自由度名词解释人体运动学

自由度名词解释人体运动学
人体运动学（biomechanics）是研究人体运动、机构力学和材料力学相互作用的学科。

它将力学原理运用于人体运动,用来研究人体肌肉、骨骼、关节等排列与结构、生理和心理特征以及运动技能之间相互关系的定量分析、模拟和优化。

自由度（Degree of Freedom, DOF）是指描述机械系统运动状态所需独立变量数的数量。

在人体运动学中,指关节能够沿着某个特定方向自由运动的数量。

例如,肩关节具有三个自由度,它可以在三个坐标轴上自由转动,而膝关节只有两个自由度,因为它只能弯曲和伸展,而不能旋转。

对于机械系统来说,自由度越多,需要更多的控制力才能实现稳定控制。