第3章 自动化教育
自动化学科概论-作业--130508
自动化学科概论作业（选修课）任课教师：刘慧贤2012—13学年一、任务与要求每位同学从以下21个思考题中选4题：●第1章：思考题2，32、简述你选择自动化专业的原因或动机。
3、如何理解“如果把整个科学技术比作茂密的树林、各个学科（专业）比作树林中的一棵棵不同种类的参天大树，则构成自动化学科的知识就是自动化参天大树上的枝和叶”？你准备如何去认识这些“枝和叶”？●第2章：思考题3，5，11，153、请以日常生活中自动化设备为例，说明其工作原理。
5、发挥你的想象，试述自动化还可能应用于什么领域。
11、自动化科学与技术的核心概念有哪些？15、试述本科自动化专业与研究生自动化学科之间的联系。
●第3章：思考题1，4，8，101、什么是自动控制系统？一个典型的自动控制系统怎样组成？4、自动控制系统有哪些基本性能要求？8、你能说出计算机控制系统的大致组成吗？10、从信息技术的角度出发，你如何理解自动控制系统及它的各个组成部分？●第4章：思考题6，96、什么是集成自动化系统？它与传统的自动化系统有什么区别？9、你了解在国民经济、社会发展的各个领域中的自动化科学和技术的应用吗？试举一些例子。
●第5章：思考题2，3，9，122、自动化学科知识体系的核心知识域是哪三个，为什么？3、用你自己的语言，试述控制知识层中各知识域间的关系。
9、用你自己的语言，试述课程与知识、课程体系与知识体系之间的关系。
12、你认为，在通识教育课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程最重要，你准备如何学好这些课程？●第6章：思考题2，4，6，9，112、为什么说自动化专业培养的是宽口径、多面手、综合复合型人才？4、“系统集成者”的含义是什么？6、“控制中心论”和“（计算机）软件中心论者”各自的观点是什么？为什么说这两种观点都不全面？9、当前，自动化科学技术学科面临的主要挑战是什么？如何应对？11、你认为自动化专业应该如何发展（往哪个方向发展）？要求：①选做不少于4题，但一章中最多选1题；②至少有1题需结合上网（浏览自动化相关网站）完成。
第3章 Windows 2000
办公自动化实用教程*人民邮电出版社
3.3
3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5
Windows 2000桌面系统
Windows 2000窗口 Windows 2000菜单 应用程序的启动和退出 运行DOS应用程序 Windows 2000帮助系统
办公自动化实用教程*人民邮电出版社 3.3.1 Windows 2000窗口 3.3.1.1 窗口结构 窗口结构包括：边框，窗口标题，窗口， 标题栏，菜单栏，水平滚动条和垂直滚动条； 尺寸控制角，文件及文件夹图标。 3.3.1.2 鼠标和键盘的使用 操作鼠标左键可进行选中、执行等操作， 按鼠标右键，将出现选定目标的快捷菜单。
办公自动化实用教程*人民邮电出版社 3.3.3 应用程序的启动和退出
1．应用程序的启动 （1）利用“开始”菜单来启动应用程序 （2）利用“资源管理器”来启动应用程 序 （3）利用“我的电脑”来启动应用程序 2．非执行文件与应用程序的关联 将非执行文件与打开它们的应用程序 之间建立起来的联系，我们称为“关联”。
办公自动化实用教程*人民邮电出版社
3.1
操作系统简介
3.1.1 操作系统概念 3.1.2 操作环境 3.1.3 常用的操作系统
办公自动化实用教程*人民邮电出版社
3.1.1 操作系统概念
操作系统是最重要的系统软件，主 要完成3个方面的工作，即管理资源、 控制输入输出处理、实现用户与计算机 之间的通信。
办公自动化实用教程*人民邮电出版社
图3-22 文件夹或文件属性对话框
办公自动化实用教程*人民邮电出版社
3.4.6 查找文件、文件夹和应用程序 3.4.7 磁盘操作
磁盘的操作命令主要有“复制磁盘”和 “格式化”两个。
办公自动化教学大纲
办公自动化教学大纲标题：办公自动化教学大纲引言概述：办公自动化是现代办公环境中必不可少的一项技能，掌握办公自动化技能可以提高工作效率，简化工作流程，提升工作质量。
因此，制定一份完善的办公自动化教学大纲对于培养学生的办公自动化能力至关重要。
一、基础知识1.1 办公自动化的概念和作用办公自动化是指利用计算机和相关软件来完成办公工作，包括文字处理、数据处理、演示制作等。
它可以提高工作效率，减少人力成本，简化工作流程。
1.2 办公自动化的发展历程办公自动化起源于20世纪70年代，随着计算机技术的发展，办公自动化逐渐成为现代办公环境中不可或缺的一部分。
1.3 办公自动化的重要性在当今信息化社会，办公自动化已成为提高工作效率、降低成本、提升工作质量的重要手段，掌握办公自动化技能对于个人职业发展至关重要。
二、办公软件2.1 文字处理软件文字处理软件如Microsoft Word、WPS等，可以用于编辑文档、排版、插入图片等，是办公自动化中最基础的工具之一。
2.2 电子表格软件电子表格软件如Microsoft Excel、Google Sheets等，可以用于数据处理、制作图表、进行数据分析等，是办公自动化中常用的工具之一。
2.3 演示制作软件演示制作软件如Microsoft PowerPoint、Prezi等，可以用于制作演示文稿、展示数据、进行汇报演讲等，是办公自动化中展示能力的重要工具之一。
三、数据处理3.1 数据输入与处理学生需要学会如何有效地输入数据、清洗数据、处理数据，包括排序、筛选、计算等操作。
3.2 数据分析与报告学生需要学会如何利用办公自动化软件进行数据分析，制作数据报告、图表，以便更好地展示数据结果。
3.3 数据可视化学生需要学会如何利用图表、图形等工具将数据可视化，使数据更加直观、易于理解，提高数据分析的效果。
四、实践操作4.1 模拟实验学生需要通过模拟实验来熟悉办公自动化软件的操作界面、功能按钮等，掌握基本操作技能。
考研心理学经典试题普通心理学——第三章
考研心理学经典试题普通心理学——第三章第三章意识和注意简答题1．试说明注意的概念及功能。
注意（attention）是和意识紧密相关的一个概念，但不同于意识。
简单地说，注意是心理活动或意识对一定对象的指向与集中。
同时，注意的对象又是在变化的，而且在大多数时候，人们可以有意识地控制这种变化。
注意是一种复杂的心理活动，具有一系列的功能。
