伺服电机操作的方法流程

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场 所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机 不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用
伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入
伺服电机 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
三、伺服电机电缆→而受
矩模式，而设为 0，则只为位置控制模式。如果您
只要求位置控制的话， Pr02 设定为 0 或是 3 或是 4
是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在 运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺 服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整 (Pr13， Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的参数)，
伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨
率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器
如果为:2500p/r5 线制增量式编码器，则编码器分 辨率为 10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为 20mm，您 要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为 一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要
到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接 处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是 随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分
(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附
加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。C：
电缆的弯头半径做到尽可能大。 四、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的
2000 个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频 率与伺服电机的速度的关系也就确定 注意事项 伺服电机安装使用
注意事项 一、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，
不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，
伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏) B：竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导 致振动或轴承损坏)。 二、伺服电机油和水的保护
径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 B：
在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度 的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 ?C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于 允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计 的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷
表”(使用说明书)。
5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之 为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何 定义了，正确的说法应该为 CCW，CW).
5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此
为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控
制器发送一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为：
在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基 本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦 输入(设为 0)即可。也就是选择 3(PULS1)， 4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉
冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电 机运转方向。Pr41 设为 0 时，Pr42 设为 3,则 5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之 为反方向(CW)。Pr41 设为 1 时，Pr42 设为 3,则
在伺服电机移动的情况下应把电缆就是随电机配置的那根牢固地固定到一个静止的部分相对电机并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它这样弯曲应力可以减到最小
伺服电机操作的方法流程
zac1e 异步电机 /
1、Pr02----控制模式选择，设定 Pr02 参数为 0 或是 3 或是 4。3 与 4 的区别在于当 32(C-MODE) 端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转