HG-5.2详细说明

5.2详细功能:
0：键盘控制 1：端子控制 2：串行通讯
说明：
◆通过键盘控制时，用户可直接通过键盘上的RUN、STOP键控制变频器的启动、停止。

◆通过端子控制时，用户需先定义X1～X8端子功能（参见P0080～P0087），然后由端子控制变频
器的启动、停止。

◆通过串行通讯控制时，用户可将串行通讯口连接到计算机或PLC，通过通讯方式控制变频器的
启动、停止、正反转等。

0: 频率设定1 1：端子选择
2：频率设定1＋频率设定2 3: |频率设定1－频率设定2|
4：频率设定1、2取小值5：频率设定1、2取大值
6:端子Up/Down 7:程序定时运行
8:PID正作用 9:PID反作用
10: PG设定
说明1:
◆频率设定1：频率设定按P0003运行频率设定方式1处理。

◆端子选择：若定义了“FC频率设定选择”功能端子（见P0080～P0087），且该端子功能有效，
则频率按频率设定2处理；若未定义“FC频率设定选择”功能端子或者定义了该功能但端子功能无效，则频率按频率设定1处理。

（除端子选择外，其它运行频率设定处理，无需定义功能端子；在进行频率叠加时，频率设定1（P0003）与频率设定2（P0004）给定的频率调节信号进行叠加后作为频率调节的最终信号）。

◆频率设定1＋频率设定2：将频率设定1和频率设定2频率给定信号相加后，调节变频器输出
频率；
◆|频率设定1－频率设定2|: 将频率设定1和频率设定2频率给定信号相减取绝对值后，调节
变频器输出频率；
◆频率设定1、2取小值: 取频率给定信号中最小的一个作为最终给定；
◆频率设定1、2取大值: 取频率给定信号中最大的一个作为最终给定。

◆端子Up/Down: 由功能端子（见功能代码P0080～P0087）定义的Up端子与Down
端子给定输出频率。

◆程序定时运行：指运行频率、运行时间、运行方向、加减速时间及运行模式均可编程的多段
5-1
速定时运行（详情参见P0058说明）。

说明2:
◆PID控制作用如下：通过传感器等检测反馈量，将其与给定量进行比较，若有偏差，则通过此
功能的控制动作，使偏差为0。

即是要使反馈量与给定量一致的一种较通用的控制方式。

适用于流量控制，压力控制，温度控制等过程控制。

利用I动作消除偏差作用，D动作抑制振荡作用，再结合P动作，就构成PID控制。

采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。

PID给定通道由P0125给定量选择设定，反馈通道由P0126反馈量选择设定。

正动作时，反馈量＞给
定量，变频器频率增加，如制冷控制；
反动作时，反馈量>给定量，变频器频率
降低，如给水控制。

◆“PG设定”:运行前，设定频率
为设定转速P0090/机械速度系数P0089，运行中，输出频率
根据反馈转速(相关参数脉冲反馈时每转脉冲数P0091)与设定转速的差值进行调节，维持电机运行在设定转速。

0：键盘数字设定 1：键盘电位器 2：端子VS 3: 端子IS
4：端子VS（可编程） 5：端子IS（可编程） 6：串行通讯
说明1：
◆采用键盘设定，可通过键盘上的或键在线修改参考频率值或多段速度。