（1）选择功能注意的基本功能是对信息进行选择，使心理活动选择有意义的、符合需要的和与当前活动任务相一致的各种刺激；避开或抑制其他无意义的、附加的、干扰当前活动的刺激。
既注意将有关信息线索区分出来，使心理活动具有一定的指向性。
许多心理学家把注意看作认识选择性的高度表现。
（2）保持功能外界大量信息输入后，每种信息单元必须经过注意才能得到保持，如果不加注意，就会很快消失。
因此，需要将注意对象的映像或内容保持在意识之中，一直到完成任务，达到目的为止。
（3）对活动的调节和监督功能有意注意可以控制活动向着一定的目标和方向进行，使注意适当分配和适时转移。
工作和学习中的错误和事故一般都在注意分散或注意没有及时转移的情况下发生的。
2．试述关于注意的认知资源分配双加工理论在注意的认知资源理论的基础上，谢夫林等人（1977）进一步提出了双加工理论。
该理论认为，人类的认知加工有两类：自动化加工和受意识控制的加工。
其中自动化加工不受认知资源的限制．不需要注意，是自动化进行的。
这些加工过程由适当的刺激引发，发生比较快，也不影响其他的加工过程。
在习得或形成之后，其加工过程比较难改变。
而意识控制的加工受认知资源的限制，需要注意的参与，可以随环境的变化而不断进行调整。
双加工理论可以解释很多注意的现象。
我们通常能够同时做好几件事，如可以一边骑自行车一边欣赏路边的风景，或是一边看电视一边织毛衣等。
在同时进行的活动中，其中一项或多项已变成自动化的过程（如维持自行车平衡和织毛衣），不需要个体再消耗认知资源，因此个体可以将注意集中在其他的认知过程上。
航空航天行业智能制造与运营方案
航空航天行业智能制造与运营方案第1章航空航天行业概述 (4)1.1 行业背景与发展趋势 (4)1.2 行业挑战与机遇 (5)1.3 智能制造在航空航天行业的重要性 (6)第2章智能制造技术体系 (6)2.1 数字化设计与仿真 (6)2.1.1CAD/CAE/CAM技术 (6)2.1.2 多物理场耦合仿真 (6)2.1.3 虚拟现实与增强现实技术 (6)2.2 信息化制造执行系统 (7)2.2.1 制造过程管理 (7)2.2.2 制造资源管理 (7)2.2.3 质量管理与追溯 (7)2.3 工业大数据与分析 (7)2.3.1 数据采集与预处理 (7)2.3.2 数据挖掘与分析 (7)2.3.3 大数据平台建设 (7)2.4 智能决策与优化 (7)2.4.1 机器学习与人工智能 (8)2.4.2 智能优化算法 (8)2.4.3 智能决策支持系统 (8)第3章智能制造关键技术 (8)3.1 与自动化 (8)3.1.1 工业 (8)3.1.2 自动化生产线 (8)3.1.3 自主导航与无人搬运 (8)3.2 增材制造（3D打印） (8)3.2.1 金属增材制造技术 (8)3.2.2 高分子材料增材制造 (8)3.2.3 复合材料增材制造 (8)3.3 智能感知与识别 (9)3.3.1 激光雷达技术 (9)3.3.2 智能视觉检测 (9)3.3.3 感应式传感器技术 (9)3.4 人工智能与机器学习 (9)3.4.1 人工智能在航空航天行业的应用 (9)3.4.2 机器学习算法及其应用 (9)3.4.3 深度学习技术 (9)第4章航空航天产品智能制造 (9)4.1 飞机结构智能制造 (9)4.1.1 数字化设计与仿真 (9)4.1.3 生产线信息化管理 (10)4.1.4 质量控制与检测 (10)4.2 发动机智能制造 (10)4.2.1 高功能材料应用 (10)4.2.2 智能加工技术 (10)4.2.3 智能装配与测试 (10)4.2.4 数据分析与优化 (10)4.3 航天器智能制造 (10)4.3.1 轻量化设计 (10)4.3.2 智能制造工艺 (11)4.3.3 智能装配与测试 (11)4.3.4 航天器健康管理 (11)4.4 无人机智能制造 (11)4.4.1 快速迭代设计 (11)4.4.2 智能制造与组装 (11)4.4.3 智能控制系统 (11)4.4.4 数据采集与分析 (11)第5章智能运营管理 (11)5.1 生产计划与调度 (11)5.1.1 生产计划 (11)5.1.2 调度策略 (12)5.2 供应链管理 (12)5.2.1 供应商管理 (12)5.2.2 库存管理 (12)5.2.3 物流管理 (12)5.3 质量管理与控制 (12)5.3.1 质量管理体系 (12)5.3.2 质量控制策略 (12)5.4 设备管理与维护 (12)5.4.1 设备管理 (12)5.4.2 设备维护 (12)5.4.3 能源管理 (13)第6章智能服务与支持 (13)6.1 客户关系管理 (13)6.1.1 客户数据整合与分析 (13)6.1.2 客户服务与支持 (13)6.1.3 客户关系维护 (13)6.2 产品生命周期管理 (13)6.2.1 设计与研发 (13)6.2.2 生产与制造 (13)6.2.3 运营与维护 (13)6.3 远程监控与诊断 (13)6.3.1 远程监控系统构建 (14)6.3.3 故障诊断与预测 (14)6.4 在线培训与支持 (14)6.4.1 培训资源建设 (14)6.4.2 在线互动教学 (14)6.4.3 培训效果评估 (14)6.4.4 在线支持与服务 (14)第7章绿色制造与可持续发展 (14)7.1 环保材料与工艺 (14)7.1.1 环保材料 (15)7.1.2 环保工艺 (15)7.2 能源管理与优化 (15)7.2.1 能源消耗分析与监控 (15)7.2.2 高效能源利用技术 (15)7.2.3 能源结构优化 (15)7.3 废物处理与资源回收 (15)7.3.1 废物分类与处理 (15)7.3.2 资源回收与再利用 (15)7.3.3 循环经济模式 (15)7.4 环境监测与评估 (16)7.4.1 环境监测 (16)7.4.2 环境影响评估 (16)7.4.3 环保法规与标准 (16)第8章智能制造安全保障 (16)8.1 网络安全与防护 (16)8.1.1 网络架构安全 (16)8.1.2 防火墙与入侵检测 (16)8.1.3 安全漏洞管理 (16)8.1.4 安全意识培训 (16)8.2 数据安全与隐私保护 (16)8.2.1 数据加密与解密 (17)8.2.2 数据访问控制 (17)8.2.3 数据备份与恢复 (17)8.2.4 隐私保护 (17)8.3 设备安全与可靠运行 (17)8.3.1 设备选型与验收 (17)8.3.2 设备维护与检修 (17)8.3.3 设备监控与故障诊断 (17)8.3.4 应急预案与救援 (17)8.4 安全管理体系构建 (17)8.4.1 安全政策与法规 (18)8.4.2 安全组织与人员 (18)8.4.3 安全评估与审计 (18)8.4.4 安全培训与教育 (18)第9章案例分析与最佳实践 (18)9.1 国际航空航天智能制造案例 (18)9.1.1 欧洲空客公司 (18)9.1.2 美国波音公司 (18)9.2 国内航空航天智能制造案例 (18)9.2.1 中国商用飞机有限责任公司 (18)9.2.2 中国航天科技集团公司 (19)9.3 智能制造成功因素分析 (19)9.3.1 技术创新 (19)9.3.2 人才培养与团队协作 (19)9.3.3 管理创新 (19)9.3.4 政策支持 (19)9.4 智能制造发展趋势与展望 (19)9.4.1 数字化、网络化、智能化深度融合 (19)9.4.2 个性化定制与大规模生产相结合 (19)9.4.3 绿色制造与可持续发展 (19)9.4.4 跨界融合与创新 (20)第10章智能制造与运营实施方案 (20)10.1 项目规划与目标设定 (20)10.1.1 生产线智能化升级：对现有生产线进行智能化改造，实现生产自动化、信息化及智能化。
单片机-第三章
间接寻址寄存器前缀， @Ri， @ 间接寻址寄存器前缀，如@Ri，@A+DPTR (X) X中的内容。 中的内容。 寻址的单元中的内容。 ((X)) 由X寻址的单元中的内容。 箭头右边的内容被箭头左边的内容所取代。 → 箭头右边的内容被箭头左边的内容所取代。
单片机原理及接口技术——自动化系 单片机原理及接口技术——自动化系
单片机原理及接口技术——自动化系 单片机原理及接口技术——自动化系
MCS-51单片机指令系统 第3章 MCS-51单片机指令系统
本章主要介绍MCS-51汇编语言的指令系统。 本章主要介绍MCS-51汇编语言的指令系统。 MCS 汇编语言的指令系统 MCS-51的基本指令共111条 的基本指令共111 MCS-51的基本指令共111条 单字节指令； (1) 单字节指令； 按指令所占的字节来分： 双字节指令； 按指令所占的字节来分： (2) 双字节指令； 三字节指令。 (3) 三字节指令。 按指令的执行时间来分： 按指令的执行时间来分： 1个机器周期 12个时钟振荡周期 指令64 个机器周期（ 个时钟振荡周期） 64条 (1) 1个机器周期（12个时钟振荡周期）指令64条 2个机器周期 24个时钟振荡周期 指令45 个机器周期（ 个时钟振荡周期） 45条 (2) 2个机器周期（24个时钟振荡周期）指令45条 4个机器周期只有乘 除两条指令的执行时间为（48个时 个机器周期只有乘、 (3) 4个机器周期只有乘、除两条指令的执行时间为（48个时 钟振荡周期）。 钟振荡周期）。 12MHz晶振 机器周期为1 晶振: 12MHz晶振:机器周期为1µs。
单片机原理及接口技术——自动化系 单片机原理及接口技术——自动化系
;A←(Rn) ;A←(direct) ;A←((Ri)) ;A←#data
自动控制理论第三章
n
1 0.7
n
0 1
增大n或减小都可以减小td 当 一定时，n越大，即闭环极点离s平面的坐标原点越远，则 td越短。
22
3-4-1 二阶系统的阶跃响应
（2）上升时间 tr 的计算
h ( tr ) 1
n
(t 0)
21
3-4-1 二阶系统的阶跃响应
●动态性能指标计算公式
（1）延迟时间 td 的计算
h(td ) 0.5
1 2 绘制出 ntd 和 之间的关系曲线，利用曲线拟合方法，可得 出 td 的表达式如下
td 1 0.6 0.2
2
n td
1
ln
2 sin( 1 2 n td arccos )
2 n ( s) 2 2 s 2n s n
二阶系统的响应特性完全可以由阻尼比 和自然频率 n 确 定
系统的特征方程：
2 s 2 2n s n 0
系统的特征根(闭环极点)：
s1, 2 n n 2 1
●二阶系统的特征根的性质取决于 值的大小
☉传递函数的拉氏反变换，即为系统的脉冲响应 ☉具体实践中,持续时间很短(与系统的时间常数 相比)的脉动输入信号即可认为是脉冲信号
11
3-3 一阶系统
一阶系统指以一阶微分方程作为运动方程的控制系统 在实际工程中，一大类高阶系统的特性可以用一阶系统 来近似。
R(S) C(S)
一阶系统的数学模型
dc(t ) T c(t ) r (t ) dt
c (s)
一般，系统的闭环传递函数的标准形式： 1 R(S) ( s) 2 2 T s 2Ts 1
运营管理第6版习题与参考答案_第03章
习题与参考答案_第03章一、名词解释1、新产品答案：在产品特性、材料性能和技术性能等方面（或仅一方面）具有先进性或独创性的产品。
答案解析：略。
难易程度：易。
知识点：新产品。
2、创新产品答案：采用新技术、新发明生产的具有新原理、新技术、新结构、新工艺、新材料等特征的新产品。
答案解析：略。
难易程度：中。
知识点：创新产品。
3、换代新产品答案：在原来产品基础上，基本原理不变，部分采用新技术、新结构、新材料、新元件制造的使产品功能、性能或经济指标有显著改进的新产品。
答案解析：略。
难易程度：中。
知识点：换代新产品。
4、改进新产品答案：改进原有产品性能、功能，提高质量，增加规格型号，改变款式、花色而制造出来的新产品。
答案解析：略。
难易程度：中。
知识点：改进新产品。
5、产品生命周期答案：产品或服务从研制成功投入市场直至被淘汰退出市场的“生命”历程。
答案解析：略。
难易程度：中。
知识点：产品生命周期。
6、D f X答案：为产品生命周期内某一环节或某一要素而设计。
答案解析：略。
难易程度：难。
知识点：D f X。
7、D f M答案：在产品设计阶段就考虑与制造有关的约束，指导设计师选择原辅材料和工艺方案，并估计制造周期和制造成本。
答案解析：略。
难易程度：难中。
知识点：D f M。
8、D f C答案：在满足用户需求的前提下，分析和研究产品制造过程及销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况，对原设计方案中造成产品成本过高的项目进行修改，以降低设计与制造成本。
答案解析：略。
难易程度：难。
知识点：D f C。
9、D f E答案：在保证产品的性能、质量的前提下，考虑产品在其整个生命周期中对资源和环境的影响，使产品对环境的总体影响减到最小。
答案解析：略。
难易程度：难。
知识点：D f E。
10、质量功能展开答案：产品设计与开发中充分倾听顾客的声音。
