常用电气元器件统计表(丁志强)
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64输入/64输出/32输入32输出
128点输入输出卡
4,300 128点输入/128点输出卡
８路数模转换卡
8,000
130万/300万象素工业相机
2,300
国外80万象素工业相机
7,800
国外30万象素工业相机
6,500
定焦镜头
1,350
调焦镜头
900
具有各种应用场合的不同种类的 光源，如各种颜色，环形，条 900
9 运动控制卡
雷赛
DMC-2610
10 运动控制卡
雷赛
DMC-2C08
11 输入输出卡(IO Card) 雷赛
IOC0640
12 输入输出卡(IO Card)
研华 (Advantech)
13 输入输出卡(IO Card)
研华 (Advantech)
14
数模转换卡(A/D Card)
研华 (Advantech)
DC电源型高性能型微型一体机型PLC；DC输入24； 点晶体管(漏型)输出16点；内置模拟量输入(4点)、 输出 (2点)及高速脉冲输入输出功能(各4点)；最大可 扩展7个I/O模块及2个CJ系列高功能模块存储容量 ： 20K步
DC电源型微型一体机型PLC；DC输入12点；晶体管 (漏型)输出8点；内置高速脉冲输入输出功能(各2 点)；最大可扩展3个I/O模块；存储容量 ： 5K步
7 PLC
8 PLC电源
9 PLC
10 PLC 11 PLC 12 PLC 输入单元 13 PLC 输出单元
OMRON
OMRON
三菱
三菱 永宏 OMRON OMRON
CJ1G-CPU45H
960-1280输入输出点
4,500
CJ1W-PA202
输入220V，输出5V、24V，总计 功率14W来自600形，点光，低角度光等
工业设备用低速/高速8路数模转换卡
具有多种象素级别的工业相机，应用于不同级别精 度设备，成象效果满足一般装配设备要求 具有多种象素级别的工业相机，应用于不同级别精 度设备，成象效果好 具有多种象素级别的工业相机，应用于不同级别精 度设备，成象效果好 固定焦距工业镜头，视野范围小，精度高；适用于 高精密定位和检测设备应用 可以微调焦距和工作视野及大景深工业镜头
4 PLC
OMRON
CP1L-M40DT-D
输入24点、输出16点
1,783
DC电源型微型一体机型PLC；DC输入24点；晶体管 (漏型)输出16点；内置高速脉冲输入输出功能(各2 点)；最大可扩展3个I/O模块；存储容量 ： 10K步
5 PLC 6 PLC
OMRON
CP1L-M60DT-D
OMRON
CJ1M-CPU23
输入36点、输出24点 输入10点、输出6点
2,400 2,500
DC电源型微型一体机型PLC；DC输入36点；晶体管 (漏型)输出24点；内置高速脉冲输入输出功能(各4 点)；最大可扩展3个I/O模块；存储容量 ： 10K步
小型模块化PLC；内置2轴脉冲输入输出；最大可扩 展至640点I/O；程序容量：30K步
通用电气元件(General Electrical components)
黑白显示触摸屏
2,598 2,225
65535色TFT真彩显示触摸屏 152 15
1 伺服马达/驱动器
松下
MSMD012G1C/MADHT1505 50W/100W/200W/400W
4,200
2 伺服马达/驱动器
3 步进马达/驱动器
应用于OMRON CP1系列PLC的8点输入扩展模块 应用于OMRON CP1系列PLC的8/16点输出扩展模块 应用于OMRON CP1系列PLC的12/24点输入、8/16 点输出扩展I/O模块 应用于三菱FX系列PLC的8点/16(800)输入扩展模块
应用于三菱FX系列PLC的8点/16(1000)输出扩展模块
OMRON
HC-KFS13/43
100W/400W
4,500
S-25-24(25/40/60/100F/320) 24Ｖ直流输出电源
73
D-30B/A
各种功率两组输出直流电源 80
NED-75B
NES-1524(15/25/35/50/75/100)
DR-30-24(30/45/60/75/480)
DD /DVD/FDD/网卡
