机械手教育训练

机械手教育训练
现在学习的是第1页，共16页
具体内容
学习目的 学习的主要注意点 界面的介绍 大中小机械手运行步骤 机械手各位置的具体说明
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学习的主要目的
1.能熟练的进行机械手臂的配置. 2.在试模过程中,及时有效的处理常见的问题,
提高试模效率.
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軸設定附加1(固定侧切断)
此功能主要為 楔形板固定測
切斷所用
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軸設定加工機(浇口切断)
此界面为平板取出后至放置平台再 到浇口加工机切断浇口后再到放置
平台的各位置点的抓取画面
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各机种机械手运行步骤
平板机种 楔形板机种 小机种 IDP机种
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一模两穴机械手运行主要步骤
姿势作动位置
取出待机位置
下降待机位置
型内高速前进位置
取出挟具位置
放置位置
姿势动作
姿势作动位置
取出上升位置
型内低工机位置1
完成品放置位置1 放置挟具位置2
落下侧位置 原点复归
放置位置
姿势动作
完成品放置位置2
加工机位置2
電源開 關
緊急按鈕
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操作界面介紹
此按钮为手 动模式下控
制按钮
按此按钮进入 各设定模式
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位置抓取 时每一步
的按鈕
操作界面介紹
速度调节按 钮
为了保证安全,在位置抓取时机械手作动速度调到最小,以免撞到人或其它.
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操作界面介紹
此界面是机械手运行 设定及其它参数设定
的一个总画面
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操作界面介紹(模式设定)
此为是否进行固定 侧切断和浇口加工
机连动设定
此为取出侧设 定画面
此为吸着确 认的设定
注:固定侧切断只针对楔形板.浇口加工机连动只适应15”以上的平板.而吸着确认的设定只有15”以 上的平板才用两个吸着确认.其它机种只用一个.
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学习的主要注意点
1.在学习和操作当中不要站在机械手活动范围 内,以免造成不必要伤害.
2.在进行机械手臂的配置中,应当把模具开的大 一点(正常是800mm)以免撞到模仁.
3.初学者在实际操作中应当把速度尽量打到最 低,避免撞到其他东西.
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一.操作界面介紹
運作模式
運作模式 啟動按鈕
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取出加工界面介绍
軸設定成型機側
軸設定落下側
軸設定附加1
軸設定加工機
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軸設定成型機側(取出侧)
画面所示为机械手现 运行位置点
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軸設定落下側(排列机侧)
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根據排列機和拖盘 設定落下側之參數