机械基础轮系教案
第6章 轮系--电子教案
板书设计：在进行多媒体教学，可适当在黑板对重点内容进行强调和分析
重点突出及难点解决：上课开始指出本次课的学习要求和任务，通过各种实例讲解加深学生对重点难点的理解和掌握，下课前再次总结本次课的学习内容及重点难点，通过布置课后作业来进一步巩固学习效果。
师生互动：列举轮系类型的实例后，让学生讨论各种轮系的特点，并让学生自行举例，加深印像；讲到定轴轮系的传动比计算时，让学生进行自己所列举实例的传动比计算。
2.掌握定轴轮系的传动比计算
授课思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等
教学思路：首先利用视频动画或图片来引入各种类型的轮系的实例，让学生了解轮系的特点；通过进行列举实例认识定轴轮系的传动比；接下来详细介绍定轴轮系的传动比计算，并举例说明，尽可能接近学生的思想，激发学生自己举例并对学生理解的实例进行分析；让学生掌握定轴轮系的传动比计算，说明其在机构传动中的作用。
作业布置
1.
主要
参考资料
备注
作业布置
1.
主要
参考资料
备注
第21次课2学时
章节
第6章轮系6.3分析周转轮系的运动6.4了解轮系的功用
讲授主要内容
1.认识周转轮系及其运动分析；
2.了解轮系的功用。
重点
难点
1.对周转轮系的运动进行对析；
2.各种轮系的功用。
要求掌握知识点和分析方法
1.了解周转轮系的特点；
2.掌握周转轮系传动比的计算；
3.了解轮系的各种功用。
授课思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等
教学思路：首先利用视频动画或图片来引入周转轮系的实例，让学生了解周转轮系的应用场合及概念；通过实例介绍周转轮系的运动分析。再对各种力的理解，并自己能画出物体的结构简图。
机械基础教案-轮系
教师授课教案2016下-2017上学年一学期课程机械基础教 学 内 容旧知复习：1.蜗杆传动的结构、特点、基本参数和几何计算方法。
2.蜗杆传动的失效形式及润滑形式。
讲授新课： 项目二 机械传动任务4 计算齿轮系的传动比一、齿轮系的类型1. 定轴齿轮系在齿轮系中，如果所有齿轮的几何轴线相对于机架都是固定不动的，称该齿轮系为定轴齿轮系。
2. 行星齿轮系在齿轮系运转中，至少有一个齿轮的轴线是不断变化位置的，且绕某一固定轴线回转，称该齿轮系为行星齿轮系。
二、定轴齿轮系的传动比计算1. 平面定轴齿轮系的传动比计算齿轮系的传动比是指输入轴的角速度与输出轴角速度的比值。
一对圆柱齿轮的传动比为i 12=122121z z n n ==ωω （2-34） 外啮合时，主动轮与从动轮的转向相反，规定传动比i 取“-”号；内啮合时，主动轮与从动轮的转向相同，规定传动比i 取“+”号。
定轴齿轮系的传动比等于组成齿轮系中各对齿轮传动比的连乘积，也等于各对齿轮的从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比；首末两轮转向取决于外啮合齿轮的次数，“+”表示两轮转向相同，“-” 表示两轮转向相反。
例2-3 如图2-56中，已知z 1=20，z 2=30，z 3=15，z 4=30，z 5=40，z 6=15，z 7=60，求该齿轮系的传动比？假设n 1=2000r/min ，求n 7=？如果齿轮1的转向如图所示，齿轮7的转向又是如何？2. 空间定轴齿轮系的传动比计算空间定轴齿轮系指含有圆锥齿轮、蜗杆蜗轮的定轴齿轮系，如图2-57a 所示。
传动比的计算公式仍然应用定轴齿轮系传动比的计算公式，但传动比的正负号及各轮的转向不能用（-1）m确定，只能用画箭头的方法确定各轮的转向，如图2-57b所示。
三、行星齿轮系的传动比计算行星齿轮系传动比的计算通式，用“1”代表第一主动齿轮，用“k”代表最末的从动齿轮，得出i Hk1=HkHnn1=HkHnnnn--1=主动齿轮齿数连乘积轮之间啮合齿轮中所有轮到从从动齿轮齿数连乘积轮之间啮合齿轮中所有轮到从KK11±（2-42）使用公式需注意：（1）转速n1、n k、n H是代数量，代入公式时必须带入正负号。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案第一章：轮系传动简介1.1 轮系的定义和分类定义：轮系是由两个或多个相互啮合的齿轮组成的传动系统。
分类：定传动比轮系、变传动比轮系、混合传动比轮系。
1.2 轮系的应用和特点应用：轮系广泛应用于机械传动、汽车传动、船舶传动等领域。
特点：传动平稳、噪声小、效率高、传动比精确。
第二章：传动比的计算方法2.1 定传动比轮系的传动比计算计算公式：传动比= 驱动齿轮齿数/ 从动齿轮齿数。
2.2 变传动比轮系的传动比计算计算方法：根据变传动比轮系的传动比曲线，确定所需的传动比值。
2.3 混合传动比轮系的传动比计算计算方法：分别计算定传动比轮系和变传动比轮系的传动比，相乘或相除得到混合传动比。
第三章：轮系传动比的实验测量3.1 实验目的和原理目的：验证轮系传动比的计算结果，提高实验技能。
原理：通过测量驱动齿轮和从动齿轮的转速，计算传动比。
3.2 实验设备和步骤设备：计时器、转速计、齿轮组。
步骤：安装齿轮组，调整转速，测量并记录驱动齿轮和从动齿轮的转速，计算传动比。
