EPC-2000使用手册

2.4 电源
电源需符合以下指标： ⊙输出电压：直流电 24V DC ⊙输出功率：100W。 ⊙符合 IEC61010-1 的要求。
±最大 10%（含波动）
第三章、接线
(EPC-2000 后面板)
! Notice
*This machine used DC24V power only.
*Input voltage polarity can't answer the reverse,corrugated acuities 5%.
一三九九二八六二零五六
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附录：
鑫博科技有限公司传感器型号及技术参数
型号 检测方式 检测元件 检测距离
BC-51 对边
超声波
51
检测范围
±10
用途特点
对透明薄膜边最好
PS-C2 对边
PD
30
±5
对不透明、网织状物好
TL-46W 对边、对线 CDS
8-10
其工作原理是：EPC-2000 控制器实时采集传感器的检测信号，与设定位置 的检测信号值比较计算，将偏差量放大来驱动电机正反转，拉动纠偏辊架，直至 物料恢复到设定起始位置。
1.2 系统标准配置
系统标配一般由以下部件构成：
bc-51（U 型超声波）一只；
EPC-2000 控制器 一台；
dc-150w 推动器
6.2 手动方向确定
手动状态，按左键 、右键 ，检查与推动器运行方向的对应关系。
如果方向不对应，请按方向键 改变让其对应。
6.3 设定传感器感应值
进入设置状态， 请参照 5.2 设置读入传感器值。数值差越大工作越稳定。
6.4 自动方向确定
按自动键进入自动状态； 当物料遮挡传感器时，纠偏辊架应该向远离传感器的方向移动； 当物料离开传感器时，纠偏辊架应该向靠近传感器的方向移动；
按设置键 选择设置参数。选中参数反白显示。
设置：亮值 188
暗值
0
手动
行程 066
正
5.2 传感器参数设置
继续按设置键 ，则选择下一个参数。 按返回键 返回手动状态。
设置：亮值 188
暗值
0
按设置键 进入并选择传感器参数：亮值
将卷料移开检测区，按下左键 入数值。
（或右键），读
设置：亮值
暗值
0
按设置键 选择下一参数：暗值
Man
Ser
Ser
IN 0V
Pin 18 17 16 15 14 13 Pin
12
3
4
超声波插头
3.3 电源接线
Power
Ser DC24V Ser
-+ Pin 2 1 Pin
-V +V
开关电源
第四章、操作键盘及显示
①
② ③ ④
SETUP
RETURN
无刷电机纠偏控制器
MANUAL
AUTO
CENTER
当设置完成后，按手动键 进入手动状态，按左键 和右键 确认 其状态：
当推动器运行到两端极限时，软限位开关应停止让其继续前行，并报警。
按中心键 ，推动器回到中间位置并显示“回中成功”。 如无软开关限位和报警，请电话联系我公司技术人员朱工：13309258783。
如果此行程和中心值与需求不一致，请参照 5.4.2 手动设置
按返回键 返回到手动状态；并储存当前的中心 及行程值。
第六章、调试
前提条件：纠偏系统各部件（控制器、传感器、推动器等）之间已用电缆连接。 控制器已接上电源。 确保安全环境下，请由专业人员按以下步骤调试。
6.1 行程位置（软开关保护）确定
注意：每次系统重新联接后必须首先设置一次行程位置（软开关），其方法 参照 5.4.1 设置。
正
手动状态：显示工作状态“手动”，行程“71mm”，设置方向“正”。
自动 →
运行中… 正
自动状态：显示工作状态“自动”，运行方向“→”，设置方向“正”。
← 正在归中
Hale Waihona Puke 运行中…归中状态：显示对中状态“正在归中”或“归中成功”，运行方向“←”。
4.3 设置菜单显示：
设置： 亮值 188
暗值
0
参数说明：“亮值”传感器无遮挡值，范围（0~200）。
EPC-2000
操作手册
陕西鑫博科技有限公司
目录
目录--------------------------------------------------------------------------------1 第一章、 简介-----------------------------------------------------------------2 第二章、 规格尺寸-----------------------------------------------------------3 第三章、 接线-----------------------------------------------------------------5 第四章、 操作键盘及显示--------------------------------------------------6 第五章、 参数设置-----------------------------------------------------------8 第六章、 调试----------------------------------------------------------------11 第七章、 保养----------------------------------------------------------------13
Power
Ser DC24V Ser -+
Pin 2 1 Pin
3.1 DC-150W 接线
Relay
Motor
No
Ser
M
Ser
Ha Hb Hc U V W
Pin 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 Pin
17 286
3
5
4
电机插头
3.2
BC-51 接线
Long control Sensor
6.3 外接口调试
控制器上有远程操作输入端（MAN、AUTO），可通过外部开关或 PLC 信号来
实现控制器远程停止和启动工作。功能与面板键盘手动 与自动 相同。
控制器上有报警继电器输出端（11 脚、12 脚），根据需要选用。常开和常闭 选择要通过电路焊盘短接实现（接点在蜂鸣器旁边）。
第七章、保养
保养清洁前，必须关闭电源。
线：0.5~3 印刷图案、线条。
边：3 以上
“暗值”传感器全遮挡值，范围（0~200）。
设置： 速度 100 增益 10
参数说明：“速度”推动器最大运行速度值，范围（0~100）。 “增益”输出信号放大倍数，范围（0~10）。
设置： 精度
10
行程 143
参数说明：“精度”传感器检测盲区值，值越大盲区越宽，范围（0~20）。
“行程”推动器从内到外运行长度值，范围（0~150）。
AROUND
⑨ ⑧ ⑦
4.1 操作键盘
⑤
⑥
① 显示屏 用于显示系统状态和参数
②
右键 右点动键，手动状态下按下此键推动器向右移动，设置状态
下按下此键进行参数设置。
③
左键 左点动键，手动状态下按下此键推动器向左移动，设置状态
下按下此键进行参数设置。
④
设置键 参数设置或选择键，手动状态按下此键进入参数设置状态,设
控制电机类型 电源 控制响应 输入信号 输出功率 环境温度 安装方式
无刷直流电机
直流 24V≥100W ≤0.01Sec 0—5V 电压信号 ≤70W 0℃--50℃ 面板安装（开孔尺寸 174x112）
2.3 dc-150w 技术参数及尺寸图
推力 许用载重 驱动速度 行程
400Kg
4000Kg
0~25mm/s 20~150mm 可 软 件 设 置
*The input currentp,load current 5.5A more then 5A.
