机器人选型介绍

J1
J2
关节速度
J3
Max Speed
J4
J5
J6
J1
J2
J3
关节范围
J4
Max Operation Area
J5
J6
瞬间容许最大转矩
J5
The Max Moment Allowable
Torque
J6
重量 Weight
重复定位精度 Position Repeat Accuracy
工作温度 Working Temperature
6
150 150 160 360 320 360 ±150 +65～-180
+160～-110
±170 ±120 ±360
SA1800
6轴
8
150 150 160 360 320 360 ±165 +65～-180 +170～100 ±185 ±120 ±360
700
1405
1818
28
140
148
安装方式
工作区域
底座参数
法兰参数
负载曲线
概述：任何加在机器人上的负载都要遵循机器人负载图，以免机器人运行晃 动不稳定，电机、减速机、结构过载。单位（mm）
注意：超载将会使电机、减速机过载， 缩短机器人使用寿命，严重情况可 能损坏机器人。
机器人其它负载
SD500 桌面机器人 6轴，手腕额定负载1kg,最大负 载3kg，最大工作半径500mm
运行速度快
正装，挂装，倒装
体积小，重量轻 重复定位精度高
内置线缆
SD500 工作空间
SD500 技术指标
型号 Model 手腕负载 Wrist Payload
最大工作半径 Max Working Radius 自由度DOF
J1
J2
关节速度
J3
Max Speed
J4
J5
J6
J1 J2
关节范围
J3
Max Operation Area
238
SR50
6轴
50
120 100 110 180 180 200 ±165 +40～-150 +165～105 ±360 ±120 ±360
2110
510
SR165 6轴
165
110 110 95 175 150 240 ±165 -5～-140
+170～-60
±360 ±125 ±360
2586 1250
易燃腐蚀性液体气体电气干扰杭州指南车机器人科技有限公司指南车sd500桌面机器人体积小重量轻运行速度快正装挂装倒装6轴手腕额定负载1kg最大负载载3kg最大工作半径500mm重复定位精度高内置线缆杭州指南车机器人科技有限公司指南车sd500工作空间杭州指南车机器人科技有限公司指南车sd500技术指标型号modelsd500手腕负载wristpayload额定1kg最大3kg最大工作半径maxworkingradius500mm自由度dof6轴关节速度maxspeedj1j2j3j4j5j6关节范围maxoperationareaj1170j2115j340220j4185j5125j6360瞬间容许最大转矩themaxmomentallowabletorquej535nmj624nm重量weight26kg重复定位精度positionrepeataccuracy0015mm工作温度workingtemperature045杭州指南车机器人科技有限公司指南车sd700桌面机器人体积小重量轻运行速度快正装挂装倒装6轴手腕额定负载1kg最大负载载3kg最大工作半径700mm重复定位精度高内置线缆杭州指南车机器人科技有限公司指南车sd700工作空间杭州指南车机器人科技有限公司指南车sd700技术指标型号modelsd700手腕负载wristpayload额定1kg最大3kg最大工作半径maxworkingradius700mm自由度dof6轴关节速度maxspeedj1j2j3j4j5j6关节范围maxoperationareaj1170j2115j340220j4185j5125j6360瞬间容许最大转矩themaxmomentallowabletorquej535nmj624nm重量weight28kg重复定位精度positionrepeataccuracy002mm工作温度workingtemperature045杭州指南车机器人科技有限公司指南车sa1400焊接机器人体积小重量轻运行速度快正装挂装倒装6轴手腕负载6kg最最大工作半径1405mm重复定位精度高焊接稳定性强焊接质量高杭州指南车机器人科技有限公司指南车sa1400工作空间杭州指南车机器人科技有限公司指南车型号modelsa1400手腕负载wristpayload6kg最大工作半径maxworkingradius1405mm自由度dof6轴关节速度max