3.3 实验数据的处理和分析处理：计算实验测得的传动比与理论计算值的误差。
分析：讨论误差产生的原因，改进实验方法，提高实验精度。
第四章：轮系传动比的优化设计4.1 优化设计的目的和方法目的：提高轮系传动比的性能，降低成本。
方法：选择合适的齿轮材料、齿形和齿数。
4.2 齿轮材料的选择材料：钢、铸铁、塑料、陶瓷等。
选择原则：根据工作条件和要求选择合适的齿轮材料。
4.3 齿轮齿形的设计齿形：直齿、斜齿、螺旋齿等。
设计原则：根据传动比和负载要求选择合适的齿轮齿形。
4.4 齿轮齿数的选择齿数：根据传动比和齿轮尺寸选择合适的齿数。
选择原则：齿数越多，传动比越大，但尺寸和成本也增加。
第五章：轮系传动比的实际应用案例分析5.1 汽车传动系统中的应用案例案例：分析汽车变速箱中齿轮传动比的计算和设计。
5.2 机械传动系统中的应用案例案例：分析机械设备中齿轮传动比的计算和优化设计。
机械基础轮系计算教案3篇
机械基础轮系计算教案机械基础轮系计算教案3篇机械基础轮系计算教案3篇1教学目标1.科学探究：会做杠杆尺的探索性实验，能够观察记录杠杆尺的状态，学习使用图示法简化问题。
能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
2.情感态度和价值观：在科学探究过程中，培养乐于探究、注重科学事实、敢于提出不同见解、乐于合作与交流的意识;能够利用杠杆解决生活中的实际问题。
3.科学知识：能合理解释身边的杠杆工具的工作原理。
教学重难点分析、整理数据，发现杠杆省力的规律。
能够从众多看似杂乱的数据中，分析整理出杠杆省力的规律。
器材准备学生材料：杠杆尺(课前组装好)、钩码一盒、实验记录表。
(每组一份)老师材料：学生材料一份、课件、老虎钳、镊子、小黑板。
教学建议本课是具体认识一种简单机械的起始课，教师在实验过程中要特别注意“教、扶、放”的关系。
教学过程第一课时一、导入1.科技史引入-阿基米德的故事讲一讲古希腊阿基米德的大话、提出质疑阿基米德为什么说出如此大话?他所说的是一种什么神奇的装置呢?2.活动一：我们也来撬地球。
⑴给你一根撬棍，你会如何撬起地球?模拟体验撬动地球(两种方法)⑵认识它的结构(阻力点、支点、动力点)：像这种撬动“地球”的装置叫杠杆。
杠杆工作时总围绕一个点转动。
这个点叫支点。
“撬地球”时，对杠杆用力的那点就是动力点，悬挂“地球”的点就是阻力点。
二、活动二：寻找杠杆的秘密。
1.分别移动杠杆支点、阻力点、动力点的位置，再去撬一撬“地球”，效果有什么不同?2.看来并非任何情况下杠杆都能轻松撬起重物，怎样利用它才能使我们更省力?下面我们借助“杠杆尺”来进行进一步研究。
3.认识杠杆尺⑴它的支点在哪里?我们把挂在左边的钩码看成“地球”，那么它挂的位置就是阻力点。
右边不用手按，也挂上钩码来显示力的大小，那么这些钩码就可就成为动力，挂的位置就是动力点。
既然这样，做实验的时候左右两边都只能在一个位置挂上钩码，不能遍地开花的到处挂。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案一、教学目标1. 让学生了解轮系传动的基本概念，理解传动比的意义和计算方法。
2. 培养学生运用数学知识解决实际问题的能力。
3. 提高学生对机械传动系统的认识，为学习后续课程打下基础。
二、教学内容1. 轮系传动的基本概念2. 传动比的计算方法3. 传动比的应用实例三、教学重点与难点1. 教学重点：传动比的概念、计算方法及应用。
2. 教学难点：传动比的计算方法及在实际应用中的灵活运用。
四、教学方法1. 采用讲授法，讲解轮系传动的基本概念、传动比的计算方法及应用实例。
2. 利用多媒体课件，展示传动比的计算过程和实际应用场景。
3. 引导学生通过讨论、思考，提高对传动比计算的理解和应用能力。
五、教学过程1. 导入：简要介绍轮系传动的概念，引导学生关注传动比在机械传动系统中的重要性。
2. 新课讲解：讲解传动比的概念、计算方法及应用实例。
3. 案例分析：分析实际应用中的传动比计算，让学生动手解决实际问题。
4. 课堂练习：布置练习题，让学生巩固所学知识。
6. 作业布置：布置课后作业，巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂练习：通过课堂练习，了解学生对传动比计算的掌握情况。
2. 课后作业：布置有关传动比计算的课后作业，评估学生对知识的巩固程度。
3. 小组讨论：组织学生进行小组讨论，评估学生在团队合作中的表现和解决问题的能力。
七、教学资源1. 多媒体课件：制作详细的课件，展示传动比的计算过程和实际应用场景。
2. 练习题库：准备一系列的练习题，用于巩固学生的知识。
3. 实物模型：准备一些传动比的实物模型，帮助学生更直观地理解传动比的概念。
八、教学进度安排1. 第1周：讲解轮系传动的基本概念，引入传动比的概念。
2. 第2周：讲解传动比的计算方法，并进行案例分析。
3. 第3周：讲解传动比的应用实例，进行课堂练习。
4. 第4周：进行课后作业的讲解和评估，进行小组讨论。
