四轮一带
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
履带推土机_四轮一带_常见磨损与使用维护
农业机械化与电气化!""#年第$期履带推土机“四轮一带”常见磨损与使用维护%履带推土机“四轮一带”的常见磨损履带式推土机行走机构承载着推土机的全部重量，担负着推土机的行驶职能。
其主要损坏形式是磨损，这一损坏形式集中表现在以下接触部位：驱动轮轮齿与履带销套外表面：引导轮与履带链轨节滚道面；支重轮与履带链轨节滚道面；托链轮与履带链轨节滚道面；履带销与销套接触面；履带板与地面等。
（%）履带的磨损。
在干式履带（相对于润滑型履带和密封型履带）的行走机构中，履带没有润滑，致使在工作过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。
履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过松。
这一磨损情况继续下去，履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也更加剧了履带销与套的磨损。
履带的磨损还表现在因履带板与地面接触而使履带履刺高度的减小，以及因履带链轨节滚道面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小。
履带板磨损严重时将会造成推土机牵引力的损失。
（!）驱动轮的磨损。
驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。
当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。
当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。
驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。
顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被黏性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。
当推土机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。
（&）引导轮的磨损。
引导轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面产生的，而引导轮体凸起宽度的磨损则是由于与链轨节的侧面接触产生的。
表现为：引导轮体凸起宽度的减小；引导轮体滚道面直径的减小；引导轮体直径的减小。
“四轮一带”的使用与维护
“四轮一带”的使用与维护“四轮一带”指的是履带滚动系统的驱动轮、托带轮、支重轮、引导轮与履带。
“四轮一带”的正确使用和正维护，能够大大降低机械维修的费用。
四轮一带承受着机器的全部重量与压力，加上恶劣的工作环境，它的一次维修成本远远高于液压系统，四轮一带一旦遭到损坏，整台机器只能停用甚至直接报废。
以推土机为例，更换其工作泵仅需四五千元，而更换四轮一带的价格是其十倍，因此当四轮一带损坏时，很多单位选择直接报废。
如果平时注重四轮一带的使用与维护，直至整机报废只需换一次。
标签：四轮一带；使用；维护正确的使用与维护四轮一带，可以使机械维修的费用大大降低。
以推土机作为例子，其维修费用中，四轮一带的维修占据了60%，科学使用并定期维护四轮一带能够节省维修的费用，而且还能延长其使用寿命。
1 根据作业环境选择合适的履带岩石型机械履带，它的履带板是高锰钢材质，机械运行中表面由于物理碰撞会发生硬化。
履带磨损程度加深，其表面硬化层会被磨掉，暴露出的部分会因为岩石挤压与撞击持续发生硬化。
若履带板不在硬岩石的路况下工作，没有物理力量使履带板产生硬化，履带板的不会具有很强的硬度，这时履带的磨损速递就会加快。
作业路况与四轮一带的使用寿命直接相关，依据机械作业的环境选择履带的类型非常重要。
（1）一般土壤作业。
用履带板为单齿，也可以用被替换下来的经过焊接修理的履带或者有掩饰装置的履带。
这种履带板具有齿阔非常的尖利，牵引力大，抓地牢固。
需要注意的是，由于其强度不够，可能产生弯曲或者断裂，不能用于岩石土壤的作业当中。
（2）掘雪和装载时。
要选用半双齿装置的履带，其齿高高于单齿的履带低于三齿的履带，两个履带的齿高度不一样。
郑重类型的履带能够顺畅的完成各个方位的转向，具有非常大的牵引力，履带的齿非常厚，称重量非常大时也具有非常高的抗弯度和抗扭强度，但缺点是，若地面较硬，乘坐的舒适性不佳。
（3）在铺砖和铺石的路面。
铺砖的路况下用橡胶的履带板，铺石的路况下用平履带板。
四轮一带
25 62 62 69 62 62 62 62
8203MV
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8.2 8.8 8.6 10.6 15.8 15.7 12.4 40 30.2 33.8 21 22.5 35.8 31.4 40.4 53.2 30.2
A A A B B B B B B B B B B B B B B B B B B
106 110 108 108 126 144 125 126 138 138 150 150
40
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74
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41
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171
