激光振镜控制器用户手册
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用户通过阅读本手册， 能够了解激光振镜运动控制器的基本结构， 正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述” ，简介激光振镜运动控制器及如何构 成激光控制系统；第二章“快速使用” ，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第 三章“系统调试” ，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制 器技术参数；典型接线；故障处理。
第一章 概述 .............................................1
1.1 简介 ...................................................................................................................................................1 1.2 激光（振镜）运动控制器型号及含义 ..........................................................................................1 1.3 激光振镜运动控制器功能列表 .......................................................................................................2 1.4 激光振镜控制系统的基本组成 ......................................................................................................3
第二章 快速使用 ........................................5
2.1 开箱检查 ........................................................................................................................................5 2.2 激光振镜运动控制器的外形结构 ..............................................................................................5 2.3 安装步骤 ..........................................................................................................................................9 2.3.1 步骤 1：将运动控制器插入计算机 .................................................................................9 2.3.2 步骤 2：安装控制器通讯驱动（Windows 操作系统） ...............................................9 2.3.3 步骤 3：建立主机与运动控制器的通讯（Windows 操作系统） ...............................9 2.3.4 步骤 4：联接电机、振镜和驱动器 .............................................................................10 2.3.5 步骤 5：联接激光振镜运动控制卡和端子板 .............................................................10 2.3.6 步骤 6：联接驱动器、系统输入/输出和端子板 ........................................................10
相关文件
关于激光振镜运动控制器的编程，请参见随产品配套的《激光振镜编程手册》 。
目
录
版权申明 ..................................................1
感谢选用固高激光振镜运动控制器 .................................................................................1 固高产品的更多信息 .........................................................................................................1 技术支持和售后服务 .........................................................................................................1 用户手册的用途 .................................................................................................................1 用户手册的使用对象 .........................................................................................................1 用户手册的主要内容 .........................................................................................................1 相关文件 .............................................................................................................................1
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： support@； 电话： (0755) 26970835 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼 W211 室 固高科技（深圳）有限公司 邮编：518057
用户手册的用途
Googol Technology (HK) Ltd
Addr: Room 3639,Annex Building Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong Tel: Fax: E-mail: Web: (852) 2358-1033 (852) 2358-4931 info@
前言
感谢选用固高激光振镜运动控制器
为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮 助您建立自己的控制系统。
固高产品的更多信息
固高科技的网址是 。在我们的网页上可以得到更多关 于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。 您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
表214电机控制端子板cn5cn8定义引脚信号说明引脚信号说明ognd外部电源地14ovcc24v输出alm驱动报警15reset复位驱动器enable驱动允许信号16保留保留5v5v电源输出20gnd数字地dac模拟输出21gnd数字地dir步进方向输出22dir步进方向输出10gnd数字地23pulse步进脉冲输出11pulse步进脉冲输出24gnd数字地12保留保留25保留保留13gnd数字地表215电机控制端子板cn12定义引脚信号说明exi0通用输入exi1通用输入exi2通用输入exi3通用输入exi4通用输入exi5通用输入exi6通用输入exi7通用输入exi8通用输入10exi9通用输入11exi10通用输入12exi11通用输入第二章快速使用2213exi12通用输入14exi13通用输入15exi14通用输入16exi15通用输入17home0原点输入18home1原点输入19home2原点输入20home3原点输入21limit0正限位输入22limit0负限位输入23limit1正限位输入24limit1负限位输入25limit2正限位输入26limit2负限位输入27limit3正限位输入28limit3负限位输入29exo0通用输出30exo0通用输出31exo1通用输出32exo2通用输出33exo3通用输出34exo4通用输出35exo5通用输出36exo6通用输出37exo7通用输出38exo8通用输出39exo9通用输出40exo10通用输出41exo11通用输出42exo12通用输出43exo13通用输出44exo14通用输出45exo15通用输出46exo16通用输出47exo17通用输出激光振镜运动控制器和振镜激光io连接电缆结构如下图212所示
固高科技（深圳）有限公司
地 电 传 网 址： 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二层 W211 室 话：0755-26970823 真：0755-26970821 址： 26970819 26970824
电子邮件：support@
第三章 系统调试 .....................................26 附录 A 技术参数 ......................................27
激光振镜运动控制器电气规格 ...........................................................................................................27
固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带 的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或 者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和 安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应 产生的损失负责。
GT-400-SCAN 激光振镜运 动控制器用户手册
务必将此手册交给用户 非常感谢您选购激光振镜运动控制器 在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。 请将权申明
固高科技有限公司 保留所有权力
固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的 产品和产品规格等文件的权力。
附录 B
典型接线 .............................................30
B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接线 .....................................................30 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线 ...............................................31 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制方式接线.................................................32 控制器与 YASKAWASERVOPACK 系列驱动器位置控制方式接线.................................................33 控制器与 YASKAWA SGDE 系列驱动器位置控制方式接线....................................................34
附录 C
故障处理 ......................................38
第二章 快速使用
第一章 概述
1.1 简介
固高公司生产的激光振镜运动控制器，核心由 DSP 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制计算。可 以实现 XY 扫描头的精确实时控制。并可对激光进行协调控制。同时还具备多达 4 个电机轴的插补控制功 能，另外提供多达 16 入 16 出的 IO 点以及延时功能，实现简单的 PLC 功能。另外还具有飞行打标，3D 等可选功能模块。它适用于激光切割、激光雕刻、激光打孔以及快速成型、激光打标、机器人、数控机械、 医疗仪器、控制理论教学试验等诸多行业。 激光振镜运动控制器以 IBM-PC 及其兼容机为主机，提供标准的 PCI 总线的产品。运动控制器提供 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、 界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统，以适应各种应用领 域的要求。使用该运动控制器，要求使用者具有 C 语言或 Windows 下使用动态链接库的编程经验。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述” ，简介激光振镜运动控制器及如何构 成激光控制系统；第二章“快速使用” ，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第 三章“系统调试” ，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制 器技术参数；典型接线；故障处理。