九、教学反馈1. 课堂反馈：通过课堂提问，了解学生在课堂上的理解和掌握情况。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案一、教学目标1. 让学生理解轮系传动的基本概念，掌握传动比的计算方法。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
3. 提高学生对机械传动系统的认识，为学习后续课程打下基础。
二、教学内容1. 轮系传动的概念2. 轮系传动的类型3. 传动比的计算方法4. 实例分析5. 轮系传动在机械中的应用三、教学方法1. 采用讲授法，讲解轮系传动的基本概念、传动比的计算方法及应用。
2. 利用多媒体演示轮系传动的工作原理及传动比的计算过程。
3. 开展小组讨论，分析实例，巩固所学知识。
4. 布置课后作业，检验学生掌握程度。
四、教学准备1. 教材或教学资源：《机械基础》、《轮系传动》等。
2. 多媒体教学设备：电脑、投影仪、PPT等。
3. 实物模型：轮系传动模型。
4. 计算工具：计算器、草稿纸等。
五、教学过程1. 导入新课：简要介绍轮系传动的概念及重要性。
2. 讲解轮系传动的基本概念：轮齿、齿轮、传动比等。
3. 讲解传动比的计算方法：即时传动比、连续传动比等。
4. 实例分析：分析实际工作中的轮系传动，如汽车变速箱、减速器等。
5. 课堂互动：提问学生，检查理解程度。
7. 布置课后作业：巩固所学知识。
8. 课后反思：根据学生反馈，调整教学方法，提高教学质量。
六、教学评价1. 课后作业：评估学生对轮系传动比计算的理解和应用能力。
2. 小组讨论：观察学生在团队合作中的表现，评估他们的交流和协作能力。
3. 课堂问答：通过提问，检查学生的参与度和思考问题的深度。
4. 模拟测试：设计相关的传动比计算题目，测试学生的掌握程度。
七、教学拓展1. 介绍其他传动系统：如皮带传动、链条传动等，让学生了解不同的传动方式及其特点。
2. 探讨传动系统的设计：引导学生思考如何根据实际需求设计传动系统，优化性能。
3. 参观企业：安排学生参观机械制造企业，实地了解轮系传动在生产中的应用。
八、教学难点与解决策略1. 难点：传动比的复杂计算。
轮系教案[新]
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轮系教案一、教学目标1.了解轮系的基本概念和组成部分；2.掌握轮系的工作原理和运动规律；3.能够分析和解决轮系中的问题；4.培养学生的动手能力和实践能力。
二、教学内容1. 轮系的基本概念轮系是由轮子、轴、轴承、齿轮等组成的机械传动装置，用于传递动力和运动。
2. 轮系的组成部分轮系的组成部分包括：1.轮子：轮系中的主要传动部件，用于传递动力和运动；2.轴：轮系中的支撑部件，用于支撑轮子和传递动力；3.轴承：轮系中的支撑部件，用于支撑轴和减少摩擦；4.齿轮：轮系中的传动部件，用于改变转速和转矩。
3. 轮系的工作原理轮系的工作原理是利用轮子和齿轮的相互作用，将动力和运动传递到轴上，从而实现机械传动。
4. 轮系的运动规律轮系的运动规律包括：1.轮子和齿轮的转速比；2.轮子和齿轮的转矩比；3.轮系的传动效率。
5. 轮系中的问题分析和解决轮系中常见的问题包括：1.轮子和齿轮的磨损；2.轴和轴承的磨损；3.轮系的传动效率降低。
解决这些问题的方法包括：1.更换磨损严重的轮子和齿轮；2.更换磨损严重的轴和轴承；3.加强轮系的润滑和维护。
三、教学方法本教案采用讲授、演示和实践相结合的教学方法。
在讲授轮系的基本概念和组成部分的同时，通过演示轮系的工作原理和运动规律，让学生更加深入地理解轮系的工作原理和运动规律。
在实践环节中，让学生亲自动手拆装轮系，分析和解决轮系中的问题，培养学生的动手能力和实践能力。
四、教学步骤1. 教师讲授教师讲授轮系的基本概念和组成部分，让学生了解轮系的基本概念和组成部分。
2. 教师演示教师演示轮系的工作原理和运动规律，让学生更加深入地理解轮系的工作原理和运动规律。
3. 学生实践学生亲自动手拆装轮系，分析和解决轮系中的问题，培养学生的动手能力和实践能力。
五、教学评价本教案采用多种教学方法，注重理论与实践相结合，能够有效地提高学生的学习兴趣和学习效果。
通过实践环节的设计，能够培养学生的动手能力和实践能力，提高学生的综合素质。
机械设计基础教案——第12章轮系
第 12 章轮系（一）教学要求1、掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算2、了解其他新型齿轮传动装置（二）教学的重点与难点1、定轴轮系转向判别2、转化机构法求解周转轮系传动比2、复合轮系的分析（三）教学内容12.1轮系的分类轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
定轴轮系（普通轮系）周转轮系复合轮系定 +周（复杂轮系）周 +周12.2定轴轮系及其传动比计算一、传动比A ——输入轴B ——输出轴i AB W A n A W B n B二、定轴轮系的传动比计算i 15W1W2W3 W4Z 2 Z3 Z 4 Z5i12i23i3 4i4 5Z1Z 2 Z3 Z 4W2W3W4W5所有从动轮齿数的乘积∴ i15所有主动轮齿数的乘积三、输出轴转向的表示1、首末两轴平行，用“+”、“ -”表示。