58.73 55.12 53.8 53.3 101.6 125.41 144.46 209.26 176.3 167.2 58.73 55.12 53.8 53.3 101.6 125.41 144.46 209.26 176.3 167.2 55 52 95.2 95.2 96 107.95 107.95 107.95 107.95
B 159 155 190 218 210 197 210 204 210 298 298.6 240 240 310 290 320 368.4 298.5 366 400 500
60t履带起重机四轮一带结构有限元
材料
σｂ σｓ ［σ］ σｊ ［τ］ ＭＰａ ＭＰａ ＭＰａ ＭＰａ ＭＰａ
位置
２Ｇ３４Ｎｉ２Ｃｒ２Ｍｏ （铬 钼 钢 ）
８５０ ６００ ３９６ ６７１ ２５９
履带板材料
４０Ｃｒ ４０Ｃｒ
２Ｇ５５ＳｉＭｎ
７３５ ５４０ ３９６ ５９５ ２２９ ７３５ ５４０ ３９６ ５９５ ２２９
履 带 起 重 机 的 行 走 机 构 是 由 驱 动 轮 、引 导 轮 、支 重 轮 、托 链 轮 和 履 带 组 成 的 ，发 动 机 动 力 通 过 减 速 机 构 传 递给驱动轮，再通过 啮 合 于 其 上 的 履 带 板 将 牵 引 力 传 递到地面，借助于 地 面 的 反 作 用 力 驱 动 整 车 前 进。 履 带板作为整车与地面 直 接 接 触 的 部 件，其 工 作 环 境 极 其 恶 劣 ，承 受 挤 压 和 弯 曲 等 应 力 的 作 用 ，使 之 成 为 履 带 起重机上消耗备件最多的零件。 ２ 四 轮 一 带 强 度 计 算
惯性矩Ｉ 为：
Ｉ＝１１２ｓｂ３ 。 ………………………………… （１） 抗弯截面系数Ｗ 为：
Ｗ ＝ｂＩ／２ 。 …………………………………… （２） 其中：ｂ为履带板牙 齿 齿 厚，在 此 取 １０５；ｓ为 履 带 板 牙 齿齿宽，在此取 ３６。 将 相 关 数 据 代 入 式 （１）、式 （２）计 算得Ｉ＝３．４７×１０６ ｍｍ４，Ｗ ＝６６ ０９５ｍｍ３。
有 限 元 法 （Ｆｉｎｉｔｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ，ＦＥＡ）是 用 较 简 单 的 问 题 代 替 复 杂 问 题 后 再 求 解 ，不 仅 计 算 精 度 高 ， 而且能适应各种复杂 形 状，本 文 利 用 有 限 元 法 对 四 轮 一带机构进行分析。 １ 四 轮 一 带 结 构 设 计
工程机械底盘行驶系构造与检修—履带式机械行驶系构造与检修
3、支重轮设计
支重轮有单边和双边两种，单 边轮只是在两个轮缘的内侧或外侧 带有凸边；双边轮则在轮缘的内侧 和外侧都带有凸边，使之能更好地 夹持履带，但其滚动阻力较大，所 以每台推土机上双边支重轮的数目 不应超过单边。如果推土机上共有 12只支重轮，其中4只为双边，8只 为单边；两种支重轮的排列形式为， 从前向后数，每侧支重轮的1、3、 4、6为单边， 2、5为双边。
履带板的磨损 驱动轮的磨损 其他故障
机架
履带式推土机机架 履带式挖掘机机架
履带式推土机机架
A B
C D
E
1－后桥箱体；2－横梁支座；3－耳板；4－柴油机
后支承；5－左梁；6－平衡梁支承；7－右梁；8－
柴油机前支承；9－前横梁
履带式挖掘机机架
挖掘机的机架一般分为上机架和下机架。
上机架
驾驶室位
①导向轮轴的两端装在左右两个支承滑架内，并用镊形止动螺拴卡在 轴端部的半圆缺口内，以阻止轴的转动和轴向移动
②导向轮支承滑架由两个用弹簧压紧的导板安装在台车架上，故支 承滑架可以在台车架上部沿导向板前后移动。左右支承滑块外侧 面均固定着导板盖1。导板盖与支承滑架之间装有调整垫片，用于 调整导板盖与台车架之间的间隙，以保证导向轮和支重轮、托轮 滚道面在同一直线上。导板盖和支承滑架共同防止导向轮的侧向 倾斜。
3、组合式驱动链轮
组合式驱动链轮如图所示，由若干块齿圈节组成齿圈，当个别 轮齿损坏时，可个别更换，从而降低成本。也有将全部齿圈制成一 体，然后与轮毂3装配。
4、驱动链轮的安装位置
驱动链轮正常设计
驱动链轮高位设计
驱动链轮高位设计有几个好处： a、可以减少由于小颗粒的造成的磨损 b、为行走装置的布置提供更大的空间， 便于行走装置布置。 c、驱动链轮处于高位，更加便于散热， d、便于保养和维护。
挖掘机综合知识考试试卷
挖掘机综合知识考试试卷1、挖掘机通常以（）决定了挖掘机级别，决定了挖掘机挖掘力的上限？ [单选题] *A、发动机功率B、整机操作重量(正确答案)C、标准铲斗斗容2、挖掘机的挖掘力含（）？ [单选题] *A、动臂挖掘力、斗杆挖掘力B、动臂挖掘力、铲斗挖掘力C、斗杆挖掘力、铲斗挖掘力(正确答案)3、柳工挖掘机的电气系统常用的电压是（）？ [单选题] *A、12V、24 V(正确答案)B、24V、36 VC、12 V 、110VD、24 V、 220V4、目前柳工只有一款轮式挖掘机，它是（）？ [单选题] *A、W908EB、W915E(正确答案)C、W922ED、W930E5、工作装置由哪三大部分组成（）？ [单选题] *A、斗杆、铲斗、摇杆B、斗杆、摇杆、连杆C、动臂、斗杆、连杆D、动臂、斗杆、铲斗(正确答案)6、同一台挖机上，如果选择的斗杆越短，则斗杆挖掘力（）？ [单选题] *A、越小B、越大(正确答案)C、不变D、无法判断7、挖掘机的工作范围越大，工作效率会（）？ [单选题] *A、越高B、越低C、无法判断(正确答案)8、大斗容的铲斗作业效率一定比小斗容铲斗高，这种说法是（）？ [单选题] *A、正确的B、错误的(正确答案)9、随着环境治理法规的逐步实施，“无爆破开采”已成为新的矿山开采方式，以下不属于“无爆开采”工具的是（）？ [单选题] *A、岩石臂B、高频锤C、液压破碎锤D、废钢抓斗(正确答案)10、履带式挖掘机的轴距是指（）？ [单选题] *A、引导轮中心与驱动轮中心间的水平距离(正确答案)B、引导轮中心与支重轮中心间的直线距离C、引导轮中心与托链轮中心间的直线距离11、液压泵的主要作用是（）？ [单选题] *A、液压动力元件，将发动机的机械能转化为液压能输出(正确答案)B、控制元件，将主泵输出的液压能传递给各执行机构，驱动主机动作C、执行元件，将主控阀传递过来的液压能转化为机械能输出，驱动上部机构回转D、执行元件，将主控阀传递过来的液压能转化为机械能输出，驱动整机行走及转向12、主控阀的主要作用是（）？ [单选题] *A、液压动力元件，将发动机的机械能转化为液压能输出B、控制元件，将主泵输出的液压能传递给各执行机构，驱动主机动作(正确答案)C、执行元件，将主控阀传递过来的液压能转化为机械能输出，驱动上部机构回转D、执行元件，将主控阀传递过来的液压能转化为机械能输出，驱动整机行走及转向13、柳工中大挖主要使用什么品牌发动机（）？ [单选题] *A、康明斯(正确答案)B、玉柴C、潍柴D、洋马14、机电液产品的四要素中，最核心的要素是（）？ [单选题] *A、传感器B、控制器(正确答案)C、执行单元D、线束接口15、同一台挖机上，如果系统设定压力越高，则实际工作压力（）？ [单选题] *A、越低B、越高C、不变D、无法判断(正确答案)16、柳工中大挖E系列挖掘机共有多少种工作模式（）？ [单选题] *A、5B、6(正确答案)C、7D、817、同一台挖机上，如果换成大的油缸，则整机工作效率（）？ [单选题] *A、降低B、升高C、不变D、无法判断(正确答案)18、我们平时说的国三发动机、欧五发动机中的国三和欧五是指（）？ [单选题] *A、发动机的功率B、发动机的气缸排量C、发动机的排放阶段(正确答案)19、关于机械发动机与电控发动机的描述正确的是（）？ [单选题] *A、机械发动机功率比电控发动机功率小B、机械发动机功率比电控发动机功率大C、机械发动机带有ECMD、电控发动机带有ECM(正确答案)20、922E挖掘机液压系统属于（）？ [单选题] *A、负流量控制(正确答案)B、正流量控制C、负载敏感控制D、全电控控制21、正常情况下，挖掘机工作时，负载越大，工作压力（）？ [单选题] *A、越小B、越大(正确答案)C、不变D、无法判断22、挖掘机液压系统主溢流阀的作用是（）？ [单选题] *A、控制系统的工作压力B、控制系统的工作流量C、限制系统的最大压力(正确答案)D、限制系统的最大流量23、挖掘机液压系统减压阀的作用是（）？ [单选题] *A、控制系统的工作压力B、给液压系统减压(正确答案)C、限制系统的最大压力D、给液压系统增压24、柳工挖掘机上用到的液压油缸属于是（）？ [单选题] *A、双作用液压缸B、单作用液压缸(正确答案)C、单、双作用混合液压缸25、我们平时说的斗杆1阀芯和斗杆2阀芯，主要是用于（）？ [单选题] *A、控制斗杆油缸压力B、控制斗杆油缸单泵供油C、控制斗杆油缸双泵供油(正确答案)26、先导阀块上面蓄能器的主要作用是（）？ [单选题] *A、吸收液压系统的脉动B、当发动机熄火时，提供应急先导能源，用于卸压，也可用于降下动臂、斗杆至地面(正确答案)C、吸收液压系统多余的流量27、F系列挖机上主要采用（）？ [单选题] *A、负流量控制液压系统B、负载敏感控制液压系统C、全电控液压系统(正确答案)D、节流液压系统28、我们平时说的斗杆1阀芯和斗杆2阀芯，主要是用于（）？ [单选题] *A、控制斗杆油缸压力B、控制斗杆油缸单泵供油C、控制斗杆油缸双泵供油(正确答案)29、挖掘机液压系统主溢流阀的作用是（）？ [单选题] *A、控制系统的工作压力B、控制系统的工作流量C、限制系统的最大压力(正确答案)D、限制系统的最大流量30、同一台挖机上，如果换成大的油缸，则整机工作效率（）？ [单选题] *A、降低B、升高C、不变D、无法判断(正确答案)31、以下零部件哪些是履带式挖掘机液压系统的构成（）？ *A、液压泵(正确答案)B、主控阀(正确答案)C、中心接头(正确答案)D、行走架E、驾驶室F、履带32、手先导阀一般控制以下哪些动作（）？ *A、动臂升降(正确答案)B、斗杆收放(正确答案)C、铲斗收放(正确答案)D、行走前进后退E、推土铲运动F、左右回转(正确答案)33、以下挖掘机常用的液压系统（）？ *A、负流量液压系统(正确答案)B、正流量液压系统(正确答案)C、负载敏感液压系统(正确答案)34、以下哪些属于液压系统的附属部分（）？ *A、液压泵B、主控阀C、液压油箱(正确答案)D、液压油滤(正确答案)E、液压接头(正确答案)35、以下零部件哪些属于发动机燃油系统（）？ *A、燃油预滤器(正确答案)B、燃油滤清器(正确答案)C、柴油管(正确答案)D、柴油箱(正确答案)E、机油滤36、一个完整的液压系统，应该由以下哪些部分构成（）？ *A、动力部分(正确答案)B、控制部分(正确答案)C、执行部分(正确答案)D、辅助部分(正确答案)E、液压油(正确答案)37、柳工挖掘机上目前主要用到泵的型式是（）？ *A、柱塞泵(正确答案)B、叶片泵C、齿轮泵(正确答案)D、螺杆泵38、以下零部件哪些属于发动机进排气系统（）？ *A、空气预滤器(正确答案)B、空气滤清器(正确答案)C、消音器(正确答案)D、涡轮增压器(正确答案)39、液压锤的选型参数包括（）？ *A、工作重量(正确答案)B、钎杆直径(正确答案)C、工作流量(正确答案)D、工作压力(正确答案)E、单次冲击能(正确答案)40、震动式打桩机可以进行以下哪些种类的桩基作业（）？ *A、拉森钢板桩(正确答案)B、护筒桩(正确答案)C、预制水泥桩(正确答案)D、木桩(正确答案)41、选择合适的铲斗可以有哪些优点（）？ *A、降低工作装置的故障率(正确答案)B、降低工作循环时间(正确答案)C、降低燃油消耗(正确答案)D、提高单位挖掘力(正确答案)E、提高生产率(正确答案)F、提高机器的稳定性(正确答案)42、挖掘机的四轮一带中的四轮是指（）？ *A、驱动轮(正确答案)B、支重轮(正确答案)C、引导轮(正确答案)D、托链轮(正确答案)E、张紧轮43、挖掘机三个主参数是（）？ *A、操作重量(正确答案)B、发动机功率(正确答案)C、挖掘力D、斗容(正确答案)E、工作范围44、挖掘机通过搭载各类属具实现一机多用、一机多能，实现一机多能的目的是（）？ *A、节能(正确答案)B、高效(正确答案)C、降低成本(正确答案)D、增加整机重量45、以下哪些说法是正确的（）？ *A、挖掘机属具是安装在挖掘机斗杆上，用来辅助挖掘机完成各项工作，提高工作效率的各种专用工具(正确答案)B、推荐客户使用不同类型铲斗或多功能属具的主要依据是工况(正确答案)C、液压锤在矿山开采的应用主要包括：二次破碎、选择性采矿、无爆破采矿等(正确答案)D、斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。
四轮一带
“四轮一带”的使用与维护以推土机为例，其“四轮一带”的维修费用约占推土机年维修费用的６０％，因此我们有必要了解如何正确地使用维护“四轮一带”。
１．正确选择履带岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。
如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。
此时最好选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。
因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。
（１）普通土壤条件（四级以下）下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地牢固且牵引力大。
如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。
（２）岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。
这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层２～３ｍｍ始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。
（３）装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。
其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面上乘坐舒适性差。
（４）在湿地、雪地上应分别采用湿地履带板和雪地履带板。
湿地履带板横截面为３段圆弧，接地面积大，浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面，可防止侧滑。
缺点是强度低、易变形，除湿地外均不适用。
雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。
如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。
（５）在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板。
前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面；后者是把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声；缺点是它们的适用范围有限。
四轮一带生产工艺流程
四轮一带生产工艺流程英文回答：The four-wheel drive manufacturing process involves several steps and technologies to ensure the production of high-quality vehicles. Here is a breakdown of the process:1. Design and Engineering: The first step is to design and engineer the four-wheel drive system. This involves creating detailed plans and specifications for the components and systems that will be used in the vehicle. Engineers use computer-aided design (CAD) software tocreate 3D models and simulations of the system.2. Component Manufacturing: Once the design is finalized, the next step is to manufacture the individual components of the four-wheel drive system. This includes manufacturing the transmission, differentials, drive shafts, and other mechanical components. These components are typically made using a combination of casting, forging, andmachining processes.3. Assembly: After the components are manufactured, they are assembled into the