三洋伺服电机P系列样本

3.5
4.5
2,000
1,500
2,000 16.7
2,000 21.6
21.6
32.4
45.6
69.6
17.5
18.4
22.1
23.2
45.5
52.7
1.23
符号
PR NR Nmax TR TS TP IR IS IP KT KEф Rф QR te tm JM JM
32.6 32.4
0.37 (1.4)
-4
3.4X 10 5.0
44.7
WE
TB
VB
IB
JB W
150A
5.8
7.5
6.8
P10B13150BXS 《 130 》 1.5
7.4 8.8 19.6 6.9 7.9 17.9 1.34 47.0 0.84 15.0 5.3 4.9 35.08X 10-4 35.1X 10-4
２０ ｔｏ ９０％（无结露）
适用的驱动器型号
Ｖ１０
驱动器电源
Ｍｕｎｓｅｌｌ Ｎ１．５ ｏｒ ｅｑｕ驱ｉ动器ｖ使ａ用ｌ温ｅ度ｎ，ｔ湿度，温度
（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ）
电源容量
永久磁铁
驱动器重量
法兰安装
N ote 1. 为标准驱动器，温度达到饱和状态时的值
2. 为绕组温度为２０ＯＣ的值
12 7.5 6.3 73.08X 10-4 73.1X 10-4
23.1
90(24)
温度：０－４ｏＣ０ 湿度：９０％以下（应无结露）
50A
100A
200 to 230V AC+10%-15% 50/60Hz+-3Hz 3-phase ０－５ｏＣ５ 湿度：９０％以下（无结露）
3.5
3
4
2.2
5.5
P10B18350HXS 《 180 》 3.5
马达种类
ＡＣ２００Ｖ系列
ＡＣ４００Ｖ系列
ＰＷ：Ｐ６０Ｂ１８７５０ＲＴ６：Ｐ６０Ｂ２８２５ＫＴＭＫ：Ｐ６０Ｂ２８４５ＫＥ ＰＧ： Ｐ６０Ｂ２２１１１ＫＴＢ７：Ｐ６０Ｂ２８３０ＫＴＭＬ： Ｐ６０Ｂ３２５５ＫＥ ＰＸ：Ｐ６０Ｂ２２１５ＫＢＴＨ：Ｐ６０Ｂ２８３７ＫＴＢＭ：Ｐ６０Ｂ３２７５ＫＥ Ｔ４：Ｐ６０Ｂ２２２０ＫＢ Ｔ５：Ｐ６０Ｂ２８２０ＫＭ
23.1
3
4
2.2
P10B18350AXS 《180 》 3.5 1250 1250 18 20 40 11 12 24.4 2 69.7 0.45 23 8.9 4.9
144.08X 10-4 144.1X 10 -4
32.6
50A
5.8 2.2
P10B18350BXS 《 180 》
P10B18450BXS 《 180 》
硬件种类 Ａ：模拟量
出货时的控制状态 Ｐ：位置控制型 Ｓ：速度控制型 Ｔ：扫矩控制型
驱动器容量 ＤＣ２８０Ｖ输入 Ｄ Ｃ ５８０Ｖ输入 ３００：３００Ａ ６００：６００Ａ ６００：６００Ａ ８００：８００Ａ ９００：９００Ａ
传感器种类 １：省配线增量式编码器（２０００Ｐ／Ｒ） ２：省配线增量式编码器（６０００Ｐ／Ｒ） ３：绝对值编码器（ＡＢＳ－Ｅ，２０４８Ｐ／Ｒ） ６：带请求信号绝对值传感器（ＡＢＳ－ＲＩ ，Ｉ８１９２线）
P10B13100HXS 《 130 》 1.0
4.7 5.9 15.2 8.3 9.0 25.0 0.75 25.8 0.44 9.0 4.5 5.9 25.08X 10-4 25.1X 10-4
11.7 8.8
0.25 (0.86)
-4
0.5X 10 1.5
P10B13150HXS 《130 》 1.5
ＰＱＭ 伺服驱动器
例）［ＰＱＭ］伺服驱动器，选配［Ｐ６］马达，７．５ｋＷ，１８０法兰，位置控制形，带ＤＣ２８０Ｖ用动态制动，绝对Ｉ值）Ｉ传时感，器（ＡＢＳ－Ｒ 型号如下：
PQM1 A 300 A PW 6 P 00
ＰＱＭ系列 （表示伺服驱动器）
马达种类
规格识别 ００－标准规格
电源部分的种类 Ａ：带ＤＣ２８０Ｖ用动态制动 Ｂ：不带ＤＣ２８０Ｖ用动态制动 Ｄ：不带５６０Ｖ用动态制动
例）［Ｐ６］（大容量方体型）伺服马达的额定功率选定为１１ｋＷ时，电源部分请选择１２ｋＷ。
PQM0
ＰＱＭ系列
PA
电源部分
电源的种类 Ａ：３相ＡＣ２００Ｖ用 Ｂ：单相ＡＣ２００Ｖ用 Ｃ：３相ＡＣ４００Ｖ用
120
00
规格识别 ００－标准规格