6,600
/2RS232/2USB /1并口
IPC610H(P4 3.8G/2G/12PCI /320GHDD /DVD/FDD/网卡 /2RS232/2USB /1并口
12,000
4轴高性能运动控制卡
7,700
2轴经济型点位运动卡 8轴经济型点位运动卡
3,000 7,500
4 开关电源
5 开关电源
6 开关电源 7 开关电源 8 开关电源
9 开关电源
10 开关电源 11 开关电源 12 漏电保护断路器 13 过载保护断路器 14 两相断路器 15 过载保护断路器 16 保险管/保险座
17 继电器/继电器座
三菱
东方
明纬
明纬
明纬 明纬 明纬
明纬
明纬 明纬 日新 三菱 施耐德 施耐德 TEND
RS485 Modbus-RTU通讯功能 156
22 人机界面
ProFace
GP37W2-BG41-24V
23 人机界面
海泰克
GD17n-BST2R-B1
24 人机界面
威纶
MT6056i
25 人机界面 26 I/O板 27 单晶片
eView 通用 通用
MT4000系列 MA-I/O-B AT89C52
24Ｖ直流输出电源 24Ｖ直流输出电源
T-30B/A
24Ｖ直流输出电源
DR-60-24 DR-100-24 N-33HV 20A
BH-D6 2P 6A C型
C65H ICB-6A-2P
C65L-DC-C3A/1P
TFBR-102(101)
270 BH-D6 2P 6A C型/BH-D6 2P 10A C型/BH-D6 2P 16A C型
常用电气控制元件对照表(丁志强)
序号
名称
品牌
型号
主要性能参数
价格
备注
工控机平台(Industry Personal Computer)
1 工业电脑(IPC)
2 工业电脑(IPC) 3 运动控制卡 4 运动控制卡 5 运动控制卡 6 运动控制卡
研华 (Advantech)
IPC6608/6606
研华 (Advantech)
有编程简易、稳定可靠、价格便宜等特点，可以满 足大多数自动化设备的控制要求，（雷赛）国内品 牌，价格低，技术趋于完善，能满足一般自动化设 备需求
执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接 平滑的优点 执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接 平滑的优点 执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接 平滑的优点 高可靠的PCI 总线I/O 控制卡，最大支持48 路通用 输入，47 路通用输出,支持输入口中断功能
IPC610/IPC610H
CNK
MFX-PCI-1040-0, PMCP
固高(Googol) GE-200-PG-PCI-R 固高(Googol) GE-800-PG-PCI-R
固高(Googol) GT-400-SG-PCI-R
7 运动控制卡
雷赛
DMC-1380
8 运动控制卡
雷赛
DMC-2410B/DMC-2410
国内知名品牌工业机器视觉产品设计商和生产商， 性价比高
1 PLC 2 PLC 3 PLC
OMRON
CP1H-X40DT-D
输入24点、输出16点
OMRON
CP1H-XA40DT-D
OMRON
CP1L-L20DT-D
输入24点、输出16点 输入12点、输出8点
1,905 2,875
DC电源型高性能型微型一体机型PLC；DC输入24 点；晶体管(漏型)输出16点；内置高速脉冲输入输出 功能(各4点)；最大可扩展7个I/O模块及2个CJ系列 高功能模块；存储容量 ： 20K步
18 工业镜头(Lens) 19 工业镜头(Lens)
桂林光学 COMPUTAR
DXT85 M0514-MP/M1214-MP
20 机器视觉光源
大恒(DaHeng) DH-A15-D70-R4(环形)
可编程控制器平台(Programmable Logic Controller)
IPC6608(P42.8G/1G/6PCI/80GH
104
6
MY2NJ-DC24V/PYF08A-E 输入D24V
76
18 继电器/继电器座 19 光纤放大器
