机械设备点检员培训教材公共基础知识章
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（1）蜗空间交错两轴之间的运动和
动力。交错角一般为90°。传动中一
般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
5.1 蜗杆传动概述
3、蜗杆传动
（2）传动比
蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2 (可参 考表。) 常取Z1 =1，2，4，6， Z2根据传动比而 定。
蜗杆传动传动比i (i=n1/n2=Z2/Z1)
5.1 蜗杆传动概述
（3）蜗杆传动回转方向的判定 手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！
右旋蜗杆：右手法则
左旋蜗杆：左手法则
5.1 蜗杆传动概述
5.1.2 蜗杆的特点
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
1. 模数m和压力角α
规定：蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。
锥蜗杆传动
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承 载能力和效率较高；可节约有色金属。
5.1 蜗杆传动概述
圆柱蜗杆
环面蜗杆
圆锥蜗杆
普通圆柱蜗杆
（按刀具位置不同）
阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆
5.1 蜗杆传动概述
阿基米德螺线
阿基米德蜗杆(ZA)
轴面---直线
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.2 斜齿圆柱齿轮传动特点
与直齿轮传动比较，斜齿轮传动有以下特点：（p27）
1、传动平稳，承载能力强 2、传动时产生轴向力 3、不能用作变速滑移齿轮。
2.啮合特点 3.1 斜齿轮传动概述
3.1.2 斜齿圆柱齿轮传动特点
直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮 轴线。整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷 沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的平稳性较差，易产 生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。
由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传 递。这种有一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
2. 轮系应用特点
1）可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比不能过大（一般 i12 =3 ~ 5，imax≤8），而采用 轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
d f d f 1 (q 2.4)m d f 2 (Z 2 2.4)m
arctg Z1
q
c
c 0.2m
a
a 0.5(d1 d2 ) 0.5(q z2 )
第6章 轮 系
本章主要内容
6.1、轮系及应用特点 6.2、定轴轮系
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
1. 轮系的组成
一对圆锥齿轮传动相当一对节圆锥纯 滚动。圆锥齿轮有齿顶圆锥，分度圆 锥，齿根圆锥，一对正确安装的标准 圆锥齿轮节圆锥和分度圆锥重合。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
4.1.2 正确啮合的条件
1、两齿轮大端的模数相等 2、压力角相等。
4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
4.2.1 标准直齿圆锥齿轮基本参数
6.2.1 定轴轮系的传动比 1. 传动比及回转方向 圆柱齿轮啮合—外啮合
当首轮（或末轮）的转 向为已知时，其末轮 （或首轮）的转向也就 确定了，齿轮转向可以 用标注箭头的方法表示。
转向用画箭头的方法表示， 主、从动轮转向相反时，两箭 头指向相反。
6.2 定轴轮系
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
4.1 圆锥齿轮传动概述
圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴 之间运动和动力的一种齿轮传动，其轮齿分 布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变 小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。 为计算和测量方便，通常取大端参数为标准 值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为 轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一 般机械中，多取Σ＝90°。圆锥齿轮的轮齿 有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设计、 制造、安装比较简便，应用广泛。
行星轮系——有一个中心轮的转速为零的周转轮系。
差动轮系——中心轮的转速都不为零的周转轮系。
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类
行星轮——同时与中心轮和齿 圈啮合，既作自转又作公转的齿轮。
行星架——支承行星轮的构件。
行星轮系
中心轮——位于中心位置 且绕轴线回转的内齿轮或外齿 轮。
差动轮系
6.2 定轴轮系
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
5. 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称
分度圆直径 齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
符号
d ha
hf da
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
h f 1.2m
d a1 (q 2)m da2 (Z 2 2)m
齿根圆直径 蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
法面齿距 端面齿距
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
pn——法面齿距 pt——端面齿距
pn pt.cos p m mn mt.cos
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
2．压力角αn和αt
tan
t
BD AB
tan
n
B 1D A1B 1
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
2. 轮系应用特点
2）可作较远距离的传动
两轴中心距较大时，如用一 对齿轮传动，则两齿轮的结构尺 寸必然很大，导致传动机构庞大。
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
2. 轮系应用特点
3）可以方便地实现变速和变向要求
滑移齿轮变速机构
利用中间齿轮变向机构
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点 2. 轮系应用特点
4）可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个 运动分解为两个独立的运动。
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类 按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相
对位置是否都固定划分，轮系可分为：定轴轮系 和周转轮系
斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮 合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐 渐增加，又逐渐缩短直至脱离，接触:点→线→点,载荷 不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动 的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转 时会产生轴向力（可用人字齿克服）。