Z——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向2、首末两轴不平行（将轮 5 擦掉）用箭头表示3、所有轴线都平行i W1( 1)m所有从动轮齿数的乘积W5所有主动轮齿数的乘积m——外啮合的次数12.3周转轮系的传动比计算一、周转轮系F 3 4 2 4 22差动轮系： F=2行星轮系： F=1（轮 3 固定）（F 3 3 2 3 2 1）二、周转轮系的构件行星轮行星架（系杆）、中心轮基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件）行星架绕之转动的轴线称为主轴线。
ZK-H （ K —中心轮； H —行量架； V —输出构件）还有其他： 3K ， K-H-V三、周转轮系传动比的计算以差动轮系为例（反转法）-W H（绕 O H—主轴线）转化机构（定轴轮系）i13H W1H W1W H( 1)Z 3W H W3W H Z13举例：图示为一大传动比的减速器， Z 1=100， Z 2=101， Z 2'=100， Z 3=99 求：输入件 H 对输出件 1 的传动比 i H1解： 1， 3 中心轮2， 2'行星轮H行星架给整个机构（ -W H）绕 OO 轴转动i13H W1WH( 1)2Z2Z3 W3W H Z1 Z2周转轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。
机械基础教案_轮系1
课时计划
年月日课题§6-1 轮系的分类及其应用特点授课人柳长生
教学目的：
1.掌握轮系的分类
2.了解齿轮在轴上的固定方式
3.了解轮系的应用特点
重点轮系的分类、轮系的应用特点
难点
关键
课堂类型单一教学方法讲授
教（学）具教学手段
教学进程：
（一）组织教学：
（二）内容回顾：
（三）讲授新课：
§6-1 轮系分类及其应用特点
轮系：（单一齿轮副应用受限）由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系举例：汽车变速箱、钟表、机械加工机床等
一、轮系的分类：
1．定轴轮系：（普通轮系）
当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变
2．周转轮系：
当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕陵一齿轮的几何轴线转动
3．混合轮系
在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系
二、齿轮在轴上的固定方式
1．固定
2．空套
3．滑移
三、轮系的应用特点：
1．可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3~5，i max≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
2．作远距离传动
两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。
3．方便的实现变速和变向要求
变向——惰轮的应用（三星轮换向机构）
4．可以实现运动的合成和分解
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
（四）板书设计
（五）小结：（六）课后作业（七）课后分析。
中职机械基础教案：轮系
i1k= = (–1)m
= (–1)m （6-1 ）
式中m表示轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目。
说明：
1、在平行轴定轴轮系中，当（–1）m为正值时，表示轮系首末两轮旋转方向相同；当（–1）m为负值时，表示轮系首末两轮旋转方向相反。
i 67 = =– i 89 = =–
且n3= n4,n5= n6,n7= n8(三对共轴齿轮)
若以i19表示总传动比，则i19为各级传动比的连乘
积，由此有：
i19 = i 12 i 23 i 45 i 67 i 89 = ∙ ∙ ∙ ∙
= (– )∙（– ）∙ ∙（– ）∙（– ）
=（—1）4∙
即i19 = = （–1）4∙
旋转方向，并指出哪些齿轮是惰轮？哪些齿轮是共Байду номын сангаас齿
轮？
教学
环节
教学活动内容及组织过程
个案补充
教
学
内
容
（二）定轴轮系传动比计算
如图所示为一平行轴定轴轮系，齿轮1，2，3∙∙∙
9的齿数分别为Z1，Z2，Z3∙∙∙Z9，各齿轮的转速分别
为n1,n2,n3∙∙∙n9，轴I为主动（输入）轴，轴Ⅱ为从
动（输出）轴，则各齿轮传动啮合顺序线为：
2、当定轴轮系中含有相交或交错轴齿轮副传动时，轮系中齿
轮的旋转方向只能用画箭头的方法确定，此时轮系传动比为：
教学
环节
教学活动内容及组织过程
个案补充
教
学
内
容
il k= =
归纳：
符号判断法
平行轴定轴轮系
机械原理课程教案—轮系及其设计
机械原理课程教案一轮系及其设计一、教学目标及基本要求1了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系。
2,熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系；掌握周转轮系的传动特性与类型和结构的关系。