为此，首先利用各种技术了解顾客的真正的需求是什么，然后把顾客的需求转换为技术要求。
电力系统自动化教学大纲
电力系统自动化教学大纲标题：电力系统自动化教学大纲引言概述：电力系统自动化是电力工程领域的重要分支，随着科技的发展和电力系统的复杂性增加，自动化技术在电力系统中的应用越来越广泛。
为了培养具有自动化技术应用能力的电力工程人才，制定一份完善的电力系统自动化教学大纲是至关重要的。
一、课程目标1.1 理解电力系统自动化的基本概念和原理1.2 掌握电力系统自动化在电力系统中的应用1.3 培养学生分析和解决电力系统自动化问题的能力二、课程内容2.1 电力系统基础知识：电力系统结构、运行特点、主要设备等2.2 自动化控制理论：控制系统基本原理、PID控制、模糊控制等2.3 电力系统自动化技术：远动、保护、调度、通信等三、教学方法3.1 理论教学：授课、讲解电力系统自动化的基本概念和原理3.2 实践教学：实验、仿真、实地考察电力系统自动化应用案例3.3 项目实践：设计、实施电力系统自动化项目，培养学生实际操作能力四、教学评估4.1 考试评估：期中考试、期末考试，测试学生对电力系统自动化知识的掌握程度4.2 作业评估：布置作业，检验学生对电力系统自动化理论的理解和应用能力4.3 项目评估：评估学生设计、实施电力系统自动化项目的能力和成果五、课程实施5.1 教材选择：选用权威、全面的电力系统自动化教材5.2 教师配备：拥有电力系统自动化专业背景和丰富教学经验的教师5.3 教学环境：提供实验室设备、仿真软件等教学资源，保障教学质量和效果结语：电力系统自动化教学大纲的制定是为了规范和提高电力系统自动化课程的教学质量，培养学生掌握电力系统自动化理论和技术的能力。
通过完善的教学大纲和科学的教学方法，可以更好地培养电力工程领域的优秀人才，为电力系统自动化技术的发展做出贡献。
SDH技术_第3章
第3章开销和指针目标：1.掌握段层监控的实现——段开销各字节功能。
2.掌握通道层监控的实现——通道开销各字节功能。
3.掌握基本告警和性能的监测是由哪些开销字节实现的。
4.了解指针——AU-PTR、TU-PTR的工作机理。
5.建立SDH监控层层细化的概念。
3.1 开销前面讲过开销的功能是完成对SDH信号提供层层细化的监控管理功能，监控的分类可分为段层监控、通道层监控。
段层的监控又分为再生段层和复用段层的监控，通道层监控分为高阶通道层和低阶通道层的监控。
由此实现了对STM-N层层细化的监控。
例如对2.5G系统的监控，再生段开销对整个STM-16信号监控，复用段开销细化到其中16个STM-1的任一个进行监控，高阶通道开销再将其细化成对每个STM-1中VC4的监控，低阶通道开销又将对VC4的监控细化为对其中63个VC12的任一个VC12进行监控，由此实现了从对2.5Gbit/s级别到2Mbit/s级别的多级监控手段。
那么，这些监控功能是怎样实现的呢？它是由不同的开销字节来实现的。
3.1.1 段开销STM-N帧的段开销位于帧结构的（1-9）行×（1-9N）列。
注：第4行为AU-PTR除外。
我们以STM-1信号为例来讲述段开销各字节的用途。
对于STM-1信号，段开销包括位于帧中的（1-3）行×（1-9）列的RSOH和位于（5-9）行×（1-9）列的MSOH。
如图3-1所示。
A1A1A1A2A2A2J0×××××为国内使用保留字节；×B1E1F1D1D2D3K1K2D4D5D6D7D8D9D10D11D12S1M1E2RSOHMSOH9列△△△△为与传输媒质有关的特征字节（暂用）；△△△B2B2B2管理单元指针为不扰码字节；所有未标记字节待将来国际标准确定（与媒质有关的应用，附加国内使用和其他用途）。
*×*× *图3-1STM-N帧的段开销字节示意图图3-1中画了再生段开销和复用段开销在STM-1帧中的位置，它们的区别是什么呢？区别在于监控的围不同，RSOH是对应一个大的围—STM-N，MSOH是对应这个大的围中的一个小的围—STM-1。
自动化生产线技术综合应用 第二版 第3章 加工单元
手爪 气动 手指
直线 导轨
光电 传感器
伸缩 气缸
磁性 开发
(3)加工（冲压）机构
加工机构用于对工件进行冲压加工 。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板 等组成。
冲压台的工作原理是：当工件到达加 工位置，冲压气缸伸出对工件进行冲压 加工，完成后冲压缸缩回，为下一次冲 压做准备。
(4) 直线导轨 直线导轨是一种滚动导引，它由
3.1加工单元的基本结构
（1）加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机 构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等
电磁 阀组
加工台及滑动机构
加工（冲压）机构
接线 端口
底板
(2)物料台及滑动机构
加工台用于固定被加工件，并 把工件移到加工（冲压）机构正下 方进行冲压加工。它主要由手爪、 气动手指、加工台伸缩气缸、线性 导轨及滑块、磁感应接近开关、漫 射式光电传感器组成。
（2）状态指示灯控制要求
② 若设备准备好，按下启动按钮，设 备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。
③在工作过程中，若按下停止按钮， 加工单元在完成本周期的动作后停止工作。 HL2指示灯熄灭。
（3）编辑指示灯HL1梯形图程序
①设备准备好（M20），则“正常工作”指示灯HL1（Y15）常亮。 否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
3.3.2 加工单元PLC侧电路的调试
在电路安装完成后，通常需要对电路进行必要的调试，防止电 路短接、漏接、虚接和误接。以减少人为导致故障。
调试已经安装好的PLC外部电路，常用的方法有两种： 方法一：万用表检测法 方法二：观和测相结合法
（1）方法一：万用表检测法
在设备不上电的情况下： ①将万用表打到蜂鸣档。 ②检查PLC的输入端X电路。万用表表笔接PLC输入端X，另外 一支逐步从装置侧和按钮指示灯模块向里排测。 ③检查PLC输出端Y电路。万用表表笔接PLC输出端Y，另外一 支逐步从装置侧和按钮指示灯模块向里排测。
形式语言与自动机理论--第三章(蒋宗礼)
3.1 语言的识别
• 相应的物理模型
一个右端无穷的输入带。 一个有穷状态控制器(finite state control,FSC) 。 一个读头。
