三菱PLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用三菱plc

三菱PLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯
应用 - 三菱plc
Modbus是为其plc与主机之间的通讯而创造的串行通讯协议。

其物理层接受RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC 及RTU厂家接受。

Modbus通讯方式接受主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向全部从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：
1. 三菱plc：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必需在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必需设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必需在NET网络模式下运行。

三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，全部从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。