任意次，但不能串联使用。 （4）同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只能使用一次 =指令。 （5）LD、LDN、=指令的操作数可以是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 14 T和 C也可作为输出线圈，但不是以=指令形式出现。
或指令 或反指令
AN bit
O bit ON bit
AN：串联一个常闭触点
O：并联一个常开触点 ON：并联一个常闭触点
线圈驱动指令
= bit
=：指令输出
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5.2. S7-200PLC的基本逻辑指令
5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令 指令格式： 取指令:LD bit 取反指令:LDN bit 线圈驱动指令:= bit
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5.1 S7-200PLC编程的基本概念
5.1.1 编程语言 3.功能块图:功能块图又称逻辑盒指令，它沿用了半导体 逻辑电路的逻辑方框图，没有像梯形图中的触点和线圈，
对每种功能都使用一个运算方法，其运算功能由方框图
内的符号确定。控制逻辑常用“与”、“或”、“非” 三种逻辑功能来表达，方框的左边为输入，右边为输出。
(c)功能块图
4.顺序功能流程图 (见第六章)
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5.1.2 数据类型
(1) 基本数据类型 S7-200PLC指令系统所用的数据类型包括： 1位布尔型：称为位（BOOL） 8位字节型：称为字节（BYTE）
16位无符号整数：称为字(WORD)
16位有符号整数：称为整数(INT) 32位无符号整数：称为双字(DWORD) 32位有符号整数：称为双整数(DINT) 32位实数：称为实数(REAL)。
32
32 32
0～4294967295
-2147483648～2147483647 -1038～1038
5
5.1.3 用户程序的结构(续)
2.S7-200的程序结构：线性程序结构 分块程序结构
主程序OB1
控制任务1 控制任务2 控制任务3 ………… 主程序OB1 子程序SBR0 子程序SBR1 子程序SBR2 ………… 子程序SBRn SBR0 任务模块0
5.1.1 S7-200PLC的编程语言 S7-200PLC的编程语言:梯形图(LAD) 、语句表 (STL)、功能块图(FBD) 、顺序功能流程图(SFC) 1.梯形图
(a)梯形图
2.语句表 (b)语句表 语句表的构成：操作码 操作数… 操作码:通知CPU要执行的功能; 操作数:提供执行过程中所需的参数。应该注意的是， 有的操作码是没有操作数的
5.RS触发器指令——SR（置位优先指令）、RS（复位优先指令）
6.立即指令—— LDI、LDNI、OI、ONI、AI、ANI、=I、SI、RI 7.边沿脉冲指令——EU（上升沿脉冲指令）、ED（下降沿脉冲指令）
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5.2 S7-200PLC的基本逻辑指令
基本逻辑关系语句指令（11个）
8.逻辑堆栈操作指令——OLD 、ALD、LPS、LRD、LPP、 AENO 9.比较指令—— =、＞＝、＜、＜＝、＞、＜＞（六种） 10.定时器指令——TON、TONR、TOF 11.计数器指令——CTU、CTUD、CTD
• 学习说明 ：
• • • 本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握： 1. PLC的基本逻辑指令（ 11个：符号、梯形图程序绘法、工作原理 ） 2. PLC的程序控制指令（5个：符号、梯形图程序绘法、工作原理 、时序图）
• 3.掌握典型电路的编程和PLC程序的简单设计方法
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5.1 S7-200PLC编程的基本概念
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5.1.2 数据类型(续)
(2) 数据长度与数值范围 数据长度与数值范围
数据类型 位(BOOL) 字节(BYTE) 字(WORD) 整数(INT) 数据长度(位) 1 8 16 16 数值范围(十进制表示) 0、1 0～255 0～65535 -32768～32767
双字(DWORD)
双整数(DINT) 实数(REAL)
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5.2S7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ200PLC的基本逻辑指令
PLC的基本逻辑指令（1）
类型 逻辑取指令 逻辑取反指令 与指令 梯形图
bit bit
语句表 LD bit LDN bit
指令功能 LD:装载常开触点 LD:装载常闭触点 A：串联一个常开触点
bit bit bit bit bit （ ）
A bit
与反指令
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5.2S7-200PLC的基本逻辑指令
PLC的基本逻辑指令（11个）
1.逻辑取及线圈驱动指令 LD（取指令） 、LDN（取反指令）、=（线圈驱 动指令）
2.触点串联指令——与逻辑关系 A（与指令）、AN（与反指令） 3.触点并联指令——或逻辑关系O（或指令）、 ON（或反指令）
4.置位、复为指令——S（置位指令）、R（复位指令）
现代电器与PLC技术第五章
• 讲解内容：
• • • • • • • 第五章可编程序控制器的指令系统 5.1 S7-200PLC编程的基本概念 5.2 PLC的基本逻辑指令（11个） 5.3 5.4 5.5 5.6 PLC的程序控制指令（5个） PLC初步编程指导 典型简单和环节的PLC程序设计 PLC程序的简单设计方法
SBR1 任务模块1
SBR2 任务模块2
控制任务n
SBRn 任务模块n
(a)线性程序结构
(b) 分块程序结构
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组成梯形图的要素
• 1．母线 • 左母线、无右母线。它们是一条竖直线，它们相当于电路中的 电源线。 • 2．触点 • 它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点。 • 3．线圈 • 线圈是PLC用户程序能够控制的继电器的线圈。 • 4．功能指令符 • 应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能 把意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来， 一般把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内。 如：定时器、计数器等。
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电动机正反转控制实例
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5.2S7-200PLC的基本逻辑指令
基本逻辑指令:在语句表中是指对位存储单元的简单逻辑 运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈 的输出。
可编程序控制器中的 堆栈与计算机中的堆 栈结构相同，堆栈是 一组能够存储和取出 数据的暂时存储单元。 堆栈的存取特点是 “ 后 进 先 出 ” ， S7200可编程序控制器的 主机逻辑堆栈结构如 右表所示。