设定的频率自动
保存，掉电也不会丢失。

◆键盘电位器、端子VS，端子IS为模拟输入信号：采用键盘电位器设定频率时，可通过键盘上
的电位器旋钮手动调整变频器输出频率。

采用端子VS时，可通过0～10V模拟电压调节输出频率；采用端子IS时，可通过0～20mA模拟电流调节输出频率。

◆端子VS（可编程）,端子IS（可编程）说明参见功能代码P0105～P0116。

◆串行通讯：通过RS485串行通讯设定变频器的运行频率。

说明2：
◆端子VS和端子IS既可输入电压信号，也可输入电流信号，但必须根据信号类型，在控制电
路板上作相应的跳线选择，详情可参见3.3.3节控制回路配线说明。

◆各种模拟输入方式都拥有独立的频率调整（参见
P0105～P0116），用于提高控制精度和方便性。

5-2
5-3
说明1：
该功能仅在功能码P0003＝0或P0004=0时，即用键盘进行频率设定时有效，它定义了变频器在键盘操作时，频率设定的初始值。

一旦设定确认后，即存储在变频器内部，即使掉电也不会丢失。

说明1： ◆
为了减小频率给定信号（参考P0003或P0004说明）波动对变频器输出的影响，对频率偏差进行设定。

当输入频率设定信号的变化在限定范围内时，变频器输出频率不变。

◆
频率偏差设定越大，系统运行越稳定，但系统灵敏性下降；当频率偏差设定为0时，系统灵敏性最好，输出频率随频率给定信号变化而变化，但稳定性下降。

用户可根据需要选择。

说明1： ◆
基本频率F BASE ：当变频器的输出电压等于额定电压U N 时的最小输出频率，用来作为调节频率的基准。

通常以额定频率作为基本频率的设定值。

本系列变频器，基本频率F BASE 可调范围为50.00～400.00Hz 。

在通常运用的情况下，应按电机的额定频率选择F BASE 。

在特殊运用的场合，可按使用要求设定，但此时必须特别注意与负载电机的V/F 特性的配合及电机的出力要求。

◆
最大频率F MAX 是本系列变频器的允许输出的最高频率。

如设定值大于驱动装置额定值，则有可能造成电动机和
机械设备损坏。

◆
上限频率f H 是变频器允许工作的最高频率，下限频率fL 是变频器允许工作的最低频率。

设定上限频率和下限频率，自动保证输出频率不高于上限频率，不低于下限频
率。

此功能常用于保证电机工作于允许频段，以避免误操作或意想不到的原因导致机械系统或变频器发生意外。

在防止低速或超速运行的场合尤为适用。

f f Hz
BASE MAX U
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0：运行时，启动到下限频率，减速时，停留在下限频率
1：运行时，不启动，减速时，低于下限频率停机 说明1:
当实际设定频率低于下限频率时，启动时，用户可选择直接到达下限频率（图1）或者不启动（图2）；减速时，用户可选择停留在下限频率继续运行（图1）或者停止（图2）。

额定输出电压是变频器输出基本频率时对应的电压，通常是电机铭牌规定的额定输入电压。

0： 线性 1：S 曲线 2：反L 曲线 说明1: ◆
线性加减速是为一般通用负载所用，输出频率按照恒定斜率递增或递减。

◆
S 曲线是在加速开始和结束时缓慢改变输出频率，目的是减少机械系统的噪声与振动、减小起停冲击，适用用于低频时需要递减转矩、高频时需要短时加速的负载。

◆
反L 曲线：当启动系统摩擦系数较大时，可提高输出频率，减小启动时摩擦系数，实现快速启动。

适用于低速限流加速，高速缓慢变化的负载。

说明1:
加速时间：变频器从零速上升到50Hz 的时间。

减速时间：变频器由50Hz 减速至停止时的时间。

本系列变频器定义了四组加减速时间（
P0014和P0015，P0073和P0074,P0075和P0076,P0077和P0078），用户可以根据需要，通过外部端子选择不同的加减速时间，也可以在程序运行过程中选择不同的加减
速时间。

0：正转 1：反转
f f
f f L
说明1：
◆在用键盘控制时，此作用是预先设定电动机的旋转方向,而且可通过F/R按键控制正反转；
◆在用端子控制时，运行方向由方向控制端子的状态决定（见P0080～P0087说明），与此设定无
关。

◆在用串行通讯控制时，运行方向按通讯控制字中给定的方向运行，与此设定无关。

◆对所有运行命令控制方式，反转禁止时，变频器仅作正转运行，运行方向与控制命令给定方
向无关。

0：无效 1：有效
说明1：
◆有些机械设备不允许反向旋转，在这种场合，可用此功能禁止反转。

此功能可防止以下各种
反转命令输入作用：键盘控制，端子控制，串行通讯控制。

说明2：
◆本功能有效时，变频器只作正转运行，不作反转运行，也不进行正/反转切换，与所有控制方
式给定方向无关。

◆本功能无效时，变频器按照所选运行命令控制方式，确定运转方向（详情见参考P0016说明）。

说明3：
◆程序定时运行方式与此功能无关。

摆频定时运行方式及点动运行方式，允许正、反转运行，
但不允许正/反转相互切换。

◆变频器设定的正转方向与实际负载电机的正转方向可能不同，用户可通过改变输出的相序自
行定义。

0：减速停机
◆变频器接到停止命令以后，按照减速时间，逐渐减少频率至最后停机。

如需能耗制动，可在
此过程中自动加入。

1：自由停机
◆在运行过程中,变频器接到停止命令后，立即封锁PWM输出，负载按照惯性，自由停止。

在自
由停车状态，若转速追踪功能有效，当运行指令恢复有效时，变频器将进行追踪启动。

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5-6
2：减速+直流制动 ◆
变频器接到停止命令后，按照减速时间，逐步减少输出频率，一旦达到某一频率，即开始直流制动（见参数停机直流制动频率P0019，停机直流制动电压P0020，停机直流制动时间P0021），然后停车，如右图所示：
说明1： ◆
直流制动是向电动机注入直流电流，将使它快速停止并在制动作用结束之前，一直保持电动机的轴静止不动。

