一种基于毫米波雷达点云的车道线自动识别方法
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一种基于毫米波雷达点云的车道线自动识别方法
边勐;王增德
【期刊名称】《中国科技信息》
【年(卷),期】2024()8
【摘要】智能交通系统是现代智慧城市建设的重要领域,是将大数据与云计算技术、传感器与射频识别技术、嵌入式系统与通信技术等信息技术结合与应用到交通系统中,综合先进交通信息技术构建的智能化交通管理系统。
实时掌握城市路网交通信息,精准获取道路车辆的轨迹动态,对于道路中存在的交通问题,可迅速做出预测警告,甚至进行自主决策,降低事故发生率,实现对道路交通的科学管控是智能交通系统的
建设目标。
对路网各要素和参与者进行全息交通感知是智能交通系统发展的必然方向。
全息交通感知既要将路网中的车流量、平均速度、占有率、排队长度、车辆轨迹、路口通行时间、车辆特征和道路事件等动态交通信息全部数字化和信息化,还
要将道路的静态交通状态数字化和信息化。
【总页数】5页(P99-103)
【作者】边勐;王增德
【作者单位】山东科技大学交通学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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