宁波大学《891理论力学(甲)》考研专业课真题试卷
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2019年宁波大学机械工程与力学学院硕士自命题科目真题892机械原理
2、什么叫死点？它与机构的自由度 有什么区别？(10分)
3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？(10分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？(10分)
5、机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？(10分)
三、计算题(1-2题每题10分，第3题15分，共35分)
1、图示机构，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：(10分)
（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置）；
（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？
2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度 =30 rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。（10分）
（3）求轮3和4的分度圆半径 ，啮合角 以及节圆半径 。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度 及其转动方向。
3、图示周转轮系，已知 ， ， ，试求传动比 。（15分）
四、综合分析设计题(第1题18分，第2题17分，共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩 为常数，主轴平均角速度 ，许用运转速度不均匀系数 。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：
一、填空题(15空，每空2分，共30分)
1、零件是最小的单元，而构件是最小的单元。
2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角 称为。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于。
3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？(10分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？(10分)
5、机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？(10分)
三、计算题(1-2题每题10分，第3题15分，共35分)
1、图示机构，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：(10分)
（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置）；
（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？
2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度 =30 rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。（10分）
（3）求轮3和4的分度圆半径 ，啮合角 以及节圆半径 。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度 及其转动方向。
3、图示周转轮系，已知 ， ， ，试求传动比 。（15分）
四、综合分析设计题(第1题18分，第2题17分，共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩 为常数，主轴平均角速度 ，许用运转速度不均匀系数 。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：
一、填空题(15空，每空2分，共30分)
1、零件是最小的单元，而构件是最小的单元。
2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角 称为。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于。
宁波大学2020年《891理论力学(甲)》考研专业课真题试卷
(答案必须写在考点提供的答题纸上)1、（30分）由AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 链接。
它的支承和受力如图一所示。
已知均布载荷强度10kN m q =，力偶矩 40kN m M =⋅，不计梁重。
（1）求支座D 的约束力；（2）求铰链C 处所受的力；（3）求支座A 处的约束力。
图一2、（30分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆AB ，CD 及斜T 型杆BCE 所组成，不计各杆的自重。
已知载荷F 1， F 2，M 及尺寸a ，且1M F a =，F 2作用于销钉B 上。
