具有三自由度的接触器动态特性测试系统设计及实现

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｑｕｉｃｋ ｌｏｃｋ，ｓｗｉｔｃｈ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｆｏｒ ｌａｓｅｒ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｓｅｎｓｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｄｅｇｒｅｅ ａｎｄ ｑｕｉｃｋ ｉｎ—
ｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｏｎｔａｅｔｏｒｓ ｗｅｒｅ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ｃｏｎｔａｅｔｏｒ ｔｅｓｔ—ｓｙｓｔｅｍ ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｅ 器 的需求 也不断 在增加 ，因此 ， 量 的图片信 息提取出相关 的位移信 息 ，实现对接 触器位 移信 息
提 高接触 器的可靠性和寿命等性 能成 为一 种迫切的需求 。
的非接 触测量。然而 ，该 方法需 要进 行 复杂 的信 息处 理 ，其 可
ｔｈｅ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｅｆ ｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｏｆ
ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｅｏｎｔａｅｔｏｒ ｇｒｅａｔｌｙ． Ｋ ｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔｈｒｅｅ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ；ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｉｓｔｉｃｓ；ｅｏｎｔａｅｔｏｒｓ；ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
摘 要 ：通 过 对接 触 器 测 试 系统 机 械 结 构 的设 计 ，实现 了激 光 位 移 传 感 器 在 三 个 维 度 内对 测 量 目标 快速 锁 定 、切 换 以及 接 触 器 的 快 速 省 力 安 装 ，提 高 了接 触 器动 态特 性 测量 的 效 率 。 该 系统 包括 可 移 动 测 试 机 构 和 可 调 式 安 装 机 构 。 所 设 计 的 可移动测试机构集成 了各种 动态特性参数测试所需要的模块 以及 可以实现在三维度 内对测 量 目标进 行锁定的 三轴滑 台， 达到对接触 器动 态特性 多路 参数 的 实时 、快速 、同步 的测量 。所设 计的 可调 式接触 器安装机 构可 以实现 不 同型 号接触 器 快 速 、省 力 的 安 装 。 整 个 测 试 系统 可 以显 著 提 高接 触 器 动 态特 性 测 试 的 效 率 和 实 时性 。 关 键 词 ：自由度 ；动 态特 性 ；接 触 器 ；机 械 设 计 中图分类号 ：ＴＰ２０６ 文献标 识码 ：Ａ 文章编 号 ：１００２－１８４１（２０１６）０４—００７４—０４
ｅｏｎｔａｅｔｏｒ’Ｓ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｗａｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｒｅｍｏｖａｂｌｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ
ｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ａｌｌ ｍ ｏｄｕｌｅｓ ｕｓｅｄ ｆ ｏ ｒ ｔｅｓｔｉｎｇ ｄｙｎａｍ ｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗｉｔｈ ｔｈｒｅｅ—ａｘｉｓ ｓｌｉｄｅ ｕｓｅｄ ｆ ｏ ｒ ｌｏｃｋｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｔａｒｇｅｔ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｒｅｅ—ｄｉｍ ｅｎｓｉｏｎａｌ ｄｅｇｒ ｅｅ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｍ ｏｖａｂｌｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｍａｋｅｓ ｍ ｕｌｔｉｐｌｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｅｏｎｔａｃｔｏｒ’Ｓ ｄｙ— ｎａｍ ｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｃａｎ ｂｅ ａｃｑｕｉｒｅｄ ｒｅａｌ—ｔｉｍ ｅ，ｆａｓｔ ａｎｄ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｙｐｅ ｅｏｎｔａｃｔｏｒｓ ｃａｎ ｂｅ ｆｉｘｅｄ ｆａｓｔ ａｎｄ ｅａｓｉｌｙ ｗｉｔｈ
（１．Ｔｈｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｌｏｗ－Ｖｏｌｔａｇｅ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｗ ｅｎｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｗ ｅｎｚｈｏｕ ３２５０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｗｅｎｚｈｏｕ Ｊｕｃｈｕａｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗ ｅｎｚｈｏｕ ３２５０００，Ｃｈｉｎａ）
第 ４期
Ｉ一
个 『々 讯 两
ｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ａｎｄ Ｓｅｎｓｏｒ
ＺＵ ｌ０
Ｎｏ．４
具 有 三 自由度 的接触 器 动态 特 性测 试 系统 设计 及 实现
梁步猛 ，章上聪 ，昊桂初 ，舒 亮
（１．温 州 大 学 浙 江 省 低 压 电器 智 能 技 术 重 点 实 验 室 ，浙 江 温 州 ３２５０００；２．温 州 聚 创 电气 科 技有 限公 司 ，浙 江 温 州 ３２５０００）
０ 引 言
提 出了不 同的测试方 法及 测试机构 。文献 ［４］介绍 了基 于高速
接触 器是 一种广泛 应用 于 电力 系统 并实 现远 程控 制 的频 摄 像 机 测 量 智 能 型 交 流 接 触 器 动 态 特 性 新 技 术 。 通 过 其
繁开 断的低 压电器 ，其每年 的使 用数量 以亿计 。随着我 国经济 ３０ １６７．７３ Ｏｓ摄取速率记 录接 触器整个 动态过 程 ，通过分 析大
Ｄ ｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｙｎａｍ ｉｃ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
Ｔｅｓｔ—ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｏｎｔａｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｔｈｒｅｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ
ＬＩＡＮＧ Ｂｕ—ｍｅｎｇ ，ＺＨＡＮＧ Ｓｈａｎｇ—ｃｏｎｇ ，Ｗ Ｕ Ｇｕｉ—ｃｈｕ 一 ，ＳＨＵ Ｌｉａｎｇ’’