基于神经网络补偿的永磁同步电机控制

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ＦＡＮＧＧｕｏｗｅｉ，ＬＵＯＷｅｎｇｕａｎｇ
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｉｕｚｈｏｕ５４５００６，Ｃｈｉｎａ）
ｓａｔｉｏｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｂｏｔｈｔｈｅｓｙｓｔｅｍｔｒａｃｋｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄａｎｔｉ－ｊａｍｍｉｎｇｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅａｒｅｉｍ－
摘
５４５００６）
要当永磁同步电机采用矢量控制策略时，为了在改善系统跟踪性能的同时兼顾系统的抗干扰性能，可以将
速度环控制由一自由度ＰＩＤ控制改为二自由度ＰＩＤ控制，改善系统的跟踪性能和抗干扰性能，此外由于ＰＩＤ控制参数
ＴＭ２７３文献标识码Ａ文章编号１００７— ７８２０（２０１３）０４—１４３— ０４中图分类号
ＰＭＳＭＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ
但随着控制要求的提高，需要更好地控制算法达到更高的控制效果。文献［１］从ＰＭＳＭ（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ
ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ）数学模型和伺服系统控制器两方面
不可调，为减小系统误差，可以引入ＢＰ神经网络算法对系统补偿，仿真结果表明，系统的跟踪特性和抗干扰性能都得到改善。关键词永磁同步电机；矢量控制；二自由度ＰＩＤ控制；神经网络
ＡｂｓｔｒａｃｔＰｅｍａｒｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｕｓｉｎｇｔｈｅｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｙｓ — ｔｅｍｔｒａｃｋｉｎｇｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｗｉｔｈａｎｔｉ — ｉｎｔｅｆｅｒｒｅｎｃｅｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｉｎｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ，ｃａｎｃｈａｎｇｅｓｐｅｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｂｙｏｎｅｄｅｇｒｅｅｏｆ￣ｅｅｄｏｍＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｔｏｔｗｏｄｅｒｅｇｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍＰＩＤｃｏｎｔｒｏ１．ＡｎｄｓｉｎｃｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃａｎｎｏｔｂｅｃｈａｎｇｅ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍｅｒｒｏｒｗｅｃａｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｔｈｅＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｅｎ —
ｐｒｏｖｅｄ．ＫｅｙｗｏｒｄｓＰＭＳＭ；ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ；ｔｗｏｄｅｇｒｅｅｓＰＩＤｃｏｎｔｒＯｌ；ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ
矢量控制是永磁同步电机的一种主要控制策略，
控制性能的好坏。同时，在控制系统中加入一个神经网络补偿器可以减小误差，使得控制效果更优。
在整个控制系统中包含多个控制器，虽然ＰＩＤ控制易
于实现，计算简单，是当今控制领域的主流控制算法，
丧３叶技２０１３年第２６卷第４期
ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．／Ａｐｒ．１５．２０１３
基于神经网络补偿的永磁同步电机制工程系，广西柳州