（1）求D 支座的约束力；（2）求T 型杆受到销钉B 的作用力。
（3）求固定端A 的约束力和力偶；图二3、（30分）均质箱体A 的宽度b =1m ，高h =2m ，重 P =200kN ，放在倾角20θ=︒的斜面上，如图三所示。
箱体与斜面之间的静摩擦系数为0.2s f =。
在C 点作用一斜向上力F ，且0F >。
C 点与斜面之间的距离BC =a =1.8m 。
求：（1）使箱子不翻到又不滑动的F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑动的F 最大值是多少？图三(答案必须写在考点提供的答题纸上)4、（30分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点A 和B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接触。
已知：AB BC AC b ===，0B v v =为已知常数。
在图示位置AC 水平。
求：(1)此时顶点C 的速度大小和方向；（2）此时顶点C 的加速度大小和方向。
图四5、（30分）均质圆柱的半径为r ，质量为m ，将该圆柱放在图五所示位置。
设在A 和B 处的动摩擦系数为f 。
若给圆柱以初角速度0ω，（1）求出A 点和B 点的摩擦力；（2）求圆柱在转动时的角加速度；（3）导出圆柱停止所需时间的表达式。
图五。
宁波大学892机械原理17-20年真题
宁波大学2017年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:
892科目名称：机械原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械工程
第1页共3页
一、设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：160ϕ= ，
285ϕ= ，3120ϕ= ，136s =mm，228s =mm，3s 19=mm。
试确定各杆(,AB BC l l )的长度。
(用反转法作图，作图比例自定)(20分)
二、有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。
当凸轮转过180
时，从动件从最低位上升16mm ，再转过180 时，从动件下降到原位置。
从动件的加速度线图如图示。
若凸轮角速度110ω=rad/s ，试求：(25分)
（1）画出从动件在推程阶段的v ϕ-线图；
（2）画出从动件在推程阶段的s ϕ-线图；
（3）求出从动件在推程阶段的加速度a 和v max ；
（4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
宁波大学理论力学(甲)2018—2020年考研真题试题
图二
3、（30 分）均质箱体 A 的宽度 b=1m，高 h=2m，重 P=200kN，放在倾角 20 的斜面上，如图三所 示。箱体与斜面之间的静摩擦系数为 fs 0.2 。在 C 点作用一斜向上力 F，且 F 0 。C 点与斜面之间
的距离 BC=a=1.8m。求：（1）使箱子不翻到又不滑动的 F 最小值是多少？（2）使箱子不翻到又不滑 动的 F 最大值是多少？
所受的力；（3）求支座 A 处的约束力。
图一
2、（30 分）图二所示结构位于铅直平面内，由杆 AB，CD 及斜 T 型杆 BCE 所组成，不计各杆的自重。
已知载荷 F1， F2，M 及尺寸 a，且 M F1 a ，F2 作用于销钉 B 上。（1）求 D 支座的约束力；（2）
求 T 型杆受到销钉 B 的作用力。（3）求固定端 A 的约束力和力偶；
题三图
四. 图示机构中，半径为 r 的轮 O 绕其形心轴 O 以角速度 2 rad/s 转动，杆 AB 与轮铰连
接于 A 点。已知：r＝30cm，OC＝130cm，BC＝30cm，图示瞬时, OA 垂直于 OB, BC 处于水平 位置。 求：（1）图示瞬时 BC 杆的角速度；（2）图示瞬时 BC 杆的角加速度。 (25 分)
图三
第1页共2页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 891 总分值： 150 科目名称：
理论力学（甲）
4、（30 分）如图四所示的三角板在滑动的过程中，其顶点 A 和 B 始终分别与铅垂墙面及水平地面相接 触。已知： AB BC AC b ， vB v0 为已知常数。在图示位置 AC 水平。求：(1)此时顶点 C 的速度大 小和方向；（2）此时顶点 C 的加速度大小和方向。
宁波大学933理论力学2020年考研专业课真题
理论力学
1. 平面刚架受力如图，不计构件自重，求：（1）活动铰支座 B 处的约束力；（2）固定端 A 处的约束 力。
50 kN 4
3
5m
20 kN/m
C
B
A
5m
5m
2. 如下图所示曲柄 OA 长 r，以匀角速度转动；圆轮半径为 R，在固定水平面上只滚动不滑动；O、B 两点在同一水平线上。求（1）图示瞬时圆轮的角速度；（2）∠AOB 为 90°时圆轮的角速度。
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 933 总分值： 150 科目名称：
一、 单项选择题：（每小题 6 分，共 30 分）
1. 在下述公理、原理和定律中，对所有物体都完全适用的是（
理论力学 ）。
A. 二力平衡公理 C. 加减平衡力系原理
B. 力的平行四边形规则 D. 力的可传性
2. （
）的力多边形自行封闭，能说明该力系平衡。