◆ 停机直流制动起始频率：减速停止时直流制动开始动作的频率。

在减速停车过程中，若输出频率到达或低于该频率值，且直流制动时间不等于零，则直流制动功能启动。

若直流制动时间等于零，则直流制动不动作。

◆ 停机直流制动电压：变频器额定输出电压作为100%，设定增量最小单位1%，设定范围0～30％.
◆ 停机直流制动时间：即直流制动的动作时间，设置范围为0.0～30.0s 。

说明2: ◆
此功能是在变频器接受停机命令后提供，通常用于提高停机精度等，不能用于正常运行时的减速制
动。

在有更快速停机要求的场合，应加装回生制动单元或选用有回生制动功能的机型。

0：直接启动
◆
变频器从0速开始启动。

1：先制动，再启动 ◆
变频器先给负载电机施加一定的直流制动能量，然后再启动。

启动直流制动电压，直
输
出频率
Hz
先制动，再启动方式说明
输出频率
Hz
制
动电压％减速停车＋直流制动示意图
5-7
流制动时间，分别参见P0023和P0024。

此方式适合于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载。

2：转速追踪 ◆
变频器在启动前，先对电动机的转速进行检测，然后以检测到的速度为起点，按加减速时间运行到设定频率，实现对旋转电机的平滑无冲击启动。

此方式适合于停机状态有正转现象的大惯性负载的瞬时停电再启动。

说明1： ◆
此功能在P0022=1时有效。

制动电压和制动时间的定义必须考虑负载的情况，电压不能太高，否则会产生过电流跳闸，对于高速大惯性负载，不宜采用直流制动启动方式。

启动直流制动时间为0时，直流制动不动作。

说明：
在选定变频器机型（由P0151选择）以后，为了改善变频器低频力矩特性，对变频器的输出电压进行提升补偿，从而得到不同的转矩曲线。

如下图所示：
说明1： ◆
电机在低频率运行时，散热效果差，温度升高会使电机的寿命降低。

电子热过载继电器的设定值，可以比例地降低过载电流，并比例地降低电流限幅水平值。

负载电机的容量低于变频器额定容量时，亦可用此功能进行热过载保护。

电子热过载继电器，目的在于保护电机，在一台变频器拖动多台电机时，此功能不应使用。

◆ 电子热继电器动作电流值按电动机额定电流值的0.2～1.1倍设定，
变频器输出频率
电机转速
电源
转速追踪示意图
0：不启动
1：按停电前频率运行
2：转速追踪
3：从0 Hz启动
说明1:
此参数设置变频器的停电再启动功能，使变频器在恢复供电后自动启动运行。

若瞬时停电再启动有效，则在电源瞬时切断后变频器保护功能动作，促使自复位功能作用，不输出报警，经设定的时间间隔后，保护功能复位，并自动再启动。

说明1:
参见功能代码P0027说明。

说明1：
◆正确调整载波频率可降低电机噪音，避开机械系统共振，减小输出电路对地漏电流，以及减
少变频器发生的干扰。

说明2：
◆载波频率设定值小时，输出波形变差，高次谐波分量增加，电动机损耗增加，电动机温度升
高，过低的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡的出现。

设定值大时，变频器损耗增加，变频器温度升高，电容性的漏电流增大。

因此，最佳载波频率需按实际情况进行调节而获得。

但随着电机容量的加大，载波频率应选得较低，容量大于37kW时应选3kHz为宜。

如果变频器在运行时并不要求绝对地寂静，可选用较低的载波频率，以减少变频器的损耗和射频辐射的强度。

如果11kw以上变频器选用载波频率>3kHz，那么，电动机的最大连续工作电流将降低。

5-8
0：无效 1：有效
说明1:
◆变频器减速运行过程中，由于负载惯性的影响，可能会出现电机转速的实际下降率低于输出
频率的下降率，此时电机会回馈能量给变频器，造成变频器直流母线电压升高，如果不采取措施，则会出现过压跳闸。