• 系统的每一个动作由三个节拍构成：读入 读头正注视的字符；根据当前状态和读入 的字符改变有穷控制器的状态；将读头向 右移动一格。
3.1 语言的识别
• 有穷状态自动机的物理模型
3.2有穷状态自动机
• M接受(识别)的语言
对于x∈∑*如果δ(q，w)∈F，则称x被M接受， 如果δ(q，w)F，则称M不接受x。 L(M)={x| x∈∑*且δ(q，w)∈F}
称为由M接受(识别)的语言 L(M1)= L(M2)={02n|n≥1}
• 如果L(M1)=L(M2)，则称M1与M2等价。
• 状态转移图又可以叫做状态转换图。
3.2有穷状态自动机
• 例 3-3构造一个DFA，它接受的语言为 {x000|x∈{0，1}*}。
–状态q0读到的0可能是输入字符串的最后三个0 的第1个0；
–在状态q1紧接着读到的0可能是输入字符串的 最后三个0的第2个0；
–在状态q2紧接着读到的0可能是输入字符串的 最后三个0的第3个0；
3. John E Hopcroft, Jeffrey D Ullman. Introduction to Automata Theory, Languages, and Computation. Addison-Wesley Publishing Company, 1979
第3章 有穷状态自动机
3.2有穷状态自动机
• 例 3-1 下面是一个有穷状态自动机
M1=({q0，q1，q2}，{0}，δ1，q0，{q2}) 其中，δ1(q0,0)= q1，δ1(q1,0)= q2，δ1(q2,0)= q1 用表3-1表示δ1。
第三章自主学习概述
第三章自主学习概述3.1自主学习的内涵在20世纪后期，人类在电子信息、新材料、新能源、生物和空间等高新技术领域取得了一系列重大突破和进展。
这些重大科学技术成就的产业化是人类社会迈向知识经济时代的重要物质技术基础。
高新技术的不断扩展及其在企业中高频率的使用，使得越来越多的工作岗位需要具有更高知识与技术水平的专业人员，这一发展趋势将进一步导致整个经济活动中人才技术水平要求的相应提高与全面升级。
在知识经济时代，知识更新的周期将会进一步缩短，知识储存和传播的手段在时间和空间上也将发生深刻的变化，这又将导致工作领域处于持续而且越来越快的变化之中。
这些变化对人才的适应性、灵活性提出了更高的要求，需要个体在一生中能够持续不断地学习和开发自己的潜能，以适应时代发展的要求。
知识经济在发展过程中对人才素质和创新能力提出的这些新要求，要求我们的高等教育必须更加重视大学生自主学习能力的培养，着力于提高大学生的学习素质。
因此外语教学也应致力于培养独立、自主、有效的学习者。
所以外语教师，必须在自主学习理论的指导下，探索营造大学英语自主学习的氛围和教育环境，为学生自主学习能力的提高创造条件。
3.1.1自主学习的界定“自主学习”这个概念在上个世纪已经被教育学家提出，但是没能给出一个明确的概念。
许多研究者从不同的角度对自主学习都进行了研究，并从不同的方面给自主学习进行了界定。
因而对自主学习到底是什么还存在广泛的争议。
但自主性学习作为语言教学和语言学习的一种方式，指的是学习者应该对自己的学习负责，能够管理自己的学习行为，包括明确学习目标、制定学习计划、选择适当的学习方式、评估和管理自己的学习，对自己的学习负责。
国内外对自主学习的表达方式也不尽相同，除autonomous learning和learner autonomy 外，还有其它的表述，如自我调节学习（self-regulated learning）、自我组织学习（self-organized learning）、自学(self-study)、自我计划学习（self-planned learning）、独立学习（independent learning）、主动学习（active learning）、自我教育（self-education）、自我定向学习（self-directed learning）、自我管理学习（self-managed learning）、自我监控学习（self-monitored learning）开放式学习（open learning）、参与式学习（participatory learning）和自我获取学习（self-access learning）等。
(自动控制原理)第三章2
0~10mA 4~20mA 1~5V ➢温度变送器还可以作为直流毫伏转换器 来使用，将其他能够转换成直流毫伏信号 的工艺参数也变换成统一标准信号 ➢温度变送器广泛使用
两线制是指电流信号输出的变送器， 4-20mA等；三线制为电压信号输出的变送 器，0-5V等；四线制为了防止干扰，信号 线与电源线分隔开的电流信号输出变送器。
图3-10 位式输出的补偿式控制器
室外温度补偿特性
根据室外温度变化，全年自动调节控制室内温度
3.3.2 软件控制器
1.直接数字控制器(DDC) 2.计算机控制系统的基本控制算法 3.可编程控制器(PLC-Programmable Logic Controller ) 4.现场控制单元的软件结构
1)增量型PID控制算法的输出Δu(k)仅取决于最近3次的e(k)、 e(k-1)和e(k-2)的采样值，计算较为简便，所需的内存容量 不大。 2)由于微机输出增量，所以误动作影响较小，必要时可用 逻辑判断的方法去掉。 3)在手动/自动无扰动切换中，增量型PID控制算法要优于 位置型PID控制算法。 4)不产生积分失控，所以能容易获得较好的调节效果，一 旦计算机发生故障，则停止输出Δu(k)，阀位大小保持发 生故障前的状态，对生产过程无影响。
(2)改进型PID控制算法 在计算机控制系统中，如果单 纯用数字PID调节器去模仿模拟调节器，不会获得更好 的效果。
1、 P控制——比例控制
即：
比例控制规律：在该控制系统中，阀门开度的 改变量与被控变量（液位）的偏差值成比例。
令：
则：
KP：比例控制的放大倍数 KP决定了比例控制作用的强弱。 KP越大，比 例控制作用越强。 改变杠杆支点的位置，便可改变KP的数值。
教育心理学 第三章 知识的学习
二、原理（规则）的学习
▪ （一）原理学习的形式 ▪ 接受式或规-例式 ▪ 发现式或例-规式 ▪ （二）原理学习的条件 ▪ 内部条件：对原理所涉及概念的学习和理
解；学习者的认知发展水平；学习者的语 言表达能力。 ▪ 外部条件：教师的言语指导
▪ 元认知知识包括对自身思维的知识和意识， 以及关于何时何地运用策略的知识；
