输尿管软镜技术的进展ppt

Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
电子输尿管软镜
双通道电子输尿管软镜 WOLF F9.8
第三代电子输尿管软镜 Olympus
改良纤维输尿管软镜P6 Olympus
一次性组合式纤维输尿管软镜 COOK
一次性使用电子输尿管软镜 Boston Sientific ——lithovue
软性输尿管镜技术专家共识 ——适应症
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
软性输尿管镜技术专家共识 ——适应症
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
软性输尿管镜技术专家共识 ——适应症
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
PART TWO
软镜工艺的提升
电子输尿管软镜 & 纤维输尿管软镜
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
传统输尿管软镜连接 智能移动平台
传统输尿管软镜连接 智能移动平台
PART THREE
相关配套设备的丰富
UAS
双通道输尿管导入鞘 F3小通道
双通道
UAS
包括医用灌注吸引平台和可测量压力的输尿管软镜吸引鞘。灌注吸引平 台主控单元通过压力反馈调节腔内负压吸引压力，平台共有4个模式， 分别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压 力监测、灌注）、单纯灌注、单纯吸引模式，能实时显示监测的肾盂实 际吸引压力和肾盂压力。可测量压力的输尿管软镜吸引鞘内径Fr12，外 经Fr14，长度为20-45cm，透明的材质利于透过输尿管鞘直接观察粘 膜情况，前端内置的压力感受器测定腔内压力，后端有两个连接通道， 分别连接至负压吸引装置及压力监测反馈装置，其中负压吸引通道可以 自动吸出结石，压力监测反馈通道能监测与自动反馈调节肾盂压力。
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
灌注吸引平台主控多单方元通位过导压力向反谐馈调振节激腔内发负手压吸柄引（压力上，置平台振共动有4器个模）式提，分供别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压力监测、灌注）、单纯灌注
、单纯吸引模式，能实时显示监测的肾盂实际吸引压力和肾盂压力。
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
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Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
灌注吸引平台主控单元通过压力反馈调节腔内负压吸引压力，平台共有4个模式，分别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压力监测、灌注）、单纯灌注
严中重华并 泌发尿症外，科发杂生志轴率2向0约106促.年8推月第作2用7卷，第8通期 过调整设备姿态，由惯性引 特软点性： 输每尿次管治镜疗技仅术导需专离家6-共1隙2识分的钟。异质沿腔体滑移排出。 灌、注单吸 纯引吸平引台模➢主式控，特单能点元实通时：过显每压示力监次反测治馈的调肾疗节盂仅腔实内际需负吸6压引-吸压1引力2压和分力肾钟，盂平压。台力当共。有天4结个模石式排，分别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压力监测、灌注）、单纯灌注
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy PART THREE Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
压力可控
激光 大功率50-60W钬激光 光纤更细、尖端承载能量更大
更高碎石 效率
Jena Surgical
物理振动排石机 软性输尿管镜技术专家共识
软性输尿管镜技术专家共识 中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期 灌注吸引平台主控单元通过压力反馈调节腔内负压吸引压力，平台共有4个模式，分别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压力监测、灌注）、单纯灌注 、单纯吸引模式，能实时显示监测的肾盂实际吸引压力和肾盂压力。
电子输尿管软镜16年8月第27卷第8期
特点：每次治疗仅需6-12分钟。
PART THREE
原理：采用多方位物理简谐振动惯性引导技术，基座（下置振动器）简谐激发平台提供水平简谐波产生横向加速度，使人体腔内异质（结石）由于自身惯性导向与腔体离隙，扩充
感染性并发症
较小的软镜鞘 结石负荷大 感染性结石
术中高流量灌注
出血性并发症
高血压、糖尿病引起血管脆性改变
肾包膜下血肿是较为 严重并发症，发生率约0.6%
肾盂积水导致肾实质抗压能下降
冲洗液回流不通畅
THE END
ureteroscopy 灌注吸引平台主控单元通过压力反馈调节腔内负压吸引压力，平台共有4个模式，分别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压力监测、灌注）、单纯灌注
、单纯吸引模式，能实时显示监测的肾盂实际吸引压力和肾盂压力。 Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy 严重并发症，发生率约0. Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy 中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期 原理：采用多方位物理简谐振动惯性引导技术，基座（下置振动器）简谐激发平台提供水平简谐波产生横向加速度，使人体腔内异质（结石）由于自身惯性导向与腔体离隙，扩充 滑移空间； 中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期 包括医用灌注吸引平台和可测量压力的输尿管软镜吸引鞘。 Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy 传统输尿管软镜连接智能移动平台
、单纯吸引模式，能实时显示监测的肾盂实际吸引压力和肾盂压力。
软性输尿管镜技术专家共识
灌注吸引平台主控单元通过压力反馈调节腔内负压吸引压力，平台共有4个模式，分别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压力监测、灌注）、单纯灌注
、单纯吸引模式，能实时显示监测的肾盂实际吸引压力和肾盂压力。
传统输尿管软➢镜连原接理智能：移采动平用台多方位物理简谐振动惯性引导技术，
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
软中性华输 泌尿尿管外镜科技杂术志基专2座0家1共6（年识8下月第置2振7卷动第8器期 ）简谐激发平台提供水平简 A软v性ice输n尿na管R镜ob技o术f谐le专x波家– r共产ob识o生tic横fle向xibl加e u速ret度ero，sco使py 人体腔内异质（结石） 双通道W电O子LF输F尿9. 管由软于镜 自身惯性导向与腔体离隙，扩充滑移空间；
滑移空间；
软性输尿管镜技术专家共识
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改良纤维输尿管软镜P6
Olympus
软性输尿管镜技术专家共识
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
包括医用灌注吸引出平率台和可可达测量7压0力%的以输上尿管；软7镜天吸引排鞘净。 率80%以上。
超声波动力排石机
PART FOUR
治疗观点
粉末化
清石率问题
A
B
取石
输尿管软镜相关并发症
感染
出血
损伤
感染性并发症
感染性发热 SIRS
尿源性脓毒血症 感染性休克
可测量压力的输尿管软镜吸引鞘内径Fr12，外经Fr14，长度为20-45cm，透明的材质利于透过输尿管鞘直接观察粘膜情况，前端内置的压力感受器测定腔内压力，后端有两个连接
通道，分别连接至负压吸引装置及压力监测反馈装置，其中负压吸引通道可以自动吸出结石，压力监测反馈通道能监测与自动反馈调节肾盂压力。
双通道电子输尿管软镜 WOLF F9.
电子输尿管软镜
灌注吸引平台主控单元通过压力反馈调节腔内负压吸引压力，平台共有4个模式，分别为全自动（灌注、吸引、压力监测、压力反馈控制）、半自动（压力监测、灌注）、单纯灌注
、单纯吸引模式，能实时显示监测的肾盂实际吸引压力和肾盂压力。
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
目录
C ONTENTS
PART ONE
适应症的扩展
PART THREE
配套设备的丰富
PART TＷＯ
软镜工艺的提高
PART FOUR
治疗观点
PART ONE
适应症的拓展
软性输尿管镜技术专家共识 ——适应症
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
软性输尿管镜技术专家共识 ——适应症
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
Avicenna Roboflex – Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
robotic flexible 中华泌尿外科杂志 2016年8月第27卷第8期
Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
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Avicenna Roboflex – robotic flexible ureteroscopy
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