一种基于自适应粒子群优化的前视声纳水下目标跟踪方法[发明专利]

专利名称：一种基于自适应粒子群优化的前视声纳水下目标跟踪方法
专利类型：发明专利
发明人：王兴梅,王国强,段兵华,刘安华,孙博轩
申请号：CN201810757443.3
申请日：20180711
公开号：CN109146922A
公开日：
20190104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及的图像处理技术领域，具体地说是一种基于自适应粒子群优化的前视声纳水下目标跟踪方法，本发明提出由迭代次数与适应度值自适应调整惯性权重，平衡粒子的探索与开发能力，使粒子能快速搜索到全局最优解；选择种群中的随机粒子与当前粒子的个体最优值进行比较，采用两者中个体最优值较大的粒子，更新粒子的速度，解决粒子陷入局部最优的问题。

当水下目标被遮挡时，根据目标遮挡情况，提出利用新的自适应离散群优化算法的更新机制更新粒子，最终完成前视声纳水下目标跟踪。

本发明对水下目标跟踪具有较好的跟踪精度和较快的跟踪速度，并且当目标存在遮挡、对比度变化较大、弱小目标、受噪声影响严重等情况仍然具有一定的有效性和适应性。

申请人：哈尔滨工程大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室国籍：CN
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