关联I-O信号

相关知识
将I/O板的输入信号（如前面设置好的数字输入信号di1）与工业机器人系统的控制信号关联起来， 便可以通过示教器或周边设备对工业机器人进行控制操作，如控制电动机的开关、程序的启停等。常用 的工业机器人系统控制信号如表3-13所示。
表3-13 常用的工业机器人系统控制信号
相关知识
表3-13 常用的工业机器人系统控制信号（续）
任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）
表3-16 关Байду номын сангаас数字输出信号do1与系统状态信号
任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）
表3-16 关联数字输出信号do1与系统状态信号（续）
任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）
表3-16 关联数字输出信号do1与系统状态信号（续）
相关知识
将输出信号（如前面设置好的数字输出信号do1）与工业机器人系统的状态信号关联起来，便可将 其状态输出给外围设备，可作监视、控制之用。常用的工业机器人系统状态信号如表3-14所示。
表3-14 常用的工业机器人系统状态信号
相关知识
表3-14 常用的工业机器人系统状态信号（续）
相关知识
表3-14 常用的工业机器人系统状态信号（续）
任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）
表3-16 关联数字输出信号do1与系统状态信号（续）
任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）
表3-16 关联数字输出信号do1与系统状态信号（续）
任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）
表3-16 关联数字输出信号do1与系统状态信号（续）
任务测评
表3-17 任务测评表
工业机器人现场编程（ABB）
工业机器人现场编程（ABB）
任务引入
工业机器人操作员小张与师傅老李配置好ABB 标准I/O板后，老李告诉小张，“虽然已经在系统中 添加并设置好了I/O板的数字输入信号和数字输出信 号，但是这两个信号对工业机器人来讲是做什么的， 我们还没有给出一个答案。因此，我们还无法通过 这两个信号来控制工业机器人和周边设备。”随后， 老李开始教小张如何将设置好的I/O信号与工业机器 人自身的控制、状态信号关联在一起，从而可以通 过I/O信号控制工业机器人和周边设备。
任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）
表3-15 关联数字输入信号di1与系统控制信号
任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）
表3-15 关联数字输入信号di1与系统控制信号（续）
任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）
表3-15 关联数字输入信号di1与系统控制信号（续）
任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）
表3-15 关联数字输入信号di1与系统控制信号（续）
任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）
表3-15 关联数字输入信号di1与系统控制信号（续）
任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）
表3-15 关联数字输入信号di1与系统控制信号（续）