OMRON OMRON
LY2NJ-DC24V/PTF08A-E 输入D24V
76
E3X-NA11
E3X-NA11/E32-D21/E32D21L/E32-T21L/E32-D211/E32- 308 T22
可以应用于大型厂房自动化设备监控，性能更佳稳 定
进口高性能4轴运动控制卡，具有最多4轴直线插补 和任意两轴圆弧插补运动功能，价格较高 多轴协调和高速点位运动，性价比中等 多轴协调和高速点位运动，性价比中等 同步控制4轴，实现多轴协调运动；适用于包括机器 人、数控机床、木工机械、装配生产线、电子加工 设备以及激光加工设备等
分别为8In/8Out和24In/26Out 应用与三菱FX系列PLC程序下载及监控 用于OMRON CP1系列PLC与HMI之间的无协议通信 用于PLC与含Modbus-RTU通讯协议功能的变频器等 类型设备之间的通信 日本品牌，价格相对较高，但因其性能稳定，在目 前的自动化设备中使用较多
台湾品牌，该品牌产品更新换代较快，建议不选用 国产品牌人机界面，性价比较高。 适用于32点以下的普通输入输出的小型设备控制， 控制系统价格便宜
具有A4/A5系统各种功率的伺服系统，50W、100W 、200W、400W等，配合精密运动部件可以应用于 精密自动化设备控制，根据功率和系列不同，价格 会有一定的差异
三菱KFS系列伺服系统，因价格相对较高而不常用 低速运转时输出扭力较大，当运动速度超过 500r/min时输出扭力会急速降低，适用于低速低精 度高扭矩的控制场合 功率分别为25Ｗ、40Ｗ、60Ｗ、100Ｗ、150Ｗ、250 Ｗ、320Ｗ的24Ｖ直流单组输出电源 D-30B，D-30A，D-50A，D-50B，D-60B，D-60A， D-120B，D-120A ；各种功率两组输出直流电源
中小型模块化PLC；CPU运算速度快；最大可扩展 至1280点I/O；程序容量：60K步 应用于OMRON CJ1系列PLC的电源模块 DC电源DC输入16点晶体管(漏型)输出14点；内置2 点独立脉冲输出功能 DC电源型微型PLC；DC输入24/36点；晶体管(漏 型)输出16/24点；内置2点独立脉冲输出功能
CP1W-20EDT/CP1W-40EDT 输入12/24点、输出8/16点(漏型) 1,100
15 PLC 输入模块
三菱
FX2N-8EX
FX2N-8EX/FX2N-16EX
400
16 PLC 输出模块
17 PLC 输入/输出单元 18 PLC I/O单元 19 PLC 通讯单元
20 PLC 通讯单元
FX1S-20MT-D/FX1S-30MTD
输入16点、输出14点
FX1N-40MT-D/FX1N-60MTD
输入24点、输出16点
FBS-32MCT-D(30/40/60)
2,175
CP1W-8ED
输入8点
900
CP1W-8ET/CP1W-16ET
8/16点晶体管(漏型)输出
900
14 PLC 输入/输出单元 OMRON
PCI-1752/1754/1756 PCI-1758UDI/UDO PCI-1712/1710L
15 工业相机(Camera)
大恒(DaHeng) DH-HV1300FM/3100FM
16 工业相机(Camera)
PROSILICA EC1020
17 工业相机(Camera)
TELI
CS8620i/CS8420i
4轴通用型点位运动卡
6,500
3轴经济型点位运动卡
1,200
4轴高性能直线、圆弧、连续插 补运动卡
4,000
6轴高性能直线、圆弧、连续插 补运动卡
5,000
12轴高性能直线、圆弧、连续插 补运动卡
6,500
48输入点47输出点IO控制卡 1,200
64点输入输出卡
3,300
主要应用于单机控制设备，最多能够插入6张各种工 业控制卡；（研华-Advantech）台湾知名工控机公 司，具有各种应用场合、功能和价位的各种工控产 品如：工控机、远程输入输出控制模块、运动控制 卡等
三菱
永宏 永宏 三菱
OMRON
FX2N-8EYT
FBS-8EX FBS-16EA(16/40) FX2N-422-BD
CP1W-CIF01
FX2N-8EYT/FX2N-16EYT
500
FBS-8EX/FBS-16EY