广泛用于高速重载传动中
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀具平面垂直于螺线 特点：端面---延伸渐开线
法面---直线
5.1 蜗杆传动概述
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
5.1 蜗杆传动概述
3、蜗杆传动
z1
tg
m mq
第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、 28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71
第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
机械设备点检员培训教材
能源环保部大师工作室 2018年7月
主要内容
一 几何精度概念 二 公差与配合 三 斜齿轮传动 四 圆锥齿轮传动 五 蜗杆传动
六 轮轮系系 七 齿轮传动的失效形式 八 轴承的工作情况分析 九 联轴器离合器与制动器
第3章 斜齿轮传动
本章主要内容
3.1、斜齿轮传动概述 3.2、斜齿轮参数和尺寸
5.1 蜗杆传动概述
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的， 用于传递空间交错两轴之间的运动和 动力。交错角一般为90°。传动中一 般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
5.1 蜗杆传动概述
5.1.1 涡轮、蜗杆及传动
1、涡轮、蜗杆蜗杆副等有关术语的定义（p36）： （1）蜗杆 （2）涡轮 （3）蜗杆副 （4）圆柱蜗杆 （5）圆柱蜗杆副
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类 1．定轴轮系
当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称 普通轮系。
输 入
输 出
平面定轴轮系
输 出
空间定轴轮系
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类 2．周转轮系
轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的， 而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.3 斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件
1、斜齿圆柱齿轮旋向 将斜齿轮中心铅垂放置，离观察者 近的这端，哪边齿高就是哪个旋向 的，例如，左边齿高，就是左旋的； 右边齿高，就是右旋的。
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.3 斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件
2、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
B 1 D BD . cos
tan n tan
B 1D AB
t . cos
3．齿顶高，齿根高
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.2 标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算（p30）
第4章 圆齿锥齿轮传动
本章主要内容
4.1、直齿圆锥齿轮传动概述 4.2、标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.1 斜齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图 所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线 曲面。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图 所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时， 其上与母线成一倾斜角βb的斜直 线KK在空间所走过的轨迹为渐开线 螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿 轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的 螺旋角。βb=0时为圆柱齿轮。
圆柱齿轮啮合—内啮合
主、从动轮转向相同时， 两箭头指向相同。
6.2 定轴轮系
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
锥齿轮啮合传动
两箭头指向相背或相向啮合 点。
6.2 定轴轮系
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
蜗杆啮合传动
两箭头指向按第五章讲过的规 定标注。
6.2 定轴轮系
模数：参见国标 ，一般取 m>=2mm
δ
齿数：一般取 Zmin>=20
压力角：国标规定为20 。
ha
齿顶高系数与顶隙系数：
hf
df
正常齿制h a *=1,c*=0.2
d
da
4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
4.2.2 标准直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算（p33）
第5章 蜗杆传动
本章主要内容
5.1、蜗杆传动概述 5.2、蜗杆传动计算
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
轮系中各齿轮轴线相互平行时，其 任意级从动轮的转向可以通过在图上依次 标注箭头来确定，也可以通过数外啮合齿 轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是 偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇 数，则转向相反。
5.1 蜗杆传动概述
2、圆柱蜗杆分类
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆
普通圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑 油膜形成，传动效率较高；
3. 导成角 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线
但制造困难 自锁性好
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
4. 中心距
➢ 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为
a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)
(12-4)
➢ 注意： a≠0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值见表12-3注。
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
2. 蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国
家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088） 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即：
d1
1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等； 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数
1、端面T和法面n
法面参数: 垂直于螺旋线方向所 作的截面称为法面
端面参数: 垂直于齿轮轴线方向 所作的截面称为端面
斜齿轮的几何参数有端面和法面之 分
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
圆锥直齿轮由于 设计、制造、安装 都较方便，故在两 轴相交传动中应用 最广泛。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