vehicle. This involves fitting the transmission, differentials, and drive shafts into the chassis of the vehicle. The assembly process also includes connecting the electrical and hydraulic systems thatcontrol the four-wheel drive system.4. Testing and Quality Control: Once the vehicle is assembled, it undergoes rigorous testing to ensure that it meets the required performance and safety standards. This includes testing the functionality of the four-wheel drive system, as well as conducting performance tests on the vehicle's suspension, brakes, and other systems. Any issues or defects are identified and addressed during this phase.5. Finishing and Packaging: After the testing phase, the vehicle is given a final inspection and any necessary finishing touches are made. This includes painting the vehicle, installing interior components, and applying any decals or branding. The vehicle is then packaged andprepared for shipment to the customer.Overall, the four-wheel drive manufacturing process requires a combination of engineering expertise, advanced manufacturing technologies, and rigorous quality control measures. By following these steps, manufacturers can produce high-quality vehicles that are capable of handling various terrains and weather conditions.中文回答：四轮一带的生产工艺流程涉及多个步骤和技术，以确保生产出高质量的车辆。
挖掘机四轮一带前处理工序
挖掘机四轮一带前处理工序（实用版）目录一、挖掘机四轮一带的概述二、挖掘机四轮一带的前处理工序1.支重轮的前处理2.托链轮的前处理3.驱动轮的前处理4.引导轮的前处理正文一、挖掘机四轮一带的概述挖掘机四轮一带是指挖掘机行走系统的组成部分，包括引导轮、支重轮、托链轮和驱动轮。
这四个轮子共同作用，使挖掘机能够正常行走和完成各种工程作业。
引导轮主要负责引导方向，支重轮负责承受挖掘机的重量，托链轮则负责保持链轨的直线运动，驱动轮则提供行走动力。
因此，四轮一带对于挖掘机的工作性能和行走性能至关重要。
二、挖掘机四轮一带的前处理工序1.支重轮的前处理支重轮的前处理主要包括清洁、检查和润滑。
清洁支重轮可以防止泥土、碎石等杂物对轴承造成损害。
检查支重轮轴承是否有异常磨损、裂纹等问题，及时更换损坏的轴承。
润滑支重轮轴承可以减少摩擦，延长轴承寿命。
2.托链轮的前处理托链轮的前处理也包括清洁、检查和润滑。
清洁托链轮可以防止链条上的杂物对托链轮造成损害。
检查托链轮是否有异常磨损、裂纹等问题，及时更换损坏的托链轮。
润滑托链轮可以减少摩擦，延长托链轮寿命。
3.驱动轮的前处理驱动轮的前处理主要包括清洁、检查和更换。
清洁驱动轮可以防止泥土、碎石等杂物对驱动轮造成损害。
检查驱动轮是否有异常磨损、裂纹等问题，及时更换损坏的驱动轮。
4.引导轮的前处理引导轮的前处理主要包括清洁、检查和更换。
清洁引导轮可以防止泥土、碎石等杂物对引导轮造成损害。
检查引导轮是否有异常磨损、裂纹等问题，及时更换损坏的引导轮。
总之，挖掘机四轮一带的前处理工序对于保证挖掘机的正常工作和延长四轮一带的使用寿命至关重要。
2023年四轮一带行业市场分析现状
2023年四轮一带行业市场分析现状四轮一带行业市场分析现状四轮一带是指包括越野车、轿车、卡车、客车等四轮驱动的各类汽车在行驶时只有四个车轮有接触地面的行驶方式。
四轮一带行业在中国有着极大的潜力和市场需求，下面将对四轮一带行业市场现状进行分析。
1.市场规模四轮一带行业的市场规模庞大，占据了中国汽车市场的一定份额。
中国是世界上最大的汽车市场，每年数百万辆汽车销往全国各地，其中四轮一带行业的汽车销量占比稳步增长。
根据中国汽车工业协会的数据，2019年中国汽车销量超过2500万辆，其中四轮一带行业的汽车销量约为1500万辆，占总销量的60%左右。
而且四轮一带行业还在持续增长，预计未来几年销量将进一步增长。
2.消费者需求随着收入水平的提高和消费观念的改变，中国消费者对于汽车的需求也在不断增长。
尤其是在二三线城市和乡村地区，四轮一带行业的汽车需求更加旺盛。
这些地区的道路条件相对较差，四轮一带行业的汽车更适合在这种复杂的道路环境下行驶。
此外，四轮一带行业的汽车在农田、工地等特定环境下也能发挥更大的作用，满足了农民、工人等特定群体的需求。