起的。

若减速时，中间直流环节电压升高到670V且，则暂停减
速，保持输出频率不变，直到直流中间环节电压降低到640V以
下时，重新开始减速。

说明1:
◆输出频率一定，即恒速运行时，随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流乘积为
最小的节能状态下运行。

此功能适用于风机和水泵类二次方减转矩负载。

用于恒转矩负载和
快速变化负载场合，此功能会引起控制响应延迟。

在加减速过程，节能运行动作自动停止。

说明1:
◆AVR功能即输出电压自动调节功能。

当AVR功能不动作时，输出电压会随输入电压的变化而变
化。

当AVR功能动作时，如果输入电压和额定输入电压有偏差，只要输入电压波动的最小值大
于所设定的输出电压，就可使输出电压基本保持为设定值。

◆在运行过程中，由于负载波动，会偶尔出现故障而停止输出。

此时为了不中止设备的运行，
变频器可按照P0033故障自恢复次数和P0034故障自恢复间隔对故障进行连续复位，而继续运
行。

◆变频器只能复位本身所发生的故障，对外部所发生的故障变频器是不可复位的，要恢复变频
器运行，必须消除外部故障。

5-9
5-10 故障自复位不包括瞬时停电造成的欠压故障，对瞬时停电造成的欠压故障系统按照P0027瞬时停电再启动方式进行处理。

对不能带载启动场合或变频器无输出必须马上报警的场合，不能使用故障自复位功能，应将自动复位允许次数设定为0。

0：无效 1：有效 说明1： ◆
变频器在加速或稳态运行时，由于加速时间与电机惯量不匹配或负载转矩突变，会出现急剧上升的电流。

◆
加速时，当输出电流值达到电流限幅动作水平P0036时，变频器输出频率停止变化，直到电流恢复正常后，再继续加速，最终控制输出电流不高于电流限幅动作水平值。

◆
稳速运行时若出现上升电流，变频器将降低输出频率，当电流降低后再恢复到原来工作状态。

加速过程
G 型（通用型）： 80％～180％额定电流 P 型（恒压供水专用型）：60%～140%额定电流 说明1:
详情参见P0035说明。

0:保持 1: 输出频率 2: 设定频率 3:PID 设定值 4:PID 反馈值 说明1：
定义在停机/运行状态下，LED 监视器显示参数内容
说明1:
此功能可使变频器的输出频率随负荷的变化而作出适当的调整，以动态补偿异步电机的转差频率，从而将转速控制在定值（见下图）。

(s 60
注意：实际输出频率为补偿以后输出频率。

说明1： ◆
为了让变频器的设定频率避开机械负载的共振频率点，变频器的设定频率可以在某些频率点附近作跳跃。

与共振频率对应的工作频率，就是跳跃频率。

◆ 本系列变频器可设定三个跳跃频率点，跳跃频率范围不可重叠或嵌套。

如将三个跳跃频率都设定为0Hz ，则此功能不作用。

◆ 变频器在加减速状态时，可能会输出跳跃频率，但变频器不会稳定输出跳跃频率。

程序定时运行时，变频器对跳跃频率不作处理。

说明
1:
多段速度S1～S15由X1～X8端子状态决定。

可单独指定S1～S15多段速度，也可由所定义的SS0、SS1、SS2、SS3功能端子经过的不同逻辑组合指定多段频率。

定义时可重复定义，也可部分定义（未定义时视为OFF 状态）。

最大可实现15段速度控制。

说明2：
多段速度运行时的启动/停止控制可选择键盘、端子指令或串行通讯。

但选择端子控制时，多段速度运行优先级高于键盘给定或模拟给定。

故当所有多段速度端子为OFF 时，运行频率才能由键盘给定或模拟给定设定。

因而，实际最多可选择16段速度运行。

说明3：
多段速度频率S15（P0057）可作为点动频率，其设置范围是0.00～10.00Hz 。

点动加速时间由P0077设定，减速时间由P0078设定。

点动操作通过控制端子进行，用户需先在功能代码P0080～P0087里定义端子X1～X8功能为“FJoG ”或“RJoG ”。

说明1:
s P0057
摆频运行操作方法：摆频运行是一种适用于纺织等行业的特定程序运行方式。

a)P0002=7且P0058=3时，频率设定选择摆频运行。

b)摆频运行时，可以正转或反转启动运行，但运行过程中正、反转切换无效。

参数设定对应关
系如下表所示：
说明1：
参数P0059～P0065对可编程多段速度运行时的各段时间进行定义，运行时间0.00～3200.0秒连续可调，当运行时间设定为0时，本段速度被跳过，变频器运行下一段速度。

