磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制

磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制
杨霞;吴红波;李新叶;郭庆鼎
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2006(000)012
【摘要】磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好.仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果.
【总页数】3页(P45-47)
【作者】杨霞;吴红波;李新叶;郭庆鼎
【作者单位】沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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