A. 平面力系 C. 空间力系
B. 平面汇交力系 D. 平行力系
3. 如图所示钢梁，在 A，B 处分别用钢丝绳吊住，从高空呈水平状态匀速下降，当接近地面时，分别
制动 A,B 处的钢丝绳，并使它们分别获得减加速度 aA，aB，钢梁总长 l。若以 A 点为基点，此时 B
况下法向加速度为零？
5. 直立在光滑水平面上的均质杆，无初速度地倒下，杆的质心轨迹是什么？为什么？
第1页共2页
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 933 总分值： 150 科目名称：
三、 计算题：（每小题 20 分，共 80 分）
宁波大学892机械原理2015-2018年考研专业课真题试卷
机械原理
2、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距 a 350 mm ，传动比 i 2.5, 20 ， ha 1 ，c 0.25 ，根据强度等要求模数 m 必须在 5、6、7mm 三者中选择，试设计此对齿
轮的以下参数和尺寸：（20 分）
（1）齿轮的齿数 z1 、z2 ，模数 m ，传动类型；（5 分） （2）分度圆直径d 1 、d 2 ，齿顶圆直径d a 1 、d a 2 ，齿根圆直径d f 1 、d f 2 ，节圆直径d 1 、
制约。
6、 一 对 标 准 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 的 实 际 中 心 距 大 于 标 准 中 心 距 时 ， 其 传 动 比
（变大、变小或者不变），而啮合角变
（变大、变小或者不变）。
7、某机器的主轴平均角速度m 100 rad/s ，机器运转的速度不均匀系数 0.05 ，则该机器
渐开线形状是否相同？一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廓的渐开线形状是否
第1页共4页
宁波大学 2018 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 892 总分值： 150 科目名称：
机械原理
相同？（10 分）
三、计算题（共 35 分）
1、计算下列机构的自由度，并指出机构是否有确定运动 （10 分）
的最大角速度 max 等于
rad/s ，最小角速度 min 等于
rad/s 。
二、问答题（共 50 分）
1、何谓“自锁”，从受力的观点来看，什么条件下移动副自锁？什么条件下转动副自锁？（8
分）
2、何为行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数 K 等于多少？（8 分）
宁波大学892机械原理专业课考研真题(2020年)
图（b）
全国高校自命题专业课考研真题（原版试题）
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 892 总分值： 150 科目名称：
四、（15 分）如图所示，已知
数和压力角相同的标准齿轮，试确定： 1、确定 齿数； 2、计算轮系传动比 i17 的大小，并指出齿轮 1 和 7 转向的异同。
硕士研究生
入 学 考 试 试 题
（原版真题）
全国高校自命题专业课考研真题（原版试题）
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 89理
一、填空题（共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）
1、请各举出一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的例子（1）
1、 试确定变位齿轮传动的类型，并计算两个齿轮的变位系数； 2、 试计算这对齿轮的齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆直径；
3、 用图解法求齿轮 1 和 2 啮合的重合度 。
第3页共3页
第 3／3页
回转，LAB=200mm，LAC=580mm，
1、 机构的行程速比系数 K；
2、 3、 4、
不负韶华 滑块 E 的行程 H；
机构最大压力角 的发生位置及大小； 为使行程比原来的增加 1 倍，问在其他尺寸均不改变，只是改变曲柄 LAB 的长度时，LAB 应为多少？
八、（20 分）一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知 z1=13，z2=45，m=4 mm，压力角=20，ha*=1，c*=0.25， 其实际中心距 a’＝116mm，若要求小齿轮刚好不根切，且保证齿轮传动无侧隙啮合和标准顶隙。
；
（2）
。
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宁波大学 2015 年攻读硕士学位研究生
入 学 考 试 试 题(B 卷) (答案必须写在答题纸上)
考试科目: 适用专业:
理论力学（甲） 固体力学、工程力学
科目代码： 891
一、求图所示的力 P 分别对 x、y、z 三轴之矩 （30 分）Βιβλιοθήκη z Px3
题一图
5 y
4
二、图示外伸梁受到荷载作用，求
1．支座 A 和 B 的反力。
2．C 截面和 B 截面的弯矩。
A
（30 分）
q=20KN/m F=30KN
C
1m
1m
B
D
1m
题二图
第1页共3页
宁波大学 2015 年攻读硕士学位研究生
入 学 考 试 试 题(B 卷) (答案必须写在答题纸上)
