【CN109775622A】一种高空作业车智能控制系统【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910117248.9

(22)申请日 2019.02.15

(71)申请人盐城工学院

地址 224000 江苏省盐城市希望大道中路1

号

(72)发明人刘玮　厉冯鹏　耿龙伟　林鑫焱　

郭俊　

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司 32224

代理人董建林

(51)Int.Cl.

B66F 11/04(2006.01)

B66F 13/00(2006.01)

B66F 17/00(2006.01)

(54)发明名称一种高空作业车智能控制系统(57)摘要本发明一种高空作业车智能控制系统，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，摄像头与控制主机Ⅱ连接，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信。本发明的提供的高空作业车智能控制系统，利用控制主机等模块实现机械臂的智能控制运动，可视化，还能进行语音控制，智能化化水平高，应用前景

广阔。权利要求书1页说明书2页CN 109775622 A 2019.05.21

C N 109775622

权　利　要　求　书1/1页CN 109775622 A

1.一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，包括机械臂、作业平台、定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块，所述机械臂自由端顶部安装水平放置的作业平台，用于操作者站立或放置货物，定位与处理模块与计算模块连接再与控制主机Ⅰ输入端连接，定位与处理模块采集机械臂自由端的位置坐标并传输至计算模块进行运算，得到的机械臂的每一时刻的位置坐标传输至控制主机Ⅰ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台的实时高度和实时经纬度，控制主机Ⅰ输出端与机械臂控制模块和语音播报模块连接，机械臂控制模块与机械臂连接，用于控制机械臂带动作业平台移动，通过语音播报模块发声播报机械臂自由端的实时高度和实时经纬度，语音识别模块还与控制主机Ⅰ输入端连接，控制主机Ⅰ输接收语音识别模块发送的指令并控制机械臂控制模块驱动机械臂按指令移动，摄像头与控制主机Ⅱ连接，用于将采集的图像信息传送至控制主机Ⅱ进行进一步处理，获取机械臂自由端和作业平台周边环境图像，控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ之间通信。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，所述作业平台由型钢焊接而成，并焊接于机械臂自由端顶部，作业平台上铺设防滑板，作业平台四周设置护栏。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，所述作业平台的护栏高度为作业平台长度的1/2-1/3。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，所述机械臂自由端安装定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，所述控制主机Ⅰ和控制主机Ⅱ采用MSP单片机，内置FLASH存储器。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，还包括电源，所述电源与定位与处理模块、计算模块、机械臂控制模块、控制主机Ⅰ、控制主机Ⅱ、摄像头、语音识别模块和语音播报模块相连并为各模块供电。

7.根据权利要求6所述的一种高空作业车智能控制系统，其特征在于，所述机械臂底部设置电源接口，接入市电进行供电。