▪ 元认知监控包括计划、评估和监督。
第二节 传统的知识学习
▪ 一、概念的学习 ▪ （一）概念的定义与种类 ▪ 定义：具有共同特征（关键属性）的物体、符号
或事件的标记系统，是对类别的心理表征。 ▪ 加涅：具体概念与定义性概念 ▪ 维果茨基：日常概念与科学概念 ▪ （二）概念的表达形式 ▪ 概念名称 ▪ 概念定义 ▪ 概念属性 ▪ 概念例证
上，即选择性知觉策略。
▪ （三）精加工策略
▪ 通过对要记忆的材料补充细节、举出例子、 作出推论或使之与其它观念形成联想等， 为知识的提取提供新的途径，为知识的建 构提供额外信息。
▪ （四）组织者策略
▪ 是将分散的、独立的知识组织成一个整体 并表示出他们之间关系的方法。
▪ 可以利用“先行组织者”
▪ （五）认知结构优化策略
▪ 长时记忆：信息以意义形式编码，保持时 间较长（甚至终生），容量很大。
▪ 遗忘：消退、干扰、提取失败。 ▪ 前摄抑制：先前的学习对回忆后来的学习
的干扰； ▪ 倒摄抑制：后来的学习对回忆先前学习的
干扰。 ▪ 系列位置效应：首因效应、近因效应
元认知
▪ 由J.H.Flavell提出，包括元认知知识和元认 知监控两个方面。
110kv变电站设计
中国地质大学（）现代远程教育专科实习报告题目∶110kv变电站电气自动化设计学生XX杜德标批次1309专业电气工程及自动化学号41学习中心地质大学XX学习中心年月目录摘要 (3)第1章110kV智能变电站的特点 (3)第2章110kV变电站电气自动化设计 (4)第3章110kV变电站电气自动化的图像监视与安全预警系统设计 (5)第3章主变容量、形式及台数的选择 (6)致谢 (9)参考文献 (10)摘要：电气自动化和智能化的发展出现使得二次设备网路融合技术在变电站建设中得到了广泛应用，大大推进了我国变电站建设技术的前进。
文章分析其特点，探讨其设计。
【关键词】110kV；变电站;电气设计；随着电力事业不断的加大投入力度，110kV变电站作为电力系统中的重要组成部分，同时110kV变电站是众多变电站中最为常见的一种，而人们生活水平与质量的提高使其对供电质量也提出了更高的要求。
1、110kV智能变电站的特点1.1通信标准化IEC61850标准是一项新的网络通信体系，它对自动化变电站系统的国际通信标准做出了定义，让变电站使用的不同厂商生产的设备之间可以自由的连接，使得设备之间能够实现相互操作以及全站的信息共享等功能。
1.2状态可视化变电站智能化的实现，能够实现监测全站设备运行状态的功能，其过程是经过采集设备工作时非电气量参数，利用传感器技术、计算机技术以及网络通信技术等，再使用专家系统分析获取的各项特征参数，以便及时发现设备的运行故障或是预测潜在故障。
设备状态监测作为设备状态检修的基础，与原始的设备计划检修模式，状态检修模式减少了很多的不必要检修和停电事故。
由此变电站实现了智能化检修维护，在检修设备时更有针对性和合理性，降低了设备检修维护成本。
1.3功能一体化(1)系统功能集中化。
智能变电站在采集全景数据的基础上，可以实现系统的各项功能，例如防误操作功能、设备状态监测等。
由于IEC61850标准的推行，以及自动化装置和保护装置的相互融合，保护系统也逐渐实现了自动化管理。
自动化教指委成员
自动化教指委成员引言概述：自动化教指委成员是指在教育领域中负责制定和推动自动化教育发展的专家团队。
他们的职责是通过制定教育政策、推动教学改革、培训教师和提供专业指导等方式，促进自动化教育的发展。
本文将从五个大点来详细阐述自动化教指委成员的工作内容和职责。
正文内容：1. 制定教育政策1.1 研究自动化教育的发展趋势和需求，为教育部门提供政策建议。
1.2 参与制定自动化教育的教学大纲和课程标准，确保教学内容与实际需求相符。
1.3 推动自动化教育的国际交流与合作，借鉴国外先进经验，提升自动化教育水平。
1.4 监督和评估自动化教育政策的实施效果，及时调整和改进政策。
2. 推动教学改革2.1 研究和推广新的教学方法和技术，如虚拟实验室、在线教育等，提升教学效果。
2.2 开展教师培训和研讨活动，提高教师的教学能力和专业水平。
2.3 推动自动化教育与产业结合，促进学校与企业的合作，提供实践机会和实习项目。
2.4 鼓励学生参与科研项目和竞赛，培养创新精神和实践能力。
3. 培训教师3.1 开展教师培训课程，提升教师的自动化知识和教学能力。
3.2 提供教学资源和教材，帮助教师更好地开展教学工作。
3.3 组织教师交流和研讨活动，促进教师之间的互相学习和分享经验。
3.4 对教师进行考核和评估，激励优秀教师，提高整体教学水平。
4. 提供专业指导4.1 回答学生和教师的咨询问题，解决教学中的困惑和难题。
4.2 组织学生参加专业讲座和学术交流活动，拓宽学生的视野和知识面。
4.3 为学生提供就业指导和职业规划，帮助他们顺利就业。
4.4 推荐优秀学生参加科研项目和实践机会，提升他们的实践能力和综合素质。
5. 促进自动化教育发展5.1 组织和推动自动化教育的研究项目，提升自动化教育的学术水平。
5.2 开展自动化教育的宣传和推广活动，提高社会对自动化教育的认知度。
5.3 建立自动化教育的评估和监测机制，及时发现和解决问题。
5.4 与相关机构合作，共同推动自动化教育的发展。
自动化教指委成员
自动化教指委成员标题：自动化教指委成员引言概述：自动化教指委成员是指在自动化教育领域具有专业知识和丰富经验的专家，他们负责制定和推动自动化教育的发展方向和政策。
本文将从自动化教指委成员的选拔标准、职责和作用、工作方式、成员组成和未来发展五个方面进行详细分析。
一、选拔标准1.1 学术背景：自动化教指委成员应具有自动化相关专业的学士或以上学位，且在该领域有较高的学术造诣。
1.2 工作经验：应具有丰富的自动化教育工作经验，包括教学、科研和学术管理等方面。
1.3 综合素质：自动化教指委成员还应具有较强的组织能力、沟通能力和团队合作精神，能够全面考虑自动化教育的发展需求。
二、职责和作用2.1 制定教育政策：自动化教指委成员负责制定自动化教育的发展方向和政策，推动教育改革和创新。
2.2 指导教学工作：指导和评估自动化教育的教学质量，提出改进建议，促进教学水平的提高。
2.3 促进学科发展：积极参与学科建设和科研项目，推动自动化领域的学术交流和合作。
三、工作方式3.1 定期会议：自动化教指委成员定期召开会议，讨论教育政策和发展规划，协商重大事项。
3.2 调研考察：组织成员进行教育调研和学术考察，了解自动化教育的最新动态和需求。