3,了解各类轮系的功能，学会根据各种要求正确选择轮系类型。
4.了解行星轮系效率的概念及其主要影响因素。
5.了解复合轮系的组合方法，学会分析复合轮系的组成,正确计算其传动比。
6.了解行星轮系设计的几个基本问题；了解几种其它类型行星传动的原理及特点。
二、教学内容及学时分配第一节轮系的分类第二节定轴轮系的传动比及效率（第一、二节共1学时）第三节周转轮系及其设计第四节复合轮系及其设计（第三、四节共2.5学时）第五节轮系的功用第六节少齿差传动简介（第三、四节0.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1轮系传动比的计算。
2.轮系的设计。
难点：复合轮系传动比计算。
四、教学内容的深化与拓宽新型少齿差传动。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应注意强调应用反转法原理求解周转轮系传动比方法的实质、转化机构的概念、正确划分基本轮系的方法。
要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目1黄茂林，秦伟主编.机械原理.北京：机械工业出版社,2010 2申永胜主编.机械原理教程（第2版）.北京：清华大学出版社,20053孙桓，陈作模、葛文杰主编.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，20064曲继方，安子军，曲志刚.机构创新设计.北京：科学出版社,2001七、相关的实践性环节参观机械创新设计实验室。
八、课外学习要求自学定轴轮系的传动效率计算、定轴轮系设计中的几个问题、封闭型轮系的功率流等内容。
机械基础轮系教案
机械基础轮系教案(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--轮系定轴轮系传动比计算李静2008-7-11教学目的：掌握定轴轮系的传动比计算方法，能够独立解决相关实际应用问题教学重点：１、平行轴定轴轮系传动比计算２、非平行轴定轴轮系传动比计算教学方法：讲授法课时安排：１课时学生情况分析：通过前面的讲授，学生已经认识了轮系并了解轮系不同于齿轮副的传动特点，会简单得齿轮副传动比计算，在此基础上介绍轮系的传动比计算，学生对新课的接受应比较快。
大专院校的学生领悟能力及自学能力都比较高，所以在讲授新课的时候对于轮系传动比的推导没有过多解释。
教学安排：由前面所学的轮系引入新课程，开始介绍定轴轮系的传动比计算。
一、轮系简介：轮系：由一系列齿轮组成的传动系统。
按照各齿轮轴线位置是否均固定，可以分为：定轴轮系（又称普通轮系）周转轮系两类二、定轴轮系（一）、定义定轴轮系：各个齿轮轴线均固定，并只绕其自身轴线回转的轮系。
（二）、分类平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线均平行的定轴轮系。
非平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线不全部平行的定轴轮系。
三、传动比计算（一）、平行轴定轴轮系:方向相反：轮系中首末两轮回转方向相同：轮系中首末两轮回转结果分析：副数目轮系中所有外啮合齿轮有主动轮齿数连乘积轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积轮系中各级齿轮副中所）（-+=:m 1-i m（二）、非平行轴定轴轮系：有主动轮齿数连乘积轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积轮系中各级齿轮副中所=i（三）、比较平行轴定轴轮系的传动比计算不仅可以得到传动比的大小还可以判定首末两轮的回转方向的同异。
非平行轴定轴轮系的传动比计算只能得到传动比的大小，首末轮的方向需用其他方法判别。
定轴轮系的传动比计算还可以用首末两轮的转速来计算。
末轮首轮末轮首轮ωω==n n i （四）、例题例1:在如图所示定轴轮系中，已知：n 1=1440r/min ，各齿轮齿数分别为z 1=z 3=z6=18，z 2=27, z 4=z 5=24, z 7=81。
《机械设计基础》课程教案主题05 轮系
主题5 轮系
一、教学目标
通过本章的学习，达到了解了解轮系的类型、定轴轮系、周转轮系与复合轮系传动比计算、几种特殊行星齿轮传动等等问题的目的。
二、课时分配
本章绪论共 4 个单元，本章安排 5 个学时。
其中理论学时 4 个学时，实践学时 1 个学时。
三、教学重点
定轴轮系及其传动比的计算，周转轮系及其传动比的计算，复合轮系及其传动比的计算
四、教学难点
定轴、周转与复合轮系的传动比计算问题
五、教学内容
单元1 轮系的类型和应用
一、定轴轮系
在轮系传动中，每个齿轮的几何轴线在空间的位置都是固定不动的，称为定轴轮系。
二、周转轮系
在轮系传动中，至少有一个齿轮的几何轴线是不固定的，而是绕其他定轴齿轮的轴线回转，这种轮系称为周转轮系。
三、复合轮系
定轴轮系与周转轮系组合或将几个周转轮系组合而成的轮系称为复合轮系。
四、轮系的功用
1、实现相距较远的两轴之间的传动
2、实现变速和换向传动
3、实现分路传动
4、获得大传动比，使结构紧凑