工业机器人选型
工业机器人选型
怎样才能选择到适合自己应用的工业机器人？我们应该从哪些方
面去考虑？ 品牌？
欧系：ABB、KUKA 日系：安川、发那科
负载？ 可达性？
工件+工装 < 机器人末端额定负载
垂直机器人腕部能够到达的最低点与最高点 之间的范围
精度？ 防护等级
水平机器人腕部能水平到达的最远点与机器 人基座中心线的距离
J6
重量 Weight 重复定位精度 Position Repeat Accuracy
工作温度 Working Temperature
SA1800 8 kg
1818 mm 6轴
±165° +65°～-180° +170°～-100°
±185° ±120° ±360° 54Nm 29Nm 148kg ±0.05 mm 0～45℃
J4
J5
J6
瞬间容许最大转矩
J5
The Max Moment
Allowable Torque
J6
重量 Weight
重复定位精度 Position Repeat Accuracy
工作温度 Working Temperature
SR20 20kg 1588 mm 6轴
±165° +40°～-155° +165°～-100°
灵活的安装方式
外形结构紧凑
适用于中等负载， 大范围的工作载荷
通用性能佳， 工作空间大
SR165 工作空间
SR165 技术指标
型号 手腕负载 最大工作半径
自由度 J1
J2
J3 关节速度
J4
J5
J6 J1 J2 J3 关节范围 J4 J5 J6 重量 重复定位精度 工作温度
SR165 165 kg 2586mm
SR18L8 通用机器人 6轴，手腕负载8kg,最 大工作半径1824mm， 前臂可达965mm
运行速度快
正装，挂装，倒装
体积小，重量轻重复定Fra bibliotek精度高焊接稳定性强， 焊接质量高
SR18L8 工作空间
SR18L8 技术指标
型号 Model
手腕负载 Wrist Payload
最大工作半径 Max Working Radius
SR20
6轴
20
150 120 120 360 300 450 ±165 +40～-155 +165～100 ±360 ±120 ±360
1588
240
SR18L8
6轴
8
150 120 120 400 320 450 ±165 +40～-155 +165～100 ±360 ±120 ±360
1824
J4
J5
J6
瞬间容许最大转矩
J5
The Max Moment
Allowable Torque
J6
重量 Weight
重复定位精度 Position Repeat Accuracy
工作温度 Working Temperature
SD500 额定 1 kg 最大 3kg 500mm
6轴
±170° ±115° +40°～-220° ±185° ±125° ±360° 35 Nm 24 Nm 26kg ±0.015 mm 0～45℃
SR210 工作空间
SR210 技术指标
型号 手腕负载 最大工作半径
重复定位精度高
焊接稳定性强， 焊接质量高
SA1400 工作空间
SA1400 技术指标
型号 Model 手腕负载 Wrist Payload 最大工作半径 Max Working Radius
自由度DOF J1
J2
关节速度
J3
Max Speed
J4
J5
J6
J1
J2
关节范围
J3
Max Operation Area
SR18 L8 8 kg
1824mm 6轴
±165° +40°～-155° +165°～-100°
±360° ±120° ±360° 98Nm 35Nm 238kg ±0.05 mm 0～45℃
SR20 通用机器人 6轴，手腕负载20kg, 最大工作半径1588mm
运行速度快
正装，挂装，倒装
外形结构紧凑
±360° ±120° ±360° 186Nm 98Nm 240kg ±0.05 mm 0～45℃
SR50 通用机器人 6轴，手腕负载50kg,最 大工作半径2110mm
运行速度快, 性能稳定
灵活的安装方式
外形结构紧凑
适用于中等负载， 大范围的工作载荷
通用性能佳， 工作空间大
SR50 工作空间
SR50 技术指标
型号 Model
手腕负载 Wrist Payload
最大工作半径 Max Working Radius
自由度 DOF
J1
J2
关节速度
J3
Max Speed
J4
J5
J6
J1
J2
关节范围
J3
Max Operation Area
J4
J5
J6