圆锥斜齿轮由于 传动平稳，承载能 力强，常用于高速 重载的传动中，如 汽车、飞机、拖拉 机的传动机构中。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
4.1.1 直齿圆锥齿轮特点（p32）
动力。交错角一般为90°。传动中一
般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
5.1 蜗杆传动概述
3、蜗杆传动
（2）传动比
蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2 (可参 考表。) 常取Z1 =1，2，4，6， Z2根据传动比而 定。
蜗杆传动传动比i (i=n1/n2=Z2/Z1)
5.1 蜗杆传动概述
（3）蜗杆传动回转方向的判定 手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！
右旋蜗杆：右手法则
左旋蜗杆：左手法则
5.1 蜗杆传动概述
5.1.2 蜗杆的特点
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
1. 模数m和压力角α
规定：蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。
锥蜗杆传动
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承 载能力和效率较高；可节约有色金属。
5.1 蜗杆传动概述
圆柱蜗杆
环面蜗杆
圆锥蜗杆
普通圆柱蜗杆
（按刀具位置不同）
阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆
5.1 蜗杆传动概述
阿基米德螺线
阿基米德蜗杆(ZA)
轴面---直线
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.2 斜齿圆柱齿轮传动特点
与直齿轮传动比较，斜齿轮传动有以下特点：（p27）
1、传动平稳，承载能力强 2、传动时产生轴向力 3、不能用作变速滑移齿轮。
2.啮合特点 3.1 斜齿轮传动概述
3.1.2 斜齿圆柱齿轮传动特点
直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮 轴线。整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷 沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的平稳性较差，易产 生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。
由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传 递。这种有一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
2. 轮系应用特点
1）可获得很大的传动比
一对齿轮传动的传动比不能过大（一般 i12 =3 ~ 5，imax≤8），而采用 轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
d f d f 1 (q 2.4)m d f 2 (Z 2 2.4)m
arctg Z1
q
c
c 0.2m
a
a 0.5(d1 d2 ) 0.5(q z2 )
第6章 轮 系
本章主要内容
6.1、轮系及应用特点 6.2、定轴轮系
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
1. 轮系的组成
一对圆锥齿轮传动相当一对节圆锥纯 滚动。圆锥齿轮有齿顶圆锥，分度圆 锥，齿根圆锥，一对正确安装的标准 圆锥齿轮节圆锥和分度圆锥重合。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
4.1.2 正确啮合的条件
1、两齿轮大端的模数相等 2、压力角相等。
4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
4.2.1 标准直齿圆锥齿轮基本参数
6.2.1 定轴轮系的传动比 1. 传动比及回转方向 圆柱齿轮啮合—外啮合
当首轮（或末轮）的转 向为已知时，其末轮 （或首轮）的转向也就 确定了，齿轮转向可以 用标注箭头的方法表示。
转向用画箭头的方法表示， 主、从动轮转向相反时，两箭 头指向相反。
6.2 定轴轮系
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
4.1 圆锥齿轮传动概述
圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴 之间运动和动力的一种齿轮传动，其轮齿分 布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变 小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。 为计算和测量方便，通常取大端参数为标准 值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为 轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一 般机械中，多取Σ＝90°。圆锥齿轮的轮齿 有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设计、 制造、安装比较简便，应用广泛。
行星轮系——有一个中心轮的转速为零的周转轮系。
差动轮系——中心轮的转速都不为零的周转轮系。
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类
行星轮——同时与中心轮和齿 圈啮合，既作自转又作公转的齿轮。
行星架——支承行星轮的构件。
行星轮系
中心轮——位于中心位置 且绕轴线回转的内齿轮或外齿 轮。
差动轮系
6.2 定轴轮系
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
5. 蜗杆传动的几何尺寸计算
名称
分度圆直径 齿顶高 齿根高
齿顶圆直径
符号
d ha
hf da
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d 2 mz
ha m
h f 1.2m
d a1 (q 2)m da2 (Z 2 2)m
齿根圆直径 蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
法面齿距 端面齿距
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
pn——法面齿距 pt——端面齿距
pn pt.cos p m mn mt.cos
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
2．压力角αn和αt
tan
t
BD AB
tan
n
B 1D A1B 1
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
2. 轮系应用特点
2）可作较远距离的传动
两轴中心距较大时，如用一 对齿轮传动，则两齿轮的结构尺 寸必然很大，导致传动机构庞大。
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点
2. 轮系应用特点
3）可以方便地实现变速和变向要求
滑移齿轮变速机构
利用中间齿轮变向机构
6.1 轮系及应用特点
6.1.1 轮系及其应用特点 2. 轮系应用特点
4）可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个 运动分解为两个独立的运动。
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类 按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相
对位置是否都固定划分，轮系可分为：定轴轮系 和周转轮系
斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮 合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐 渐增加，又逐渐缩短直至脱离，接触:点→线→点,载荷 不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动 的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转 时会产生轴向力（可用人字齿克服）。