3.3 宣传推广：通过会议、研讨会等形式，宣传自动化教育的理念和成果，促进社会对自动化教育的认识和支持。
四、成员组成4.1 学术界代表：自动化教指委成员应包括自动化领域的知名专家和学者，具有较高的学术声誉。
4.2 教育界代表：应有来自自动化教育机构的教师和管理者，能够代表教育实践和需求。
4.3 产业界代表：还应有来自自动化行业的企业家和技术专家，能够提供实际应用和市场需求的信息。
五、未来发展5.1 创新发展：自动化教指委成员应不断创新工作方式和内容，适应自动化教育的快速发展和变化。
5.2 国际合作：加强与国际自动化教育组织和机构的合作交流，借鉴国外经验，提升国内自动化教育水平。
5.3 服务社会：积极参与社会服务和公益活动，推动自动化技术的普及和应用，为社会发展做出贡献。
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虽然欧美的大部分学校没有专门设置自动化专业， 虽然欧美的大部分学校没有专门设置自动化专业， 但这些学校的电气、电子、计算机、机械、化工、 但这些学校的电气、电子、计算机、机械、化工、 航空等很多学科和专业都包含了自动化和自动控制 的内容， 的内容，同时还面向全校的大部分专业开设自动化 基本原理和方法的入门课程。 基本原理和方法的入门课程。 例如，美国斯坦福大学（Stanford University） 例如，美国斯坦福大学（ ） 的电气工程系面向全校开设有很多自动化的课程， 的电气工程系面向全校开设有很多自动化的课程， 既有入门性课程， 既有入门性课程，也有前沿领域和最新研究动向的 课程，范围几乎涵盖了自动化的所有领域。 课程，范围几乎涵盖了自动化的所有领域。
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斯坦福大学电气工程系开出的自动化课程举例
Signal Processing and Linear Systems 信号处理与线性系统） （信号处理与线性系统） Feedback Control Design（反馈控制设计） （反馈控制设计） Introduction to Control Design Techniques 控制设计技术概论） （控制设计技术概论） Control System Design and Simulation 控制系统设计与仿真） （控制系统设计与仿真） Optimal Control and Hybrid Systems 最优控制与混杂系统） （最优控制与混杂系统） Modern Control Design（现代控制设计） （现代控制设计）
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三、我国自动化教育的发展历程和 发展趋势
20世纪 年代，我国的一些大学就开设了自动 世纪40年代， 世纪 年代 控制方面的课程，但设置自动化类的专业则是20 控制方面的课程，但设置自动化类的专业则是 世纪50年代才开始的 年代才开始的。 世纪 年代才开始的。 起步阶段主要是借鉴了前苏联的培养模式和课 程设置，专业面比较窄，专业划分比较细，自动 程设置， 专业面比较窄， 专业划分比较细， 化对应不止一个专业，并要求学生专业对口， 化对应不止一个专业 ， 并要求学生专业对口 ，招 生和分配都有严格的计划， 生和分配都有严格的计划 ，学生毕业后绝大多数 都能“专业对口” 都能“专业对口”。
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Approximate Dynamic Programming 近似动态规划） （近似动态规划） Convex Optimization with Engineering Applications（凸优化方法及其工程应用） （凸优化方法及其工程应用） Stochastic Decision Models（随机决策模型） （随机决策模型） Business Management for Electrical Engineers and Computer Scientists 针对电气工程师和计算机专家的经营管理） （针对电气工程师和计算机专家的经营管理）
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自动化教育内涵的变化趋势
由于目前很多自动化系统在“ 数字化” 的基础 由于目前很多自动化系统在 “ 数字化 ” 上实现了“ 网络化” 智能化” 上实现了 “ 网络化 ” 、 “ 智能化 ” 、 “ 管理控制 一体化” 以及“ 综合自动化” 一体化 ” 以及 “ 综合自动化 ” ， 因此自动化教育 的内涵也随之发生了较大的变化。 的内涵也随之发生了较大的变化。 总的变化趋势是不断拓展专业口径，除了加强 总的变化趋势是不断拓展专业口径， 网络控制” 人工智能” 智能控制” “ 网络控制 ” 、 “ 人工智能 ” 、 “ 智能控制 ” 等 内容外， 还增加了复杂产品设计过程的自动化、 内容外 ， 还增加了复杂产品设计过程的自动化 、 管理与决策过程的自动化、 管理与决策过程的自动化 、 综合自动化等方面的 内容，为学生今后的发展创造更大的空间。 内容，为学生今后的发展创造更大的空间。
36 10
Analysis and Control of Nonlinear Systems 非线性系统的分析与控制） （非线性系统的分析与控制） Introduction to Linear Dynamical Systems 线性动态系统概论） （线性动态系统概论） Embedded System Design Laboratory 嵌入式系统设计实验） （嵌入式系统设计实验） Introduction to Computer Networks 计算机网络概论） （计算机网络概论） Introduction to Communication Systems 通信系统概论） （通信系统概论）