RS422串行通信功能
200
串行通信功能
134
21 PLC 通讯单元
OMRON
CP1W-CIF11
128点输入输出卡
4,300 128点输入/128点输出卡
８路数模转换卡
8,000
130万/300万象素工业相机
2,300
国外80万象素工业相机
7,800
国外30万象素工业相机
6,500
定焦镜头
1,350
调焦镜头
900
具有各种应用场合的不同种类的 光源，如各种颜色，环形，条 900
9 运动控制卡
雷赛
DMC-2610
10 运动控制卡
雷赛
DMC-2C08
11 输入输出卡(IO Card) 雷赛
IOC0640
12 输入输出卡(IO Card)
研华 (Advantech)
13 输入输出卡(IO Card)
研华 (Advantech)
14
数模转换卡(A/D Card)
研华 (Advantech)
DC电源型高性能型微型一体机型PLC；DC输入24； 点晶体管(漏型)输出16点；内置模拟量输入(4点)、 输出 (2点)及高速脉冲输入输出功能(各4点)；最大可 扩展7个I/O模块及2个CJ系列高功能模块存储容量 ： 20K步
DC电源型微型一体机型PLC；DC输入12点；晶体管 (漏型)输出8点；内置高速脉冲输入输出功能(各2 点)；最大可扩展3个I/O模块；存储容量 ： 5K步
7 PLC
8 PLC电源
9 PLC
10 PLC 11 PLC 12 PLC 输入单元 13 PLC 输出单元
OMRON
OMRON
三菱
三菱 永宏 OMRON OMRON
CJ1G-CPU45H
960-1280输入输出点
4,500
CJ1W-PA202
输入220V，输出5V、24V，总计 功率14W来自600形，点光，低角度光等
工业设备用低速/高速8路数模转换卡
具有多种象素级别的工业相机，应用于不同级别精 度设备，成象效果满足一般装配设备要求 具有多种象素级别的工业相机，应用于不同级别精 度设备，成象效果好 具有多种象素级别的工业相机，应用于不同级别精 度设备，成象效果好 固定焦距工业镜头，视野范围小，精度高；适用于 高精密定位和检测设备应用 可以微调焦距和工作视野及大景深工业镜头
4 PLC
OMRON
CP1L-M40DT-D
输入24点、输出16点
1,783
DC电源型微型一体机型PLC；DC输入24点；晶体管 (漏型)输出16点；内置高速脉冲输入输出功能(各2 点)；最大可扩展3个I/O模块；存储容量 ： 10K步
5 PLC 6 PLC
OMRON
CP1L-M60DT-D
OMRON
CJ1M-CPU23
输入36点、输出24点 输入10点、输出6点
2,400 2,500
DC电源型微型一体机型PLC；DC输入36点；晶体管 (漏型)输出24点；内置高速脉冲输入输出功能(各4 点)；最大可扩展3个I/O模块；存储容量 ： 10K步
小型模块化PLC；内置2轴脉冲输入输出；最大可扩 展至640点I/O；程序容量：30K步
通用电气元件(General Electrical components)
黑白显示触摸屏
2,598 2,225
65535色TFT真彩显示触摸屏 152 15
1 伺服马达/驱动器
松下
MSMD012G1C/MADHT1505 50W/100W/200W/400W
4,200
2 伺服马达/驱动器
3 步进马达/驱动器
应用于OMRON CP1系列PLC的8点输入扩展模块 应用于OMRON CP1系列PLC的8/16点输出扩展模块 应用于OMRON CP1系列PLC的12/24点输入、8/16 点输出扩展I/O模块 应用于三菱FX系列PLC的8点/16(800)输入扩展模块
应用于三菱FX系列PLC的8点/16(1000)输出扩展模块
OMRON
HC-KFS13/43
100W/400W
4,500
S-25-24(25/40/60/100F/320) 24Ｖ直流输出电源
73
D-30B/A
各种功率两组输出直流电源 80
NED-75B
NES-1524(15/25/35/50/75/100)
DR-30-24(30/45/60/75/480)
DD /DVD/FDD/网卡
6,600
/2RS232/2USB /1并口