3.竞争格局四轮一带行业市场竞争激烈，主要有国内品牌和国际品牌两种竞争主体。
国内品牌主要有长城、比亚迪、江淮等，这些品牌以价格优势和产品适应性较强而在市场上占据一定份额。
国际品牌主要有丰田、福特、大众等，这些品牌以更强的品牌影响力和技术实力在市场上竞争优势明显。
此外，还有一些新进入的车企，如吉利、广汽集团等，通过不断创新和市场定位的调整也在市场上取得了一定的竞争优势。
4.技术创新四轮一带行业的技术创新在近年来取得了突破性进展。
特别是在动力系统、智能化技术、安全性能等方面的创新，使得四轮一带行业的汽车更加节能环保、安全可靠。
例如，纯电动越野车的出现大大减少了汽车对环境的污染，智能驾驶技术的应用使驾驶更加安全可靠，同时也提升了汽车的竞争力。
总的来说，四轮一带行业市场规模大、消费者需求旺盛、竞争格局激烈、技术创新不断。
履带四轮一带行走装置
第一章绪论1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，挖掘机是从事上方开挖的—种施工机械。
单斗挖掘机工作过程中，以铲斗的切削刃切削物料，挖掘高于或低于承机面的物料。
铲斗装满后提升，回转至卸载地点并装入运输车辆或卸至堆料场，卸空后的铲斗再回转并下降到挖掘位置开始下一次的挖掘。
当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继续作业。
因此，单斗液压挖掘机是一种周期循环自行式作业的土方机械。
其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的,是一种广泛应用于建筑、铁路、公路、等建设工程的工程机械，是各种土方石施工中必不可少的重要机械设备。
在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆建筑，平整场地。
还可利用不同的工作装置进行装卸、吊装、打桩等；在水利工程中，可用来开挖水库、运河、沟渠，疏浚和挖深河道等；在交通运输工程中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和挖路旁排水沟；在矿业工程中，用来采掘矿石或煤，或装载、钻孔等。
据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。
挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。
液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工效率等都起着很重要的作用。
据有关部门统计，一台斗容量为1.03m的液压挖掘机挖掘Ⅰ-Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300-400个工人一天的工作量。
因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加快国民经济的发展具有重大意义。
1.2 挖掘机的工作特点和基本类型1.2.1 挖掘机的主要优缺点液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
四轮一带是指什么
四轮一带“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
特点：制造方便，但是磨损快。
挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。
有单筋，双筋，三筋等数种。
的挖掘机多采用三筋。
特点是：筋的高度小，履带板的强度大。
运动平顺，噪音小。
履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。
相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。
在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
驱动轮液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58支重轮支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
材料：多用35MN，和50MN造成。
轮面进行淬火，硬度达到HRC48、57，以获得良好的耐磨性。
特点：多采用滑动轴承支撑。
并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
导向轮导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
第1章 履带车辆行驶理论
第1章 履带车辆行驶理论1.1 履带车辆行驶原理履带车辆的行驶原理可以通过履带行走机构来进行分析。
履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车，台车由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带（简称四轮一带）和台车架等组成，如图1-1所示。
履带直接和地面接触，并通过支重轮支撑着履带车辆的重量。
在驱动轮的驱动下，履带相对台车架做卷绕运动。
由于台车架和机体相连，所以，台车架的运动就代表履带车辆的运动。
1.1.1 驱动转矩与传动系效率发动机通过传动系传到驱动轮上的转矩M K 称为驱动转矩。
发动机的功率经过传动系传往驱动轮时，有一定的损失.。
对于机械传动的履带车辆，这一功率损失主要由齿轮啮合的摩擦阻力、轴承的摩擦阻力、油封和转轴之间的摩擦阻力以及齿轮搅油阻力等原因所造成。
一般用传动系效率ηm 来考虑上述功率损失。
