第五届海淀区中小学智能控制(单片机)竞赛规则

第五届海淀区中小学智能控制（单片机）竞赛规则
一、作品竞赛规则
参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。

1．控制作品所用单片机型号不限。

2．送交作品需现场演示，作品要有“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”。

评委根据以上“五性”评分。

要求学生现场进行答辩。

3．每件作品限报一名学生。

根据秩序册上安排的时间将作品送到比赛现场，评比结束带作品离开。

4、作品由学生本人独立设计、实现，每件作品限报一名学生，必须在2009年10月30日前提交作品登记表、实物照片和软件清单，2009年10月30日前未提交上述两份资料，不得参加作品比赛。

5．评奖：根据学生得分多少评出小学、初中、高中、男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。

二、现场编程竞赛
编程比赛设备DP-801由学生自备，分小学(限四、五、六年级参加)、初中、高中三组，根据题目要求对数码管和三色管两块实验板进行编程。

规则如下：1．每项编程比赛有效时间7分钟（含读题时间），超时不计成绩，清空DP801不记入总时间。

学生清空程序后示意裁判开始比赛，裁判发放学生抽取的试题后开始计时，学生完成编程后，举手通知裁判，裁判迅速记录编程所用时间，并停止计时，同时要认真检查结果是否正确，若正确，则记录相应比赛时间，若不正确，不能修改，比赛结果记录“未完成”。

2．比赛时间到，学生马上停止编程，在成绩单上签名后带设备迅速离开赛场，裁判记录好成绩，检查无误，在成绩单上签名后，交给负责收成绩卡的老师，统一交到成绩统计室。

3．学生不可以带除笔以外的任何物品进入比赛场地，草稿纸由裁判统一发放，比赛结束草稿纸不能带出赛场，由裁判统一收回，违者取消比赛成绩。

4．评奖：根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。

三、太空运矿赛
太空运矿赛项目限四、五、六年级的小学生参加，分A组和B组。

A组：要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。

B组：要求学生现场编程，使用的机器人型号不限，可以是乐高、中鸣、通用、紫光、双龙、广茂达、纳英特等，可使用图形化的编程软件。

参赛队员自带机器人设备，但编程用的计算机由竞赛组委会提供。

A组和B组除要求使用的编程语言有所不同外，要完成的任务规则完全相同。

太空运矿赛规则如下：
1、智能车必须由起点标志出发，经过边界门进入运送区可获得1分，未经边界
门进入运送区，后续得分无效。

进入运送区后开始运送矿石，运送矿石的顺序不限，智能车身体的任意部分碰到矿石，则记录相应矿石分值，若成功运送矿石进入相应的运送点（矿石与运送点有任意交点），则累加2倍相应矿石积分，矿石的具体分值为1、2、3、4、5分，若矿石静止状态碰出运送点，则不计运送分。

2、比赛场地为白色塑料场地（场地材料为白色灯箱布），场地内设有三条普通黑
色胶带作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。

长导航线长175cm ，宽2cm 。

两条短导航线长40cm ，宽2cm 。

场地内设有六个挡板，长挡板75cm ，短挡板20cm ，挡板的厚度均为4cm ±0.5cm ，挡板高度均为10cm ±0.5cm 。

3、智能车运行一次程序可运送5种分值的矿石，相同分值的矿石在一轮内不可
重运送。

4、每名参赛选手有10分钟竞赛时间（包括调试和执行程序时间），可在此时间
内任意修改程序，智能车程序要求现场编写，竞赛开始前须清内存，提供编程环境（硬件不要求现场制作）。

每位选手有四回合比赛机会（没有试练），竞赛记录选手四回合总分为个人竞赛得分。

特例说明：参赛选手在十分钟内启动智能车，后续成绩有效，记入竞赛总分。

若参赛选手在十分钟后启动智能车，则后续成绩无效。

5、当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。

若发生犯规（如
智能车碰到任意档板、智能车脱离赛场任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车等情况），只得到暂停前所得分数。

6、智能车车长不得超过25cm ，高不得超过25cm ，宽不得超过20cm 。

（含伸展长
度）
7、出现总分相同的情况，依据附加分进行排名，附加分为选手完成四回合比赛
的时间，附加分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），附加分相同则依据各回合得分排名，首先比较各自首回合得分，得分高的参赛选手排名在前，首回合得分相同，比赛第二回合，依此类推。

若两选手各项得分完全相同，则在竞赛一周后安排同分选手复赛，未参加复赛视为比赛弃权。

8、学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯和运送点的直径为7cm ±0.3cm 。

参加B 组竞赛的选手需在报名表中注明所使用的编程软件及版本号，并在2009年11月20日前到XXX （地点待定）完成软件测试，过期未完成测试视
为比赛弃权。

9．评奖：根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。

四、智能车接力赛（团体赛，每队两人）
智能车接力赛限初中和高中学生参加，要求现场编程，只能使用机器、汇编、C语言编写程序，不能使用图形软件。

参赛队员自带机器人设备，但编程用的计算机由竞赛组委会提供，人手一机。

1、参赛选手现场抽签确定放车位置和行车方向，两种放车位置和行车方向可参考下面放车位置图，2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。

上图1号车放置于2号区域，行进方向为逆时针，2号车放置于4号区域，左侧为禁区线，右侧为中心线。

参赛用智能车长、宽、高不得大于27cm（含伸展长度）。

2、1号车沿轨道行进，1号车车头进入接棒线后2号车方可移动，2号车沿轨道行进，2号车车体的任意部位经过停车标后方可开始完成停车动作，未经过停车标完成比赛，成绩无效。