IPC610H(P4 3.8G/2G/12PCI /320GHDD /DVD/FDD/网卡 /2RS232/2USB /1并口
12,000
4轴高性能运动控制卡
7,700
2轴经济型点位运动卡 8轴经济型点位运动卡
3,000 7,500
4 开关电源
5 开关电源
6 开关电源 7 开关电源 8 开关电源
9 开关电源
10 开关电源 11 开关电源 12 漏电保护断路器 13 过载保护断路器 14 两相断路器 15 过载保护断路器 16 保险管/保险座
17 继电器/继电器座
三菱
东方
明纬
明纬
明纬 明纬 明纬
明纬
明纬 明纬 日新 三菱 施耐德 施耐德 TEND
RS485 Modbus-RTU通讯功能 156
22 人机界面
ProFace
GP37W2-BG41-24V
23 人机界面
海泰克
GD17n-BST2R-B1
24 人机界面
威纶
MT6056i
25 人机界面 26 I/O板 27 单晶片
eView 通用 通用
MT4000系列 MA-I/O-B AT89C52
24Ｖ直流输出电源 24Ｖ直流输出电源
T-30B/A
24Ｖ直流输出电源
DR-60-24 DR-100-24 N-33HV 20A
BH-D6 2P 6A C型
C65H ICB-6A-2P
C65L-DC-C3A/1P
TFBR-102(101)
270 BH-D6 2P 6A C型/BH-D6 2P 10A C型/BH-D6 2P 16A C型
常用电气控制元件对照表(丁志强)
序号
名称
品牌
型号
主要性能参数
价格
备注
工控机平台(Industry Personal Computer)
1 工业电脑(IPC)
2 工业电脑(IPC) 3 运动控制卡 4 运动控制卡 5 运动控制卡 6 运动控制卡
研华 (Advantech)
IPC6608/6606
研华 (Advantech)
有编程简易、稳定可靠、价格便宜等特点，可以满 足大多数自动化设备的控制要求，（雷赛）国内品 牌，价格低，技术趋于完善，能满足一般自动化设 备需求
执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接 平滑的优点 执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接 平滑的优点 执行多段连续插补运动时，具有插补速度快、衔接 平滑的优点 高可靠的PCI 总线I/O 控制卡，最大支持48 路通用 输入，47 路通用输出,支持输入口中断功能
IPC610/IPC610H
CNK
MFX-PCI-1040-0, PMCP
固高(Googol) GE-200-PG-PCI-R 固高(Googol) GE-800-PG-PCI-R
固高(Googol) GT-400-SG-PCI-R
7 运动控制卡
雷赛
DMC-1380
8 运动控制卡
雷赛
DMC-2410B/DMC-2410
国内知名品牌工业机器视觉产品设计商和生产商， 性价比高
1 PLC 2 PLC 3 PLC
OMRON
CP1H-X40DT-D
输入24点、输出16点
OMRON
CP1H-XA40DT-D
OMRON
CP1L-L20DT-D
输入24点、输出16点 输入12点、输出8点
1,905 2,875
DC电源型高性能型微型一体机型PLC；DC输入24 点；晶体管(漏型)输出16点；内置高速脉冲输入输出 功能(各4点)；最大可扩展7个I/O模块及2个CJ系列 高功能模块；存储容量 ： 20K步
18 工业镜头(Lens) 19 工业镜头(Lens)
桂林光学 COMPUTAR
DXT85 M0514-MP/M1214-MP
20 机器视觉光源
大恒(DaHeng) DH-A15-D70-R4(环形)
可编程控制器平台(Programmable Logic Controller)
IPC6608(P42.8G/1G/6PCI/80GH
104
6
MY2NJ-DC24V/PYF08A-E 输入D24V
76
18 继电器/继电器座 19 光纤放大器
OMRON OMRON
LY2NJ-DC24V/PTF08A-E 输入D24V
76
E3X-NA11