Long control Sensor
Relay
Motor
Man Ser
IN 0V
No Ser Ser
M
Ser
Ha Hb Hc U V W
Pin 18 17 16 15 14 13 Pin Pin 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 Pin
置状态下按此键选择参数。
⑤
退出键 退出参数设置状态键，按下退出参数设置。
⑥
中心键 系统自动归中键。长按此键进行推动器设置（软开关设置）。
⑦
方向键 推动器运行方向切换键。手动状态改变手动方向，自动状态
改变自动方向。
⑧
自动键 切换到自动运行状态键。
⑨
手动键 切换到手动状态键。
4.2 工作状态显示
手动
行程： 71 mm
5.4.2 手动设置法：
设置：行程 150 中心设置
设置：行程 150 中心设置
手动
行程 066
正
选择行程参数（反白），按左键 与右键 根 据需要增加或减少其值（单位 mm）。注意设定值一 定要小于总机械行程。
选择中心设置参数（反白），按左键 与右键 来移动纠偏辊，设置其中心位置。行程值以此中心 一分为二。
传感器为一精密器件，应随时保持其清洁。 清洁时不要用手或液体直接擦拭，要用干软布或干纸巾轻擦，或用风吹。
控制箱无需日常维护。 清洁时要用软布或无腐蚀的液体干擦。 正常使用时请注意按键的用力，禁止强力操作。
推动器为一运动部件，要定期维护。 每月检查一次，检查安装紧固螺丝，需要时加润滑油，保证运行畅通。
如果纠偏辊架移动方向与上述相反，请按方向键 改变让其对应。
6.5 自动状态纠偏参数校正
可根据需要来设定纠偏系统参数。 速度参数：起限制输出速度用。在易撕裂易起皱料时，应该减小其值。 增益参数：加大提高灵敏度和速度，减小反之。 精度参数：提高纠偏质量。数值大则精度低稳定性高。过小会出现“抖动”现象。
设置： 请设置中心
参数说明：纠偏辊的中心位置（摆正时的位置）设置。按左键、右键可根据需要 设置。此位置为每次按下中心键推动器所回归的位置。
第五章、参数设置
5.1 进入、选择和退出菜单
打开电源
手动
行程 066
正
打开电源或按手动键
让系统处于手动状态。
设置：亮值 188
暗值
0
按设置键 进入设置状态（显示设置菜单）。
第一章、简介
1.1 概述
EPC-2000 是鑫博公司研制的新一代无刷电机纠偏控制器，它采用了高性能 微处理器、专用驱动芯片、液晶界面。其性能达到数据采集快，控制精度高，操 作简单易懂。是一款高性能的纠偏导向控制器。
EPC-2000 通过面板键盘控制，可对卷材手动和自动纠偏操作。可根据传感 器的配置来进行不同材料的纠偏控制。
手动
行程 066
正
按返回键 返回到手动状态；并储存当前值。
5.4 推动器行程及中心设置（软位置开关）。
（推动器行程及中心设置有两种方法：自动读入法，手动设置法）
5.4.1 自动读入法：
前提条件：在行程有机械保护的情况下。 注意：每次系统重新连接后必须进行自动行程检测一次。
手动状态时，长按对中键 （大于 3 秒，到推动器开始运行）：推动器会 运行一个全程；自动计算推动器的行程值和中心位置；回到中心并存储相关参数。 此参数系统将作为推动器与控制器的匹配全局参数。每次系统重联，或检查维修 后，必须先执行此操作。
将卷料移进检测区，按下左键 入数值。
（或右键），读
手动
行程 066
正
按返回键 返回到手动状态，并储存当前值。
5.3 速度、灵敏度参数设置
设置：速度 200 灵敏度 0
设置：速度 180 灵敏度 8
进入并选择速度参数（反白），按左键 与右键 根据需要，增加或减少其值来增减纠偏速度。
选择灵敏度参数（反白），按左键 或右键 根 据需要，增加或减少其值来增减纠偏精度。
一台；
24v/100w 开关电源 一只；（可选）
配线及可选购部件。
第二章、规格尺寸
2.1 Bc-51 技术参数及尺寸图
检测方式 发射器 接收器 检测物料
电源 输出
对射式、透过遮挡型 超声波 超声波 透明、不透明物料边。 （网状物除外）
DC12v 100mA 模拟电压输出
2.2 EPC-2000 技术参数及尺寸图