电源部分的容量 ２００Ｖ型 ４００Ｖ型 ７Ｒ８：７．８ｋＷ ７５０：７５ｋＷ １２０：１２ｋＷ １６０：１６ｋＷ ２７０：２７ｋＷ ３７０：３７ｋＷ
连续失速电枢电流
瞬时最大失速电枢电流
转矩常数
感应电压常数 相电枢电阻
额定功率比
电气性时间常数
机械性时间常数（不含传感器）
转动惯量（ＩＮＣ） 转动惯量（ＡＢＳ－Ｅ）
传感器：省配线ＩＮＣ
传感器：ＡＢＳ－Ｅ
含省配线ＩＮＣ质量
制动器保持扭矩 制动器励磁电压
制动器励磁电流
制动器惯量
制动器质量
马达使用温度和湿度
《 》法兰角尺寸
马达型号 条件
符号
额定输出
PR
额定转数
NR
最高转数
Nmax
额定转矩
TR
连续失速转矩
TS
瞬时最大失速转矩
TP
额定电枢电流
IR
连续失速电枢电流
IS
瞬时最大失速电枢电流
IP
转矩常数
KT
感应电压常数
KEф
相电枢电阻
Rф
额定功率比
QR
电气性时间常数
te
机械性时间常数（不含传感器）
tm
转动惯量（ＩＮＣ）
传感器种类 Ｓ－省配线增量式编码器
最高转速 Ｒ－２５００－１ｍｉｎ Ｂ－２０００－１ｍｉｎ Ｍ－１５００－１ｍｉｎ Ｅ－２０００－１（ｍ４ｉ０ｎ０Ｖ规格）
有无抱闸 Ｂ－抱闸（ＤＣ９０Ｖ） Ｃ－抱闸（ＤＣ２４Ｖ） Ｘ－无抱闸
ＰＹ０ 伺服驱动器
例）［ＰＹＯ］伺服驱动器，［Ｐ６］马达７．５ｋＷ，１８０法兰，位置控制型，ＡＣ２００Ｖ输入型，省配线增量式编码器（２０００Ｐ／Ｒ）时， 型号如下：
3,000 7.4 8.8 18.6 11.2 12.0 26.5 0.83 28.9 0.32 15 5.3 4.9
35.08X 10 -4 35.1X 10 -4
16.1
P10B18200HXS 《 180 》 2.0
2,000
6,000 32,768
9.3 11.8 29.4 16.9 19.7 48.3 0.74 25.9 0.16
kVA kg
单位 kW min -1 min -1 N.m N.m N.m Arms Arms Arms N .m/Arms mV/min -1 Ω kW /S ms ms kg.m 2 (GD 2/4) kg.m 2 (GD 2/4) P/R Division kg N.m
V A kg.m 2 (GD 2/4) kg
kVA kg
P10B10030HXS
P10B10075HXS
《 100 》
《100 》
0.3
0.75
2,000
3,000
1.5
3.5
1.5
3.9
4.4
10.8
2.7
5.1
2.5
5.2
7.9
15.5
0.67
0.81
23.4
28.5
3.63
1.05
5.5
9.1
1.9
3.0
9.6 3.98X 10 -4 4.0X 10 -4
温度：０－５ｏＣ５ 湿度：９０％以下（应无结露）
1.3
2.5
1.0
IP67 PY Q
R
P10B13050HXS 《 130 》 0.5
2.4 2.9 8.8 4.0 4.6 15.1 0.72 25.1 1.31 4.7 3.2 9.0 12.08X 10 -4 12.1X 10-4
7.6
30A
1.3 1.0
2,000 2,000
P10B18200BXS 《 180 》 2.0
9.3 11.8 29.4 9.5 11.1 26.5 1.32 46.0 0.50 12.0 7.5 6.3 73.08X 10-4 73.1X 10 -4
16.1 8.8
0.25 (0.86) 0.5X 10 -4Nmax TR TS TP IR IS IP KT KEф Rф QR te tm JM JM
WE TB VB IB JB W
适用的驱动器型号 驱动器电源 驱动器使用温度，湿度，温度 电源容量 驱动器重量
雕刻机 传送机器 工业机器
一般规格
额定时间 绝缘等级 绝缘测试 绝缘等级 保护系统 有／无密封 环境温度 保存温度 保存湿度 振动等级 涂装色 励磁系统 安装方式
单位 kW min -1 min -1 N.m N.m N.m Arms Arms Arms N .m/Arms mV/min -1 Ω kW /S ms ms kg.m 2 (GD 2/4) kg.m 2 (GD 2/4) P/R Division kg N.m