广泛用于高速重载传动中
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀具平面垂直于螺线 特点：端面---延伸渐开线
法面---直线
5.1 蜗杆传动概述
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
5.1 蜗杆传动概述
3、蜗杆传动
z1
tg
m mq
第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、 28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71
第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
机械设备点检员培训教材
能源环保部大师工作室 2018年7月
主要内容
一 几何精度概念 二 公差与配合 三 斜齿轮传动 四 圆锥齿轮传动 五 蜗杆传动
六 轮轮系系 七 齿轮传动的失效形式 八 轴承的工作情况分析 九 联轴器离合器与制动器
第3章 斜齿轮传动
本章主要内容
3.1、斜齿轮传动概述 3.2、斜齿轮参数和尺寸
5.1 蜗杆传动概述
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的， 用于传递空间交错两轴之间的运动和 动力。交错角一般为90°。传动中一 般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
5.1 蜗杆传动概述
5.1.1 涡轮、蜗杆及传动
1、涡轮、蜗杆蜗杆副等有关术语的定义（p36）： （1）蜗杆 （2）涡轮 （3）蜗杆副 （4）圆柱蜗杆 （5）圆柱蜗杆副
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类 1．定轴轮系
当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称 普通轮系。
输 入
输 出
平面定轴轮系
输 出
空间定轴轮系
6.1 轮系及应用特点
6.1.2 轮系的分类 2．周转轮系
轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的， 而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.3 斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件
1、斜齿圆柱齿轮旋向 将斜齿轮中心铅垂放置，离观察者 近的这端，哪边齿高就是哪个旋向 的，例如，左边齿高，就是左旋的； 右边齿高，就是右旋的。
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.3 斜齿圆柱齿轮旋向和正确啮合条件
2、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
B 1 D BD . cos
tan n tan
B 1D AB
t . cos
3．齿顶高，齿根高
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数（p29）
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.2 标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算（p30）
第4章 圆齿锥齿轮传动
本章主要内容
4.1、直齿圆锥齿轮传动概述 4.2、标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
3.1 斜齿轮传动概述
3.1.1 斜齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图 所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线 曲面。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图 所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时， 其上与母线成一倾斜角βb的斜直 线KK在空间所走过的轨迹为渐开线 螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿 轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的 螺旋角。βb=0时为圆柱齿轮。
圆柱齿轮啮合—内啮合
主、从动轮转向相同时， 两箭头指向相同。
6.2 定轴轮系
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
锥齿轮啮合传动
两箭头指向相背或相向啮合 点。
6.2 定轴轮系
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
蜗杆啮合传动
两箭头指向按第五章讲过的规 定标注。
6.2 定轴轮系
模数：参见国标 ，一般取 m>=2mm
δ
齿数：一般取 Zmin>=20
压力角：国标规定为20 。
ha
齿顶高系数与顶隙系数：
hf
df
正常齿制h a *=1,c*=0.2
d
da
4.2 标准直齿圆锥齿轮参数和尺寸计算
4.2.2 标准直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算（p33）
第5章 蜗杆传动
本章主要内容
5.1、蜗杆传动概述 5.2、蜗杆传动计算
6.2.1 定轴轮系的传动比
1. 传动比及回转方向
轮系中各齿轮轴线相互平行时，其 任意级从动轮的转向可以通过在图上依次 标注箭头来确定，也可以通过数外啮合齿 轮的对数来确定。若外啮合齿轮的对数是 偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇 数，则转向相反。
5.1 蜗杆传动概述
2、圆柱蜗杆分类
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆
普通圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。
环面蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑 油膜形成，传动效率较高；
3. 导成角 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线
但制造困难 自锁性好
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
4. 中心距
➢ 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为
a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)
(12-4)
➢ 注意： a≠0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值见表12-3注。
5.2 蜗杆传动计算
5.2.1 蜗杆传动的参数和尺寸
2. 蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国
家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088） 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即：
d1
1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等； 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。
3.2 斜齿轮参数和尺寸
3.2.1 斜齿圆柱齿轮的参数
1、端面T和法面n
法面参数: 垂直于螺旋线方向所 作的截面称为法面
端面参数: 垂直于齿轮轴线方向 所作的截面称为端面
斜齿轮的几何参数有端面和法面之 分
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
圆锥直齿轮由于 设计、制造、安装 都较方便，故在两 轴相交传动中应用 最广泛。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
圆锥斜齿轮由于 传动平稳，承载能 力强，常用于高速 重载的传动中，如 汽车、飞机、拖拉 机的传动机构中。
4.1 直齿圆锥齿轮传动概述
4.1.1 直齿圆锥齿轮特点（p32）