GPS模块

要想连接上这个GPS模块，先得知道模块和树莓派的针脚定义，然后要对树莓派进行一些设置。

一、
串口连接
现在要对GPS模块和树莓派进行连接，根据GPS模块的文档和树莓派的针脚定义一共需要连接4根线：VCC 5V、GND 接地、TXD和RXD。

树莓派上所谓的TOP和BOTTOM，指的是GPIO针脚的两排，BOTTOM是靠近SD卡的一侧。

三、通过minicom获取串口数据
经过上面两步的操作树莓派就和GPS模块连接好了~ 那如何获取GPS模块发出的内容呢，就要通过minicom 这个工具，来获取串口的数据。

su do apt-get install minicom
安装好之后通过minicom命令获取串口上的数据：
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
-b 设定的是波特率，是模块参数而定；-o 是不初始化Modem且不锁定文件；-D 设定的是接口
如果一切顺利的话，应该能看到这样的画面（Press CTRL-A Z for help on special keys 下面哗哗的出现内容）：
这就说明一切ok 啦，根据GPS模块的文档，知道了这是一种叫NMEA-0183的协议，包括GSA当前卫星信息、GSV可见卫星信
息、GGA GPS定位信息、RMC推荐定位信息和VTG地面速度信息等内容。

在minicom 界面里，可以按Ctrl+A，然后按Z获取帮助；Ctrl+A、然后按Q来退出（据说如果minicom里没有显示，可以试试按一下Ctrl+A、然后按E，启用或关闭回显，没有试过）。

如果没有出现上面的内容，除了刚刚说的Ctrl+A、E外，还应该好好检查一下针脚有没有插错、看一下GPS模块的指示灯工作情况怎么样。

四、编程获取串口数据
通过minicom 测试后，说明串口和GPS模块工作正常，我们就应该用编程的方式来获取串口数据了，以Python为例，要获取串口的数据需要安装Python serial模块
su do apt-get install python-serial
安装好后先通过python命令，进入python命令行进行测试
python
首先，导入serial模块
import serial
然后打开串口，存放到ser 中，方法接收一个端口名，和一个波特率
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
通过ser的read()方法只能获取一个字符，但read()方法有一个接收字符长度的重载，首先通过ser.inWaiting()方法获取总长度，再通过ser.read()读取
ser.read(ser.inWaiting())
这样就能获取数据了！我们只需要对read到的数据进行分析、处理即可，写成 .py 脚本即可。

五、NMEA-0183 一些数据的计算方式
需要说两个关于NMEA-0183协议返回内容的计算方式，一个是时间，另一个是经纬度。

1. GGA和RMC的时间
来看一下GGA和RMC返回的格式：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
GGA和RMC都会返回时间，他们的第一个参数<1>就是UTC时间，即协调世界时，格式为hhmmss，要换算成北京时间只需要加上8小时即可；RMC的<9>为UTC日期，格式为ddmmyy（日月年）。

下面列一条RMC返回的数据：
$GPRMC,125315.00,A,3853.70120,N,12133.61898,E,1.710,,081114,,,A*7E
好，我们可以数一下，<1>对应的是125315.00 也就是UTC时间12:53:15，换算成北京时间就是20:53:15；参数<9>为081114，根据
dd/mm/yy 来算就是14年11月08日~
看，如果我们要做一个根据GPS授时的功能，是不是so easy！
2. 经纬度计算
同样的，GGA和RMC都会返回经纬度；GGA的<2>~<5>和RMC的<3>~<6>含义及格式相同，下面还是以RMC来做示范（看看上一点的RMC数据）。

找到RMC参数<3>~<6>，分别是
注意看经纬度的格式啊，这都是个啥，GPS坏了么，3853度？当然不是，纬度和经度都是“度分”格式，dd代表度，m代表分，那么显而易见：
纬度信息：3853.70120，就是38度和53.70120分。

分换算成度只需要除以60，也就是53.70120 / 60 = 0.89502，那么3853.70120的含义就是38.89502°（OMG 把自己住处位置暴露了，欢迎来串门）。

算好经纬度之后可以用 输入纬度N 经度E 来看看你所在位置哈。