传动系效率可用车辆等速直线行驶时，传到驱动轮上的功率P K 与经传动系输出的发动机有效功率P ec 之比来表示，即：e ce K K e ce K K ec K m n M n M M M P P ===ωωη (1-1)式中：M ec ——发动机经传动系输出的有效转矩；ωK 、n K ——驱动轮的角速度和转速；ωe 、n e ——发动机曲轴的角速度和转速。
假定离合器不打滑，则上式可表示为：m ec K m i M M =η (1-2)式中：i m ——传动系的总传动比，它是变速箱、中央传动和最终传动各部分传动比的乘积，即：i m = ωe /ωK = n e /n K = i g ⋅ i 0⋅ i s (1-3)式中：i g ——变速箱某挡的传动比；i 0——主减速器的传动比；i s ——轮边减速器的传动比。
由式(1-2)可知，当车辆在水平地面上作等速直线行驶时，其驱动转矩M K 可由下式求得：M K = ηm i m M ec (1-4)对于液力机械传动的履带车辆，将上述公式中的P ec 和M ec 换成涡轮轴上的功率P T 和转矩M T 即可。
7流动式起重机安全技术
流动式起重机安全技术流动式起重机是工程起重机中最通用的-一种起重机,具有机动性好、转移方便、到达作业现场就可随时投人工作的特点。
其广泛应用于建设工程等领域,在建筑施工结构的安装，塔式起重机、施工升降机、物料提升机等起重机械的安装、拆卸等方面,常用流动式起重机来完成。
流动式起重机的分类1.按底盘的形式分类(1)履带式起重机,是以履带为运行底盘的流动式起重机。
(2)汽车式起重机，是以通用汽车底盘或专用汽车底盘为运行底架的流动式起重机。
(3)轮胎式起重机,是装有充气轮胎;以特制底盘为运行底架的流动式起重机。
区2.按臂架形式分类.(1)桁架臂轮胎式起重机。
其特点是自重轻,起重性能好。
但臂架需人工接长,其基本臂不宜过长,以便于行驶转移。
(2)箱形伸缩臂式起重机。
其特点是转移快:机动性好,应用广泛,吊臂在行驶状态时可缩在基本臂内,无妨于高速行驶，利用率高，能用在室内室外等处,工作范围广,但自重重。
3.按传动装置的形式分类(1)机械传动式。
传动装置工作可靠,传动效率高。
但机构复杂,操作费力。
调速性差，现已逐步淘汰。
(2)电动机械传动式。
传动装置简单,布置方便,操纵轻巧,调速性好。
但现有电动机体重价贵,仅适宜在桁架臂轮胎式起重机中采用,应用范围小。
(3)液压机械传动式(简称“液压传动式”)。
结构紧凑,传动比大,传动平稳,调速性能好,操作省力,元件尺寸小，重量轻,易于“三化”(规范化、标准化和统--化),液压传动能直接获得直线运动。
液压伸缩式箱形吊臂起重机是现代起重机的发展方向,支腿也可液压伸缩。
但制作加工精度高、维修要求高。
4.按用途不同分类按照用途不同分类,流动式起重机可分为通用起重机、越野起重机、专用起重机等。
履带式起重机和汽车式起重机在房屋建筑工程、市政公用工程中得到广泛使用。
履带式起重机履带式起重机在行走的履带底盘上装有起重装置,操作灵活,本身能360°回转,在平坦坚实的地面上能带负荷行驶。
由于履带作用,接触地面面积大,通过性好,可在松软、泥泞的场地作业,更换工作装置后可进行挖土、夯土、打桩等多种作业,适用于建筑工地的吊装作业,特别是单层工业厂房结构安装。
机械设备日常保养规程(全部)
挖掘机日常保养规程(1)保持空滤、柴滤、机滤等滤芯清洁无堵塞。
(2）检查各润滑点润滑油脂是否充足，不足时必需予以加注。
（3）检查发动机机油、液压系统液压油是否达到规定范围值，低于最低刻度时，必需补充。
(4）检查工作装置各铰接部位有无异常，各结构件有无裂纹及变形。
（5）保持行走装置整洁无异物。
（6)检查各油管有无破损、接头有无渗漏现象。
推土机日常保养规程概括为四句话:四轮一带，气水油柴，电瓶马达，发电皮带。
（1）四轮一带：指支重轮、引导轮、托轮、链轮，一带为两边履带总成。
在日常保养中要注意漏油、发热、螺栓松动等故障并及时排除。
（2）气水油柴：指空滤器要保持空气新鲜；水要用轮化水和无腐蚀的防止水箱损坏；各种用油一定要纯净;柴油标号要正确,管路通净。
（3）电瓶、马达：操作保养要得当，否则易损坏.（4）发电皮带：指发电机和发动机各皮带,应注意及时调整发展问题及时排除,否则会影响其他零件损坏。
振动压路机日常保养规程（1）检查油泵、马达、阀、缸及液压管路接口处是否有渗漏。
（2）检查各紧固联接是否牢靠，必要时应予以调整。
（3)检查蓄电池接线桩柱是否牢固可靠,各仪表、指示灯及安全装置是否正常，各操纵手柄位置是否正确、灵活、可靠，必要时应进行调整.（4）检查调整换向离合器、起振离合装置、制动器间隙，及检查转向系统、传动系统、制动系统其它各部件是否灵活安全可靠。
(5）检查发动机柴油、水是否充足，检查各部的润滑情况,应按规定值加油。
平地机日常保养规程（1）检查发动机油水是否充足，起动线路有无松脱现象。
（2）检查各活动部位润滑油脂是否充足。
（3）检查转向系统联接是否可靠，轮胎气压是否充足。
（4）检查工作装置是否灵活可靠，联接是否牢固。
（5）检查液压管路有无渗漏、接头有无松动。
（6）停机后进行机体清洁，保持整洁无油污。
轮式装载机日常保养规程（1）检查发动机的油、水及制动加力器、变速箱内液面高度，保持在规定的范围内。
（2）检查仪表及电气系统有无破损和松动.（3）检查蓄电池电液比重和储量，拧紧蓄电池接线桩头。
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图3 轴、套单元模块构成图
图4 轴、套模块生产能力
④ 支座和涨紧装置铸造工艺外协。
四轮车间引 导轮总成模 块2000m2
Y01 轮轴加工线
Y02 支座加工线
Y06 涨紧装置加工线
Y03 轮体加工线
Y04 引导轮组装线
Y05
油漆线
图3 引导轮单元模块构成图
表1 引导轮单元模块生产能力