5、实现运动的合成和分解
单元2 定轴轮系及其传动比的计算
1、一对齿轮啮合的传动比
2、定轴轮系的传动比
单元3 周转轮系及其传动比的计算
周转轮系的传动比不能直接利用定轴轮系传动比的公式计算。
但可以运用反转法（又称转化机构法），将周转轮系转化为定轴轮系，再根据定轴轮系传动比的计算方法来计算周转轮系的传动比。
单元4 复合轮系及其传动比的计算
（1）正确划分轮系。
（2）分别列出算式。
（3）进行联立求解。
六、课后作业
完成主题检测。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案一、教学目标1. 让学生理解轮系传动的概念及其在机械传动中的应用。
2. 培养学生掌握轮系传动比的计算方法。
3. 提高学生解决实际机械传动问题的能力。
二、教学内容1. 轮系传动的基本概念2. 轮系传动的类型及特点3. 轮系传动比的计算方法4. 轮系传动比在实际应用中的例子三、教学重点与难点1. 教学重点：轮系传动比的概念，计算方法及应用。
2. 教学难点：轮系传动比的计算方法及在复杂情况下的应用。
四、教学方法1. 采用讲授法，讲解轮系传动的基本概念、类型及特点。
2. 采用案例分析法，让学生通过实际例子理解轮系传动比的应用。
3. 采用问题驱动法，引导学生思考并解决实际问题。
五、教学过程1. 导入：通过展示轮系传动的图片，引导学生思考轮系传动在机械中的作用。
2. 新课讲解：讲解轮系传动的基本概念、类型及特点。
3. 案例分析：分析实际例子，让学生理解轮系传动比的应用。
4. 知识拓展：介绍轮系传动在现代机械中的应用。
5. 课堂练习：布置一些有关轮系传动比计算的练习题，让学生巩固所学知识。
6. 总结：对本节课的内容进行总结，强调轮系传动比在机械传动中的重要性。
7. 作业布置：布置一些有关轮系传动比计算的作业，让学生进一步巩固所学知识。
六、教学准备1. 教学课件：制作轮系传动比的计算及相关例子的课件。
2. 教学素材：收集一些关于轮系传动的图片和实际应用案例。
3. 练习题：准备一些有关轮系传动比计算的练习题。
七、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，了解学生的参与程度。
2. 练习题完成情况：检查学生完成练习题的正确率，评估学生对知识的掌握程度。
3. 案例分析：评估学生在案例分析中的表现，了解学生对轮系传动比应用的理解程度。
八、教学反思1. 课堂讲解：反思教学讲解的清晰度和易懂性，考虑是否需要调整教学方法或补充相关知识。
2. 案例分析：反思案例分析的适用性和效果，考虑是否需要更换或增加新的案例。
机械基础教案§4-2定轴轮系1(一)
②箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向2、定轴轮系传动比的计算⑴由圆柱齿轮组成的定轴轮系 9个齿轮轮系中各对齿轮的传动比用双下标表示i12=-21nn=-12zzi23=-32nn=-23zzi45=+54nn=+45zzi67=-76nn=-67zzi89=-98nn=-89zz轮系的传动比I等于各级齿轮副传动比的连乘积师生分析i= i12·i23·i45·i67·i89=(-12zz)(-23zz)(+45zz)(-67zz)(-89zz)=(-1)486419753zzzzzzzz即：等于轮系中所有从动齿轮的齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
i =(-1)m齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮⑵齿轮转向的判定①(-1)m在计算中表示轮系首末（主从动轮）两轮回转方向的导同。
②当定轴轮系中锥齿轮副，蜗杆副时，各级传动轴线不一定平行，不能用(-1)m来确定末轮的回转方向。
③惰轮只改变从动轮的回转方向，而不能改变齿轮副传动比的大小。
【课堂练习】在下图轮中，已知：z1=45, z2=75, z3=36, z4=81, z5=59, z6=54, z7=25,试求轮系的传动比并在图中标注出末轮的回转方向。
【小结】了解齿轮副的传动比计算公式和回转方向的判定。
理解（-1）m在公式中的作用及惰轮对轮系传动比的影响。
掌握传动比的计算。
【作业】课本P2 、3、4、7【教学后记】【预习指导】与学生一起总结出公式主主主主从从从从师生共同进行。
机械基础教案轮系
机械基础教案轮系一、教学目标1. 了解轮系的功能和作用。
2. 掌握常见的轮系构造和工作原理。
3. 学习如何计算和设计轮系参数。
二、教学内容及教学步骤1. 轮系的概念和功能轮系是机械传动中常用的一种传动装置，它由多个相互嵌合的齿轮组成，用于传递动力和转速。
轮系的作用是改变传动的转速和转矩，并实现不同轴的连接。
2. 轮系的构成和分类轮系由齿轮、轴和轴承等部件组成。
根据传动方式的不同，可以将轮系分为直接轮系和间接轮系两类。
直接轮系是通过齿轮直接传递动力，常见的有直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。
间接轮系是通过链条、皮带或螺旋副传递动力，常见的有链轮、齿带轮和蜗轮蜗杆等。