E3X-NA11/E32-D21/E32D21L/E32-T21L/E32-D211/E32- 308 T22
可以应用于大型厂房自动化设备监控，性能更佳稳 定
进口高性能4轴运动控制卡，具有最多4轴直线插补 和任意两轴圆弧插补运动功能，价格较高 多轴协调和高速点位运动，性价比中等 多轴协调和高速点位运动，性价比中等 同步控制4轴，实现多轴协调运动；适用于包括机器 人、数控机床、木工机械、装配生产线、电子加工 设备以及激光加工设备等
分别为8In/8Out和24In/26Out 应用与三菱FX系列PLC程序下载及监控 用于OMRON CP1系列PLC与HMI之间的无协议通信 用于PLC与含Modbus-RTU通讯协议功能的变频器等 类型设备之间的通信 日本品牌，价格相对较高，但因其性能稳定，在目 前的自动化设备中使用较多
台湾品牌，该品牌产品更新换代较快，建议不选用 国产品牌人机界面，性价比较高。 适用于32点以下的普通输入输出的小型设备控制， 控制系统价格便宜
具有A4/A5系统各种功率的伺服系统，50W、100W 、200W、400W等，配合精密运动部件可以应用于 精密自动化设备控制，根据功率和系列不同，价格 会有一定的差异
三菱KFS系列伺服系统，因价格相对较高而不常用 低速运转时输出扭力较大，当运动速度超过 500r/min时输出扭力会急速降低，适用于低速低精 度高扭矩的控制场合 功率分别为25Ｗ、40Ｗ、60Ｗ、100Ｗ、150Ｗ、250 Ｗ、320Ｗ的24Ｖ直流单组输出电源 D-30B，D-30A，D-50A，D-50B，D-60B，D-60A， D-120B，D-120A ；各种功率两组输出直流电源
中小型模块化PLC；CPU运算速度快；最大可扩展 至1280点I/O；程序容量：60K步 应用于OMRON CJ1系列PLC的电源模块 DC电源DC输入16点晶体管(漏型)输出14点；内置2 点独立脉冲输出功能 DC电源型微型PLC；DC输入24/36点；晶体管(漏 型)输出16/24点；内置2点独立脉冲输出功能
CP1W-20EDT/CP1W-40EDT 输入12/24点、输出8/16点(漏型) 1,100
15 PLC 输入模块
三菱
FX2N-8EX
FX2N-8EX/FX2N-16EX
400
16 PLC 输出模块
17 PLC 输入/输出单元 18 PLC I/O单元 19 PLC 通讯单元
20 PLC 通讯单元
FX1S-20MT-D/FX1S-30MTD
输入16点、输出14点
FX1N-40MT-D/FX1N-60MTD
输入24点、输出16点
FBS-32MCT-D(30/40/60)
2,175
CP1W-8ED
输入8点
900
CP1W-8ET/CP1W-16ET
8/16点晶体管(漏型)输出
900
14 PLC 输入/输出单元 OMRON
PCI-1752/1754/1756 PCI-1758UDI/UDO PCI-1712/1710L
15 工业相机(Camera)
大恒(DaHeng) DH-HV1300FM/3100FM
16 工业相机(Camera)
PROSILICA EC1020
17 工业相机(Camera)
TELI
CS8620i/CS8420i
4轴通用型点位运动卡
6,500
3轴经济型点位运动卡
1,200
4轴高性能直线、圆弧、连续插 补运动卡
4,000
6轴高性能直线、圆弧、连续插 补运动卡
5,000
12轴高性能直线、圆弧、连续插 补运动卡
6,500
48输入点47输出点IO控制卡 1,200
64点输入输出卡
3,300
主要应用于单机控制设备，最多能够插入6张各种工 业控制卡；（研华-Advantech）台湾知名工控机公 司，具有各种应用场合、功能和价位的各种工控产 品如：工控机、远程输入输出控制模块、运动控制 卡等
三菱
永宏 永宏 三菱
OMRON
FX2N-8EYT
FBS-8EX FBS-16EA(16/40) FX2N-422-BD
CP1W-CIF01
FX2N-8EYT/FX2N-16EYT
500
FBS-8EX/FBS-16EY
RS422串行通信功能
200
串行通信功能
134
21 PLC 通讯单元
OMRON
CP1W-CIF11