机电控制技术试题(含答案)

机电控制技术试题
一．填空（20分，每空1分）
），（），（），（），（）。

2．执行器包括以（），（）和（）等作为动力源的各种元器件及装置。

3．（）年美国制造出第一台PLC。

4．PSY三相异步电动机（）H Z具有恒转矩功能，（）H Z具有恒功率功能。

5．EIC常被称为（），（），（）一体化。

6．FCS是一种（）的，（）的，（）的分布式控制系统。

7．现代生产的三大类型是（）型制造工业，（）型流程工
二．简答（20分，每题5分）
?
2．机电控制系统的设计方法。

3．远传差压变送器的组成。

4．MM440型变频器的主要特点。

三．简答（10分，每题5分）
?
2．PLC的特点是什么?
四．画图。

（20分，每题5分）2．前馈—后馈控制系统框图。

3．画出张力控制器机构示意图。

4．画出编码器与PLC的接口电路。

五．回答（20分每题10分）
? 2．写出三相永磁同步电动机的数学模型。

六．日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪
些?（10分）
机电控制技术答案
一．填空（20分，每空1分）
1．传感器动力装置计算机机械装置执行器
2．电气压油压
3．1969
4．1—50 50—200
5．电控仪控计算机
6．开放具可操作彻底分散
7．离散连续混合
二．简答（20分，每题10分）
1．（1．）开放性和可互操作性
（2．）彻底的分散性
（3．）低成本
2．（1．）取代设计法
（2．）组件设计法
（3．）系统整体设计法
三．简答（20分，每题10分）
1．（1．）可以直接读出角度坐标的绝对值
（2．）没有积累误差
（3．）掉电后位置数据能够保留，具有记忆功能
（4）允许的最高转速比增量式编码器高
（5）通过提高码道数，可提高读数精度和分辨率
（6）零点固定
（7）输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系
（8）码道数为n，则码盘上的等分数为2n
2．（1．）模块化结构利于系统组态
（2．）面向使用者的梯形图语言编程
（3．）模块的独立性
（4）模块的智能化
（5）运行可靠
（6）技术的创新
3．远传差压变送器由远传密封装置，毛细管，检测部分，转换部分等组成。

4．1）电动机数据的自动检测。

2）电动机控制数据的计算。

3）PID 参数只得整定。

4）自由功能块。

5）定位控制的斜坡下降曲线。

6）SLVC方式观测器实现的捕捉再启动状态。

四．画图（20分，每题10分）
1．
2。

3．
张力F
可调自动力
矩
4．
五。

1．传感器：是从被检测对象中提取信息的器件，用于检测机电控制系统工作时所要监视和控制的物理量，化学量和生物量。

计算机：机电控制系统的各个部分必须以控制论为指导，由计算机实现协调与匹配，使整体处于最优工况，实现相应的功能。

动力装置：动力或能源是指驱动电动机的电源，驱动液压系统的液压源和驱动气压系统的气压源。

机械装置：由机械零件组成的，能够传递运动并完成工作的装置。

执行器：包括以电，气压和液压作为动力源的各种元器件及装置。

2．交流永磁同步电动机状态方程的矩阵形式为：
⎥⎥
⎥⎥
⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎥
⎥⎥
⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡j T L u j j B j
K L L R w i A q r q i S t a i 1ωφ
六．CPU43-E（CPU单元）PA204 （电源单元）AD003（模拟量输入单元）CT021（模拟量输出单元）ID217 （高速计数单元）OD219 （晶体管输入单元）OC225继电器输出单元）底板编程器以及CX-P软件等构成。