V A kg.m 2 (GD 2/4) kg
JM
转动惯量（ＡＢＳ－Ｅ）
JM
传感器：省配线ＩＮＣ
传感器：ＡＢＳ－Ｅ
连续
含省配线ＩＮＣ质量
WE
Ｆ型
制动器保持扭矩
TB
１５００ＶＡＣ，１分钟
制动器励磁电压
VB
５００ＶＤＣ，Ω１或０更Ｍ高
制动器励磁电流
IB
全封闭，自冷式
制动器惯量
JB
有
制动器质量
W
０ ｔｏｏ＋Ｃ４０
马达使用温度和湿度
－２０ ｔｏｏＣ ６５
4.5 5.9 25.08X 10-4 25.1X 10 -4
6,000
32,768
7.6
11.7
8.8
90(24)
0.25(0.86) 0.5X 10 -4
1.5 温度：０－４ｏＣ０ 湿度：９０％以下（应无结露）
30A 200 to 230V AC+10%-15% 50/60Hz+-3Hz 3-phase
额定输出功率 ７５０－７．５ｋＷ ３０ｋ－３０ｋＷ １１ｋ－１１ｋＷ ３７ｋ－３７ｋＷ １５ｋ－１５ｋＷ ４５ｋ－４５ｋＷ ２０ｋ－２０ｋＷ ５５ｋ－５５ｋＷ ２５ｋ－２５ｋＷ ７５ｋ－７５ｋＷ
规格标识
认证取得 ．．
Ｅ－ＴＵＶ对应
Ｕ－ＵＬ对应 ．．
Ｍ－ＴＵＶ，ＵＬ对应
００－标准规格 Ａ０－高刚性（轴粗）规格
PY0 A 300 A 0 PW 1 P K0
＂ＰＹ＂系列 表示伺服驱动器
电压 Ａ：ＡＣ２００Ｖ
驱动器容量 ３００：３００Ａ
硬件种类 Ａ：省配线增量式编码器（ＩＮＣ－Ｅ） 或不带请求信号的绝对值编码器（ＡＢＳ－Ｅ） Ｈ：带请求信号的绝对值编码器（ＡＢＳ－ＲＩ ）Ｉ
电源输入 ０：３相 １：单相
马达种类
1.0
1.9
1.0
P10B13050BXS 《 130 》
P10B13100BXS 《130 》
0.5
1.0
2,000
2,000
2.4
4.7
2.9
5.9
8.8
15.2
2.9
4.8
3.4
5.2
11.0
14.6
0.98
1.27
34.3
44.6
2.43
1.32
4.7
9.0
3.2 9.0 12.08X 10 -4 12.1X 10 -4
伺服放大器型号的辨识
Ｐ６ 伺服电机
例）“Ｐ６”（大容量方型）伺服电机，额定功率１１ｋＷ，回转速度２００－１，０安ｍ装ｉ法ｎ兰２２０ｍｍ，省配线增量式（２０００Ｐ／Ｒ），带抱闸 （ＤＣ９０Ｖ）时，型号如下：
P60 B 22 11K B B S 00
Ｐ６系列 （方体型）
表示伺服电机
法兰尺寸 １８－１８０ｍｍ ２２－２２０ｍｍ ２８－２８０ｍｍ ３２－３２０ｍｍ
6.5 14.08X 10-4 14.1X 10 -4
6,000 32,768
5.1
9.9
3.9
90(24)
0.23(0.76)
-4
0.34X 10
0.8 温度：０－４ｏＣ０ 湿度：９０％以下（应无结露）
15A
30A
200 to 230V AC+10%-15% 50/60Hz+-3Hz 3-phase 温度：０－５ｏＣ５ 湿度：９０％以下（应无结露）
11
ＡＣ伺ó服 系 统
“Ｐ”系列
P1 伺 服 电机
12
容量
0.3 to 5.5kW ( 9 种 )
性能 高刚性 高性能
具有高刚性和高性能，此马达在超低速下 也能平滑转动，适合于精密定位及进给。
用途 精密机械 车床
标准规格
《 》法兰角尺寸
马达型号
额定输出 额定转数
最高转数
额定转矩
连续失速转矩
瞬时最大失速转矩 额定电枢电流
16.7 21.6 55.9 23.3 29.5 74.2 0.92 32.2 0.096 19 8.8 4.9 144.08X 10 -4 144.1X 10-4
P10B18450RXS 《180 》 4.5
2,500 21.6 32.4 78.5 26.0 34.0 83.0 1.16 40.2 0.080 23 11 3.7 206.08X 10 -4 206.1X 10-4
规格识别 Ｋ０－标准规．格．
．．
出货时的控制状态 Ｐ：位置控制型 Ｓ：速度控制型 Ｔ：扫矩控制型
传感器种类 １：省配线增量式编码器（２０００Ｐ／Ｒ） ２：省配线增量式编码器（６０００Ｐ／Ｒ） ３：不带请求信号的绝对值编码器（ＡＢＳ－Ｅ，２０４８Ｐ／Ｒ） ６：带请求信号的绝对值传感器
10
ＰＱＭ 电源部分