3. 轮系的工作原理轮系的工作原理是基于齿轮的啮合和滚动运动。
当齿轮啮合时，传动端的齿轮将带动被传动端的齿轮进行旋转，在啮合过程中，齿轮齿面间的传递力矩和转速会发生改变。
4. 轮系参数的计算和设计在设计轮系时，需要考虑齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
根据传动需求和工作条件，可以通过计算来确定最佳的轮系参数。
常用的计算方法有齿轮传动的几何计算、动力学计算和强度计算等。
三、教学方法与手段1. 理论讲解：通过课堂讲解，向学生介绍轮系的基本概念、功能和分类。
2. 实例分析：通过实际案例，分析不同轮系的构造和工作原理，引导学生理解轮系的工作过程。
3. 计算演示：通过示范计算和设计轮系参数，让学生了解如何应用数学和物理知识进行轮系设计。
4. 实验演示：进行轮系的实验观察，让学生亲自操作和感受轮系的工作特点。
四、教学评价与反馈1. 测验评价：通过开展小测验，检验学生对轮系相关知识的掌握情况。
2. 作业评价：布置课后作业，要求学生计算和设计轮系参数，检查他们的计算能力和应用能力。
3. 实践评价：观察学生在实验中的表现，评价他们的操作和观察能力。
五、教学总结与展望通过本次教学，学生能够对轮系的构造、工作原理和设计方法进行全面的了解。
他们可以独立进行轮系计算和设计，并能应用所学知识解决实际问题。
机械基础高考轮系复习公开课教案教学设计课件案例试卷题
教学教案一、看历年高考数据这是其中一年的计算题高考得分情况，大部分同学得分都得分不是很高。
我总结出来有以下几点原因：1.轮系中选择哪些齿轮是最高转速或最低转速无法应用公式（导致时间花费过长；或者多个计算太繁琐最后解答错误）2.轮系中蜗轮方向的判断不正确3.计算题目中单位换算不正确4.四杆机构的计算（根据模拟卷预测）二、实例讲解1.下面我们来总结一下多个齿轮中如何判定最高转速获得最高转速的方法是主动轮大齿轮，从动轮小齿轮获得最低转速的方法是主动轮小齿轮，从动轮大齿轮看下图哪个配合是获得最高转速，哪个配合获得最低转速2.蜗轮蜗杆的方向判断常用的是左右手判断，今天我们来复习一下特殊的蜗杆在下面蜗轮在上面的根据我们以前计算可以得出轴4的最快转速是齿轮5和齿轮6，最慢转速是齿轮4和齿轮7蜗杆判断基本方向为向右3.四杆机构的计算和判断4.计算中如何将mm/min换算成m/s（做题目时首先做好审题，然后用换算方法）mm-----m 相差1000min----s相差60大家计算好后可以按1/60000相乘。
三.练习计算1.轮系齿数（头数）如图所示，所有齿轮模数均为2mm且标准安装，输入转速n1=200r/min，BC杆用铰链与滚筒的端面圆周相连，利用鄂板CD的往复摆动完成碎石过程，如AD=CD=700mm，BC=800mm，完成下列填空。
(1)要使碎石过程顺利完成，滚筒直径的最大值为（）mm，此种情况重物的最大移动速度为（）mm/min。
（2）轴Ⅰ和Ⅱ间的中心距为（）mm（3）螺母和重物的移动方向（）（填“相同”或“相反”）（4）若使螺母向下移动，应使输入转速n1的方向（）（填“向上”或“向下”），图示啮合状态下螺母的移动速度为（）mm/min。
（5）当重物向下移动时，齿条向（）移动，其最小移动速度为（）mm/min。
答案：（1）1200 37680（2）70（3）相反（4）向上160（5）右50242、能力拓展小结•本节课主要学习了哪些内容？1.轮系中选择哪些齿轮是最高转速或最低转速2.轮系中蜗轮方向的判断3.计算题目中单位换算4.四杆机构的计算布置作业（2分钟）练习册：一、认知题1,2,二、能力拓展3板书设计一、轮系中最高转速、最低转速判断二、蜗轮蜗杆的方向判断三、四杆机构的计算和判断四、单位换算作业布置一、模拟卷教学反思。
机械基础教案§4-1-轮系的应用与分类
2、应用特点：
⑴可获得很大的传动比可满足低速工作的要求
⑵可作较远距离的传动
⑶可实现变速要求滑移齿轮可实现多级变速要求
⑷可实现改变从动轴的回转方向可采用三星轮，惰轮
⑸可实现运动的合成或分解
周转轮系将两个独立的回转运动合成一个回转运动。
二、轮系的分类
按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定
1、定轴轮系（普通轮系）
传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置是固定的轮系称为定轴轮系
2、周转轮系
传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。
定轴轮系周转轮系
【小结】
1、掌握轮系的组成及其应用特点
2、掌握轮系的两大分类
【作业】
课本P84 1、2
【教学后记】
【预习指导】定轴轮系的传动比。
机械基础教案轮系
机械基础教案：轮系一、教案背景在机械工程领域中，轮系是一种重要的机械传动装置。
它由若干个齿轮组成，通过齿轮的啮合转动，实现不同速度和转矩的传递。
轮系广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、风力发电机等。
因此，对于学习机械基础的学生来说，掌握轮系的工作原理和设计方法是非常重要的。
本教案旨在帮助学生全面了解轮系的基本概念、分类、传动比计算方法等内容，以提高学生对机械基础知识的理解和应用能力。