考试科目: 适用专业:
理论力学（甲） 固体力学、工程力学
科目代码： 891
三、图 示 平 面 机 构 中 ，杆 OA 以 匀 角 速 度 0 绕 O 轴 转 动 ，通 过 滑 块 A 在 圆盘 B 上的滑槽 CD 内的运动来带动圆盘绕 O1 轴转动。在图示位置时， AO1O 90 ，OO1=O1A=L。试 求 该 瞬 时 ：（ 1）圆 盘 B 的 角 速 度 ω、角 加 速 度 α； （ 2） 滑 块 A 相 对 于 圆 盘 B 的 相 对 速 度 和 相 对 加 速 度 。 （30 分）
图3 4、如图 4 所示平面机构中，套筒可绕 O 轴转动，直杆 AB 穿过套筒，一端与圆盘的中心铰接， 圆盘的半径 R=2cm，以匀角速度ω =8 rad/s 沿水平直线轨道作纯滚动，h=3cm。在图示瞬时，AB
杆与铅垂线的夹角 =60°，试求该瞬时 AB 杆的角速度和角加速度。(30 分)
图4 第 2 页， 共 3 页
宁波大学 2014 年攻读硕士学位研究生
入 学 考 试 试 题(A 卷) (答案必须写在答题纸上)
考试科目: 理论力学（甲）
科目代码：891
适用专业: 固体力学、工程力学
1 、图 1 所示连续梁中，已知 q, a 和 ，不计梁的重量，求各连续梁在 A、B、C 三处的约束力。 (25 分)
（图 1）
B
CA
O
D
1
ω O
题三图
四、图 7 所示重物 A 质量为 m，人的质量为 M，不计绳子和滑轮的质量及摩擦。当 人竖直向下拉绳子时，求： 1．当重物 A 匀速上升时人对地面的压力。 2．当重物 A 以匀加速度 a 上升时，人对地面的压力。 （30 分）
A
题四图
第2页共3页
宁波大学 2015 年攻读硕士学位研究生
2、如图 2 所示，重为 P=1000N 的物块 A 放于倾角θ =30°的斜坡上，物块 A 与斜坡间的静滑动
摩擦因数为 f s =0.2，不计钢丝绳的重量，轮为均质轮，半径 R=0.1m。当加在滑轮上的力偶矩为
M1=40N·m 与 M2=60N·m 时，系统静止，求物块 A 与斜坡间的摩擦力。((25 分)
r ac
C
O
题五图
第3页共3页
考试科目: 适用专业:
宁波大学 2016 年攻读硕士学位研究生
入 学 考 试 试 题(A 卷) (答案必须写在答题纸上)
理论力学（甲） 固体力学、工程力学
科目代码： 891
一、 如图所示平面桁架受到外力 P1 和 P2 的作用（P1 =10 kN, P2=20kN，a=2m，b=c=4m）。 求：1）支座 A 和 G 处的约束反力；2）计算 GB 杆和 CE 杆的内力并说明其拉压性质；3）指出 桁架中受力为零的杆（零杆）。（30 分）
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宁波大学考研专业课真题试卷
891 理论力学（甲）
2014 年《891 理论力学（甲）》专业课真题试卷 2015 年《891 理论力学（甲）》专业课真题试卷 2016 年《891 理论力学（甲）》专业课真题试卷 2017 年《891 理论力学（甲）》专业课真题试卷 2018 年《891 理论力学（甲）》专业课真题试卷 2019 年《891 理论力学（甲）》专业课真题试卷 2020 年《891 理论力学（甲）》专业课真题试卷
题一图
二、半径为r，质量为m0的圆盘静止放置在粗糙的水平面上如图所示。圆盘与水平面之间的静摩 擦系数为μA，无质量的杆BC上作用力偶矩M。求 1）画出 BC 杆的受力分析图（隔离体图）； 2）画出圆盘的受力分析图（隔离体图）； 3）求不引起圆盘滑动的最大力偶矩 Mmax。 已知：r=125mm，m0=45kg，μA=0.2，a=0.3m, b=0.4m. (30 分)
入 学 考 试 试 题(B 卷) (答案必须写在答题纸上)
考试科目: 适用专业:
理论力学（甲） 固体力学、工程力学
科目代码： 891
五、均质圆盘半径为 r，质量为 m，沿水平面作纯滚动，如图 8 所示。某瞬时轮心的 加速度为 ac。求： 1．图示瞬时惯性力系向 O 点简化的主矢。 2．图示瞬时惯性力系向 O 点简化的主矩。 （30 分）
图2 第 1 页， 共 3 页
宁波大学 2014 年攻读硕士学位研究生
入 学 考 试 试 题(A 卷) (答案必须写在答题纸上)
考试科目: 理论力学（甲）
科目代码：891
适用专业: 固体力学、工程力学
3、如图 3 所示，摇杆机构的滑杆 AB 以等速度 v 向上运动，初瞬时摇杆 OC 水平。摇杆长
OC=a，距离 OD= l 。求当 时点 C 的速度的大小。(20 分) 4
题二图
第1页共3页
OA 水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ 角的瞬时，杆的角速度和角加速度。(25 分)
图5
6、均质圆柱体 A 的质量为 m，在外圆上绕以细绳，绳的一端 B 固定不动，如图 6 所示。当 BC 铅垂时圆柱下降，其初速度为零。求当圆柱体的轴心降落了高度 h 时轴心的速度和绳子的张力。 (25 分)
图6 第 3 页， 共 3 页
宁波大学 2014 年攻读硕士学位研究生
入 学 考 试 试 题(A 卷) (答案必须写在答题纸上)
考试科目: 理论力学（甲）
科目代码：891
适用专业: 固体力学、工程力学
5、均质细杆 OA 可绕水平轴 O 转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰 A 在铅直面内自由旋
转，如图 5 所示。已知杆 OA 长 l ，质量为 m1；圆盘半径为 R，质量为 m2。摩擦不计，初始时杆