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Adaptive Neural Networks（自适应神经网络） （自适应神经网络） Global Positioning Systems（全球定位系统） （全球定位系统） Radar Remote Sensing（雷达遥感） （雷达遥感） Mobile and Wireless Networks and Applications（移动无线网络及其应用） （移动无线网络及其应用） Wireless Sensor Networks Concepts and Implementation（无线传感网络的概念及实现） （无线传感网络的概念及实现） Internet Routing Protocols and Standards 互联网路由协议和标准） （互联网路由协议和标准） Dynamic Programming and Stochastic Control（动态规划与随机控制） （动态规划与随机控制）
第3章 自动化教育的内涵与体系 章
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1
本章内容
自动化教育概述 国外自动化教育的现状及发展 我国自动化教育的发展历程和 发展趋势 自动化教育的培养目标与定位 自动化专业的知识结构与课程 体系
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2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
一、自动化教育概述
自动化教育主要有三种类型： 自动化教育主要有三种类型：
面向大学生的课程学习教育； ① 面向大学生的课程学习教育； 面向中、 ② 面向中 、小学生及一般民众的体验认识教育 和科普教育； 和科普教育； 针对自动化工程技术人员的继续教育。 ③ 针对自动化工程技术人员的继续教育。 大学阶段的学习是目前自动化教育的主体， 大学阶段的学习是目前自动化教育的主体， 具体又可分为三种情况：自动化专业， 具体又可分为三种情况：自动化专业，类自动化 专业，非自动化类专业。 专业，非自动化类专业。
36 6
在很多国家的大学中， 在很多国家的大学中，尽管有的设置了自动 化领域的本科专业，有的没有， 化领域的本科专业，有的没有，但在研究生教 育方面， 育方面，普遍都独立设置有自动化领域的硕士 和博士培养计划。 和博士培养计划。
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7
国外自动化教育的主流模式
目前越来越多的学校采用第2种模式， 目前越来越多的学校采用第 种模式，也就是 种模式 将自动化教育融入到的更宽口径的学科和专业中， 将自动化教育融入到的更宽口径的学科和专业中 ， 通常是放在“ 电气工程” 通常是放在 “ 电气工程 ” 、 “ 电气工程与计算 电气与电子工程”这一类系和专业中。 机”、“电气与电子工程”这一类系和专业中。 这实际上反应了目前大学教育一个总的发展 趋势，即专业面越来越宽，专业界限越来越淡化， 趋势 ， 即专业面越来越宽 ， 专业界限越来越淡化 ， 学科的交叉综合越来越明显， 学科的交叉综合越来越明显 ， 本科阶段的人才培 养越来越“通才化” 养越来越“通才化”。
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作为自动化核心的反馈控制，已经扩展到了工科以 作为自动化核心的反馈控制， 外的很多专业， 外的很多专业，因为反馈控制的原理和方法对所有 的科技工作者和大部分管理人员都是必需的。 的科技工作者和大部分管理人员都是必需的。 为了使更多的人对自动化产生兴趣， 为了使更多的人对自动化产生兴趣，很多国家都在 大力加强自动化的科普教育，例如， 大力加强自动化的科普教育，例如，广泛宣传自动 化所取得的各种成就、 化所取得的各种成就、针对不同层次的人群编写引 人入胜的科普书籍、 人入胜的科普书籍、在中学 教材中适当地引入一些自动 化的内容、 化的内容、在科技馆中设置 与自动化相关的互动和演示 装置、举办各种科技竞赛等。 装置、举办各种科技竞赛等。
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Digital Processing of Speech Signals 语音信号的数字处理） （语音信号的数字处理） Digital Video Processing（数字视觉处理） （数字视觉处理） Artificial Intelligence: Principles & Techniques （人工智能：原理和方法） 人工智能：原理和方法） Probabilistic Models in Artificial Intelligence 人工智能中的概率模型） （人工智能中的概率模型） Machine Learning（机器学习） （机器学习） Information Theory（信息理论） （信息理论） Adaptive Signal Processing（自适应信号处理） （自适应信号处理）
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Introduction to Digital Image Processing 数字图象处理概论） （数字图象处理概论） Advanced Topics in Computation for Control 关于控制计算的前沿话题） （关于控制计算的前沿话题） Introduction to Computer Vision 计算机视觉概论） （计算机视觉概论） Mathematical Methods for Robotics, Vision and Graphics（机器人、视觉和图像的数学方法） （机器人、视觉和图像的数学方法）
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国外自动化教育的改革动态
具有自动化背景的工程技术人员在工程项目中常 常扮演“系统集成者”的角色， 常扮演“系统集成者”的角色，对项目的成败至 关重要， 关重要，因此很多国家的自动化教育不断加强管 理方面的课程，培养交流、沟通、 理方面的课程，培养交流、沟通、合作及协调的 意识与能力，提高决策水平及决策能力。 意识与能力，提高决策水平及决策能力。 自动化教育虽然涉及众多领域，但普遍认为， 自动化教育虽然涉及众多领域，但普遍认为，应 将广泛了解和深入学习其中一个领域相结合，或 将广泛了解和深入学习其中一个领域相结合， 者讲“通才”与适当的“专才”相结合。 者讲“通才”与适当的“专才”相结合。只有这 才能将所学的知识融会贯通， 样，才能将所学的知识融会贯通，深入理解相互 的关系和联系。 的关系和联系。