第一章 概述 .............................................1
1.1 简介 ...................................................................................................................................................1 1.2 激光（振镜）运动控制器型号及含义 ..........................................................................................1 1.3 激光振镜运动控制器功能列表 .......................................................................................................2 1.4 激光振镜控制系统的基本组成 ......................................................................................................3
第二章 快速使用 ........................................5
2.1 开箱检查 ........................................................................................................................................5 2.2 激光振镜运动控制器的外形结构 ..............................................................................................5 2.3 安装步骤 ..........................................................................................................................................9 2.3.1 步骤 1：将运动控制器插入计算机 .................................................................................9 2.3.2 步骤 2：安装控制器通讯驱动（Windows 操作系统） ...............................................9 2.3.3 步骤 3：建立主机与运动控制器的通讯（Windows 操作系统） ...............................9 2.3.4 步骤 4：联接电机、振镜和驱动器 .............................................................................10 2.3.5 步骤 5：联接激光振镜运动控制卡和端子板 .............................................................10 2.3.6 步骤 6：联接驱动器、系统输入/输出和端子板 ........................................................10
相关文件
关于激光振镜运动控制器的编程，请参见随产品配套的《激光振镜编程手册》 。
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版权申明 ..................................................1
感谢选用固高激光振镜运动控制器 .................................................................................1 固高产品的更多信息 .........................................................................................................1 技术支持和售后服务 .........................................................................................................1 用户手册的用途 .................................................................................................................1 用户手册的使用对象 .........................................................................................................1 用户手册的主要内容 .........................................................................................................1 相关文件 .............................................................................................................................1
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： support@； 电话： (0755) 26970835 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼 W211 室 固高科技（深圳）有限公司 邮编：518057
用户手册的用途
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Addr: Room 3639,Annex Building Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong Tel: Fax: E-mail: Web: (852) 2358-1033 (852) 2358-4931 info@
前言
感谢选用固高激光振镜运动控制器
为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮 助您建立自己的控制系统。
固高产品的更多信息
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表214电机控制端子板cn5cn8定义引脚信号说明引脚信号说明ognd外部电源地14ovcc24v输出alm驱动报警15reset复位驱动器enable驱动允许信号16保留保留5v5v电源输出20gnd数字地dac模拟输出21gnd数字地dir步进方向输出22dir步进方向输出10gnd数字地23pulse步进脉冲输出11pulse步进脉冲输出24gnd数字地12保留保留25保留保留13gnd数字地表215电机控制端子板cn12定义引脚信号说明exi0通用输入exi1通用输入exi2通用输入exi3通用输入exi4通用输入exi5通用输入exi6通用输入exi7通用输入exi8通用输入10exi9通用输入11exi10通用输入12exi11通用输入第二章快速使用2213exi12通用输入14exi13通用输入15exi14通用输入16exi15通用输入17home0原点输入18home1原点输入19home2原点输入20home3原点输入21limit0正限位输入22limit0负限位输入23limit1正限位输入24limit1负限位输入25limit2正限位输入26limit2负限位输入27limit3正限位输入28limit3负限位输入29exo0通用输出30exo0通用输出31exo1通用输出32exo2通用输出33exo3通用输出34exo4通用输出35exo5通用输出36exo6通用输出37exo7通用输出38exo8通用输出39exo9通用输出40exo10通用输出41exo11通用输出42exo12通用输出43exo13通用输出44exo14通用输出45exo15通用输出46exo16通用输出47exo17通用输出激光振镜运动控制器和振镜激光io连接电缆结构如下图212所示
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第三章 系统调试 .....................................26 附录 A 技术参数 ......................................27
激光振镜运动控制器电气规格 ...........................................................................................................27
固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带 的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或 者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和 安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应 产生的损失负责。
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务必将此手册交给用户 非常感谢您选购激光振镜运动控制器 在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。 请将权申明
固高科技有限公司 保留所有权力
固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的 产品和产品规格等文件的权力。
附录 B
典型接线 .............................................30
B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接线 .....................................................30 控制器与 SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线 ...............................................31 控制器与 SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制方式接线.................................................32 控制器与 YASKAWASERVOPACK 系列驱动器位置控制方式接线.................................................33 控制器与 YASKAWA SGDE 系列驱动器位置控制方式接线....................................................34
附录 C
故障处理 ......................................38
第二章 快速使用
第一章 概述
1.1 简介
固高公司生产的激光振镜运动控制器，核心由 DSP 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制计算。可 以实现 XY 扫描头的精确实时控制。并可对激光进行协调控制。同时还具备多达 4 个电机轴的插补控制功 能，另外提供多达 16 入 16 出的 IO 点以及延时功能，实现简单的 PLC 功能。另外还具有飞行打标，3D 等可选功能模块。它适用于激光切割、激光雕刻、激光打孔以及快速成型、激光打标、机器人、数控机械、 医疗仪器、控制理论教学试验等诸多行业。 激光振镜运动控制器以 IBM-PC 及其兼容机为主机，提供标准的 PCI 总线的产品。运动控制器提供 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、 界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统，以适应各种应用领 域的要求。使用该运动控制器，要求使用者具有 C 语言或 Windows 下使用动态链接库的编程经验。