代号 Y01 Y02 生产线名称 轴加工线 支座加工线 费用预算(万元) 150 170 产能(台/月) 2200 2200 面积(m2) 330 180
生产线名称 驱动轮加工
图3 驱动轮单元模块生产能力 2011年投入 预算 （万 元） 年产 能 (台) 场地 (m2) 模块 数量 1 2012年投入 预算 （万 元） 500 年产 能 (台) 50000 场地 (m2) 280
驱
不需投资
注：① 驱动轮达到5万台产能，费用总预算约1千万元，场地总预算约600平方米。
B
C D S
链轨节加工线
轴加工线 套加工线 履带板加工线
1800
600 1000 1000
650
650 650 650
2100
1100 2100 1800
总计
履带车间单元模块
4750
650
8600
四轮车间主要生产产品：支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮。 （按支重轮/托链轮模块、引导轮模块、驱动轮模块进行规划） 一、四轮车间规划——支重轮/托链轮模块 1 支重轮/托链轮主要零件
=
端盖 轮体 轮轴
+
闷头螺塞 圆柱销 O型圈 浮动油封 铜套
轮体
锻造
机加工、热处理
轮轴
机加工、热处理 铸造 机加工
端盖
铜套 O型圈 浮封 其它 图2 支重轮/托链轮生产工艺路线简图 备注：① 桔黄色底色零件为自制件，白色底色零件为外购件。 ② 轮体锻造在2011年7月实现自制。 ③ 端盖铸造工艺外协
履带车间 单元模块
C
轴加工线（3）
S
履带板加工线
B 链轨节加工线（3）
D 套加工线（3）
A
履带组装线
图3 履带车间单元模块构成图 注：① 履带各零件的生产线大部分专机组成，专机化生产程度高。 ② 下表注明了单个履带车间单元模块的生产能力。 表1 履带车间单元模块生产能力 代号 A 生产线名称 履带总成组装线 费用预算(万元) 350 产能(台/月) 650 面积(m2) 1500
4 5 6 3
2
1
7 履带总成 链轨
图1 履带总成分解图
1 履带板 2 链轨节 3 轴 4 套 5 密封圈 6 履带螺母 7 履带螺栓 注：黑色为自制件，绿色为外购件。
履带总成
自制件
外购件 履带板
=
链轨节
轴
套
+
密封圈 螺栓 螺母
链轨节
锻造
机加工、热处理
轴
机加工、热处理
套 履带板 密封圈 螺栓
机加工、热处理 轧制
代号 Z01 Z02
生产线名称 轴加工线 端盖加工线
费用预算(万元) 480 490
产能(台/月) 2000 2000
面积(m2) 1170 990
Z03
Z04 Z05 总计
轮体加工线
装配线 油漆线 支/托单元模块
1400
320 80 2700
2000
2000 2000 2000
1600
600 1140 5500
支 重 轮 / 托 链 轮 总 成
四轮车间支重 轮/托链轮单 元模块 Z03
Z01
轴加工线
Z02
端盖加工线
轮体加工线
Z04
装配线（2）
Z05
油漆线
图3 支重轮/托链轮单元模块构成图 注：① 支重轮/托链轮零件的生产线大部分由通用化机床组成，通用化生产程度高。 ② 下表注明了单个支重轮/托链轮单元模块的生产能力。
图1 支重轮总成分解图 1闷头螺塞 2端盖 3圆柱销 4O型圈 5轮体 5轮体 6铜套 7轮轴 8浮动油封
图2 托链轮总成分解图 1侧盖 2轮体 3铜套 4轮轴 5浮动油封 6 浮封座
备注：黑色为自制件，绿色为外购件。支重轮与托链轮加工工艺类似，可用相同生产线进行生产。 以支重轮为例： 支重轮 总成 自制件 外购件
Y03
Y04 Y05 Y06 总计
轮体加工线
装配线 油漆线 涨紧装置加工线 引导轮单元模块
650
50 80 300 1400
2200
2200 2200 2000 2000
380
360 300 400 1950
轴、套车间主要生产产品：轴、套。 一、主要零件
图1 轴、套总图 1 轴 2 耳板 3 套 备注：其中耳板委托结构车间进行下料。
图1 引导轮总成分解图
注：图中涨紧轮的内部结构与支重轮相似，未分解
轮体
锻造
焊接、机加、热处理
轴
机加工、热处理
支座 涨紧装置 铜套 浮封
铸造 铸造
机加工
引 导 轮 总 成
焊接、机加工
组装
其它
图2 引导轮生产工艺路线简图 备注：① 桔黄色底色零件为自制件，白色底色零件为外购件。 ② 轮体锻造在2011年7月实现自制。 ③ 涨紧装置2011年7月实现自制。
驱动轮
铸造
机加工
成品
图2 驱动轮工艺路线
说明：① 桔黄色底色零件为自制件，白色底色零件为外购件。 ② 驱动轮铸造工艺外协。 四轮车间 驱动轮模 块280 m2 图1 驱动轮 注：目前公司挖掘机用驱动轮 均为整体式 驱动轮分年投入规划如下表： 2010年投入 项目 模块 数量 1 预算( 万元) 500 年产能 （台） 25000 场地 (m2) 280 模块 数量 代号 Q01 Q01 驱动轮加工线 预算(万元) 500 产能(台/月) 2300 面积(m2) 280
轴
机加工
热处理
耳板
焊接
套
机加工
热处理
图2 轴、套工艺路线简图
说明：① 轴套自制生产线设备大多采用通用设备，设备适用性广。 代号 轴、套车 间 模 块 2000 m2 A B 轴加工线 套加工线 A B 总计 生产线名称 轴加工线 套加工线 轴套单元模块 费用预算(万 产能(台/月) 元) 440 830 220 660 830 830 面积(m2) 1000 1000 2000
组 装 链 轨 总 成
机加工、热处理
组 装 履 带 总 成
螺母
图2 履带生产工艺路线简图 备注：① 桔黄色底色零件为自制件，白色底色零件为外购件。 ② 链轨节锻造在2011年7月实现30%自制，2012年12月实现100%自制。 ③ 履带板轧制工艺采用外协。
④ 履带板在2011年4月实现自制（10个月建设周期）。