（停车标为长10cm，宽2cm的黑色胶条，上边距圆形跑道下边8cm）2号车停入停车区（2号车静止且与圆形停车区有任意交点）则记为停车成功，停车区为场地中心的黑色圆环，直径20cm，线宽2cm。

若2号车停入停车区后5秒内继续行进，驶出停车区，则记为停车无效。

在正确完成停车动作的基础上，记录智能车行进时间作为选手的竞赛得分，精确到0.01秒。

3、本项目为现场编程，只能使用机器语言、汇编语言或C语言编写程序，不能使用图形软件。

竞赛开始前需将智能车内程序清空，每队选手竞赛时间15分钟，竞赛过程中可反复修改测试，在规定时间内可记录两次有效成绩，记录成绩前需得到裁判确认，比赛超时或启动前未得到裁判确认，则比赛成绩无效。

4、出现犯规情况比赛成绩无效，犯规包括车体超长、放车位置错误、人工干预智能车、1号车车头未过接棒线2号车开始启动、1号车全部“行进轮胎”脱离赛道，2号车停车动作前全部“行进轮胎”脱离赛道（“行进轮胎”为车体移动过程中不可缺少的轮式部件，装饰用或可以减免的轮胎不计为“行进轮胎”）、2号车未经停车标完成停车、2号车未停入停车区、比赛超时、未得到裁判确认启动智能车等情况。

5、选手需在报名表中注明所使用的编程软件及版本号，并在2009年11月20日前到XXX（地点待定）完成软件测试，过期未完成测试视为比赛弃权。

6．评奖：根据所用时间的多少评出初中、高中、男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。

五、单片机智能设计
智能设计竞赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。

1．小学生编程平台为801单片机，中学生编程平台为811单片机，外围模块为883实验盒，包括：温度传感器、轻触开关、声音传感器、光电传感器、磁开关、马达驱动板（含马达）、数码管、三色灯、导线、多分支电源插线板等，比赛所用设备由学生自备。

2．学生现场抽题，根据题目要求进行电路设计，并现场编写程序，完成指定任务，时间为13分钟（含读题时间），竞赛前需清内存，801单片机需清成15，811单片机需清成FF，清内存不占竞赛时间。

完成任务则成绩有效，成绩为完成任务所用时间（每秒钟计1分），分数越低成绩越好。

如超时则停止比赛，记录“未完成”。

3．比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束，学生在成绩卡上签名后方可带设备离开比赛现场，草稿纸由裁判统一回收，不得带离比赛现场。

4．评奖：根据完成任务的步骤分和所用时间评定成绩。

如分数相同，则速度快者排名在前。

根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。

六、单片机智能识别
单片机智能识别竞赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。

1．要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。

2．参赛队员每人一车，每车限一人使用，比赛期间不得拿出场地。

首次现场编程要先清内存，请裁判员验收。

3．智能识别竞赛场地轨迹同智能车接力赛，在直道的两侧各放置2个棱长为15cm的立方体(有一红、一蓝、两黑)，立方体距离轨迹8厘米，智能车从中识别出红、蓝两种颜色的立方体，识别对了加分，识别错了扣分。

场地如下图所示。

4．智能车的起点处在弯道区(直道与弯道衔接处)，由裁判现场指定，立方体置于轨迹内侧还是外侧由裁判现场指定。

队员在起点释放机器人，机器人沿黑色轨迹走，在行走的过程中，如果看到红色的立方体，则停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个红色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加20分，然后关灯继续前进；如看到蓝色，则停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个绿色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加30分，然后关灯继续前进，直到回到起点此为一回合结束，完成一回合时间不能超过2分钟。

如在前进过程中看到黑色的立方体停止前进，则减10分。

当机器人识别到加分的立方体，在距离立方体10cm 的范围内停止成绩有效。

如机器人在同一个回合内多次识别到同一个立方体，则
只进行一次加（减）分。

如红色传感器识别到蓝色或蓝色传感器识别到红色则不
但不得分，还要扣10分。

5．一回合成绩由两部分组成：完成任务满分100分+2×60-所用时间（秒），分数越高成绩越好，如超时，则停止此回合比赛，只记录分步成绩。

完成任务满分100分包括机器人沿轨迹走一圈得50分，识别到红色做对要求动作得20分，识别到蓝色做对要求动作得30分。

6．机器人启动后，人工干预或机器人脱离轨迹（负责行进的车轮全部脱离赛道）属于犯规不计本回合成绩。

赛车出现故障，裁判可提前终止比赛。

7．每人限时10分钟，在这10分钟内：可对机器人的硬件进行调整和编写程序，准备好后示意裁判开始记成绩，从起点出发沿轨迹一周再回到起点为一回合，给3次机会，时间到自动停止。

比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束草稿纸由裁判统一收回，不得带离比赛现场。

8．为避免事先准备比赛程序，立方体放置的位置、次序和智能车的起点在
每场比赛中由裁判决定,智能车行进的轨迹以当天比赛现场的轨迹为准。

9．评奖：每回合比赛结束，记录当回合成绩；每场比赛结束，取3个回合中最好的成绩作为队员的个人成绩。

成绩相同时，以三轮总成绩高者排名在前。

根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。