重量 Weight
重复定位精度 Position Repeat Accuracy
±0.02
±0.05
±0.05
±0.05
正装、倒装、侧装
±0.05
±0.25
±0.25
焊接、搬运、码垛、折弯、切割、打磨抛光等
垂直多关节
SRC4
（0～45）℃
35%～85% 无结霜 0.5g 以下
机器人安装必须远离：易燃、腐蚀性液体、气体、电气干扰
SR210 6轴
210
95 85 120 125 125 190 ±165 -5～-140
自由度 DOF
J1
J2
关节速度
J3
Max Speed
J4
J5
J6
J1
J2
关节范围
J3
Max Operation Area
J4
J5
J6
瞬间容许最大转矩
J5
The Max Moment Allowable
Torque
J6
重量 Weight
重复定位精度 Position Repeat Accuracy
工作温度 Working Temperature
SD700 额定 1 kg 最大 3kg 700mm
6轴
±170° ±115° +40°～-220° ±185° ±125° ±360° 35Nm 24Nm 28kg ±0.02 mm 0～45℃
SA1400 焊接机器人 6轴，手腕负载6kg,最 大工作半径1405mm
运行速度快
正装，挂装，倒装
体积小，重量轻
重复定位精度高
通用性能佳，工 作空间大
SR20 工作空间
SR20 技术指标
型号 Model
手腕负载 Wrist Payload
最大工作半径 Max Working Radius 自由度DOF J1
J2
关节速度
J3
Max Speed
J4
J5
J6
J1
J2
关节范围
J3
Max Operation Area
型号 Model 手腕负载 Wrist Payload 最大工作半径 Max Working Radius
自由度DOF
J1
J2
关节速度
J3
Max Speed
J4
J5
J6
J1
J2
关节范围
J3
Max Operation Area
J4
J5
J6
瞬间容许最大转矩
J5
The Max Moment
Allowable Torque
J4
J5
J6
瞬间容许最大转矩
J5
The Max Moment Allowable
Torque
J6
重量 Weight
重复定位精度 Position Repeat Accuracy
工作温度 Working Temperature
SA1400 6 kg
1405mm 6轴
±150° +65°～-180° +160°～-110°
6轴
±165° -5°～-140° +170°～-60°
±360° ±125° ±360° 1250kg ±0.25 mm 0～45℃
SR210 通用机器人 6轴，手腕负载210kg, 最大工作半径2687mm
运行速度快, 性能稳定
灵活的安装方式
外形结构紧凑
适用于大负载，大 范围的工作载荷
通用性能佳， 工作空间大
主要应用于3C 主要应用于焊接 应用于各种行业，可 主要应用于搬运
领域，可完成 领域，可完成弧 完成焊接，物料搬运、、码垛领域，进
物料搬运，装配 焊、切割、物料 码垛、装配、打磨抛 行搬运码垛工作
等工作
搬运、码垛、涂 光、压铸涂胶等工作
胶等工作
STEP全系列机器人选型手册
型号
动作自由度
负载能力（kg）
根据应用的要求，各应用精度要求不同
重复精度，定位精度 食品，实验间的等级，防尘，防爆，防高温，水
STEP全系列机器人
SD桌面机器人 SA焊接机器人 SR通用机器人 SP搬运机器人
SA1400.SA18 SR18L8.SR20.SR
SD500.SD700 00
50.SR165.SR210 SP200.SP275
关节 速度
J1（°/s）
J2（°/s） J3（°/s） J4（°/s） J5（°/s） J6（°/s）
J1（°）
J2（°）
关节 范围
J3（°）
J4（°） J5（°） J6（°）
最大工作半径（mm）
本体质量（kg）
重复定位精度（mm）
安装方式 应用领域 手臂形式 对应控制柜
安装 环境
环境温度
相对湿度 振动 其它
SD500 6轴 1 375 375 430 460 460 600 ±170 ±115
+40～-220
±185 ±125 ±360
500 26
±0.015
SD700 6轴
1
250
185 290 460 460 600 ±170
±115 +40～-220
±185 ±125 ±360
SA1400 6轴