二、教学目标1. 掌握轮系的基本概念和分类；2. 理解轮系的工作原理和传动比计算方法；3. 能够运用所学知识，解决轮系设计和传动问题；4. 培养学生分析和解决实际问题的能力。
三、教学内容1. 轮系的定义和基本概念a. 齿轮的定义和分类b. 轮系的组成和功能2. 轮系的工作原理a. 齿轮啮合的原理和条件b. 齿轮传动的基本规律3. 轮系的分类a. 按齿轮轴线排列方式分类b. 按传动比分类4. 轮系的传动比计算方法a. 单级齿轮传动的传动比计算b. 多级齿轮传动的传动比计算5. 轮系设计与传动问题求解a. 轮系设计的基本要点b. 轮系传动问题的解决方法四、教学过程1. 概念解释与例子分析a. 介绍轮系的定义和基本概念，并通过实际例子进行分析与讨论。
2. 工作原理与案例分析a. 解释轮系的工作原理，并通过案例分析说明不同传动方式的特点和应用范围。
3. 分类讲解与计算练习a. 分类讲解轮系的不同类型，并通过计算练习巩固学生对传动比计算的理解。
4. 设计与求解a. 介绍轮系设计的基本要点，并通过求解传动问题的案例，培养学生解决实际问题的能力。
五、教学评估1. 轮系概念与分类的选择题测试；2. 轮系传动比计算与设计问题的解答。
六、教学资源1. 教材：机械原理教材；2. 多媒体设备：投影仪、电脑。
七、教学拓展1. 齿轮制造和检测技术；2. 轮系故障诊断和维修技巧。
八、教学反思通过本教案的设计与实施，学生能够较好地理解轮系的概念与工作原理，掌握传动比计算和设计方法。
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轮系
定轴轮系传动比计算
李静
2008-7-11
教学目的：
掌握定轴轮系的传动比计算方法，能够独立解决相关实际应用问题
教学重点：
１、平行轴定轴轮系传动比计算
２、非平行轴定轴轮系传动比计算
教学方法：
讲授法
课时安排：
１课时
学生情况分析：
通过前面的讲授，学生已经认识了轮系并了解轮系不同于齿轮副的传动特点，会简单得齿轮副传动比计算，在此基础上介绍轮系的传动比计算，学生对新课的接受应比较快。
大专院校的学生领悟能力及自学能力都比较高，所以在讲授新课的时候对于轮系传动比的推导没有过多解释。
教学安排：
由前面所学的轮系引入新课程，开始介绍定轴轮系的传动比计算。
一、轮系简介：
轮系：由一系列齿轮组成的传动系统。
按照各齿轮轴线位置是否均固定，可以分为：
定轴轮系（又称普通轮系）
周转轮系两类
二、定轴轮系
（一）、定义
定轴轮系：各个齿轮轴线均固定，并只绕其自身轴线回转的轮系。
（二）、分类
平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线均平行的定轴轮系。
非平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线不全部平行的定轴轮系。
三、传动比计算
（一）、平行轴定轴轮系:
方向相反：轮系中首末两轮回转方向相同：轮系中首末两轮回转结果分析：
副数目
轮系中所有外啮合齿轮有主动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所）
（-+=:m 1-i m
（二）、非平行轴定轴轮系：
有主动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积
轮系中各级齿轮副中所=
i
（三）、比较
平行轴定轴轮系的传动比计算不仅可以得到传动比的大小还可以判定首末两轮的回转方向的同异。
非平行轴定轴轮系的传动比计算只能得到传动比的大小，首末轮的方向需用其他方法判别。
定轴轮系的传动比计算还可以用首末两轮的转速来计算。
末轮
首轮
末轮首轮ωω==
n n i （四）、例题
例1:在如图所示定轴轮系中，已知：n 1=1440r/min ，各齿轮齿数分别为z 1=z 3=z6=18，z 2=27, z 4=z 5=24, z 7=81。
试求末轮7转速n 7。
min
r
16018
181881
24271440
z z z z z z 1440
i
n n 6317
5217=⨯⨯⨯⨯=
⨯⨯⨯⨯=
= 习题1：如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且z 1 = z 2 = z 4=z 5= 20,齿轮1，3，4，6同轴线安装。
试求传动比i 16。
解：由题义可知:z 3=z 6=60
i 16=z 3×z 6/(z 1×z 4)=9 例2： 如图所示轮系，已知：
m in /200r 1n ,60,2,40,20,32,161654321=======z z z z z z 蜗轮蜗杆。
试求蜗轮的转速6n ，并确定各轮的回转方向。
解：
min r
102
201660
40321200
z z z z z z 1200
i
n n 5
316
4216=⨯⨯⨯⨯=
⨯⨯⨯⨯=
=
(五)、作业
作业1：如图所示，已知：z1=16, z2=32, z3=20, z4=40, n1=1400r/min, 试求4轮的转速。
作业2：如图所示定轴轮系中，已知：z1=30, z2=45, z3=20, z4=48。
试求轮系传动比i。