基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计

基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计
1 引言
随着科技的发展以及军事战略思想的转变，无人飞行器在军事、民用领域具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。

各国正在研制和开发各种性
能独特的无人飞行器，改造的核心就是飞行控制系统。

DSP 以其丰富的指令系统、高速高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势，为飞控系统的发展提供了一个很好的平台。

本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI 公司开发的一款32 位DSP 芯片，采用高性能静态CMOS 技术，工作主频可达150M ips。

片内集成了128K 字的FLASH 存储器，方便实现软件升级;还集成了丰富的外围设备，如: 采样频率高达12. 5M IPS 的12 位16 路A /D 转换器，两个面向电机控制的事件管理器和多种标准串口通信外设。

在此基础上设计出一种高精度、扩展性强、小型化和低成本的新型飞行
控制系统。

2 硬件系统方案要求和设计
基于DSP 的飞控系统硬件设计，关键在于系统的整体方案设计。

接口设计是一个重要环节，将直接影响系统的性能。

为了减轻系统的负担，外部输入信号用中断方式读入，信号输入输出时要考虑抗干扰性。

充分考虑TMS320F2812 的片内资源以及系统的接口要求，仅需对DSP 芯片进行少量的外部接口扩展，即可满足飞控系统所有功能和未来扩展性的要求。

同时由于系统的输入逻辑量较多，采用A ltera 公司CPLD 芯片EPM7128，完成数据处理和逻辑运算功能，以减少控制电路的体积，增加系统的可靠性，实现对控制系统各单元状态的监视和控制。