说明1：加减速时间1：由参数P0014,P0015设定
加减速时间2：由参数P0073, P0074设定
加减速时间3：由参数P0075, P0076设定
加减速时间4：由参数P0078, P0079设定
方向： F：正向
r：反向
说明2:
加减速时间参见P0014,P0015,P0073～P0078。

说明1：
P0073～P0078分别对加减速时间2、3、4进行定义（加减速时间1由P0014、P0015定义）。

变频器运行的加、减速时间由外部端子通过参数P0080～P0087选择确定。

对程序定时运行和点动运行的加减速时间，不受外部端子控制，由各自设定的参数选择。

说明2:
P0077可复用为点动加速时间，P0078可复用为点动减速时间。

点动频率为P0057，其设置范围是0.00～10.00Hz。

点动操作通过控制端子进行，用户应先在P0080～P0087定义控制端子功能“FJOG”或“RJOG”。

0：接入有效 1：开路有效
说明1：
接入有效即端子与COM短接时，信号有效；开路时有效即端子不与COM短接即可有效。

说明1： 1.
NULL ：所定义端子为无效端子，变频器不检测该端子的状态，也不进行任何响应，即该端子处于屏蔽状态。

对于不使用的端子如此定义，可有效防止干扰或误动作。

2.
RUN ：运行命令，F/r:运行方向，此两者结合使用。

当RUN=ON 时，启动变
频器，F/r=OFF 时正转，F/R ＝ON 时反转。

反转功能禁止时，只能正转运行，与F/r 端子的状态无关；当RUN=OFF 时，停止变频器运行。

如右图1。

3.
Fud ，REV 运行方向，正转为Fud （Forward ），反转为REV （Reverse ），用户可通过切换端子连接Fud 、REV ，控制电机正反转。

当Fud ＝OFF ，REV ＝OFF 时停止；当Fud ＝OFF ，REV ＝ON 时反转，当Fud ＝ON ，REV ＝OFF 时正转；当Fud
＝ON ，REV ＝ON 时反转。

即反转优先。

如右图2所示。

（注意：当用户同时定义F/r 、Fud 时，在输入信号有效时，则Fud 端子优先，即给定信号只有接至Fud 端子时有效） 4.
RST ：复位指令。

在故障状态下，可用键盘STOP/RESET 键退出故障状态，
也可用定义为RST 的端子退出故障状态。

5.
FRE ：自由停车指令。

定义该功能的端子有效时，变频器立即封锁PWM 输出，并退出运行状态。

只有在FRE 释放时，运行指令才有效。

6. HLD
：自保持选择。

HLD 为ON 时，信号自保持，OFF 时，解除自保持。

如图所示：当端子正转信号FWD 有效时保持，反转信号REV 无效，变频器只作正转；端子反转信号REV 有效时保持，正转信号FWD 无效，变频器只作反转。

7. FJoG ，RJoG ：正反转点动指令。

在变频器没有通过运行指令启动运行（无频率输出）时，定义为FJoG 功能的端子有
效，执行正转点动功能。

定义为RJoG
功能端子有效，执行反转点动功能。

详细说明见P0057。

8.
FC 频率设定选择：当P0002＝1时，运行频率由端子选择。

若“FC 频率设定选择”功能端子
REV
P0004频率设定2确定；若此功能端子无效，则频率由P003频率设定1确定。

9. S1～S15：多段速度指令，通过单独定义，指定多段速度S1至S15中的一段或几段。

10.
SS0～SS3多段速度指令，通过组合定义，指定多段速度，最多16段速度。

如下表所示：
11. T1～T4：单独指定多段速度运行时选择每段运行的加减速时间。

12. TT1～TT2：组合指定多段速度运行时选择加减速时间。

如下表所示： 13、 EH0外部故障常开，EH1外部故障常闭：外部故障指令。

与变频器
相关联的设备发出的故障指令，可从EH0，EH1功能端子输入。

变频器在接收到外部故障信号后，封锁PWM 输出，并显示最近一次故障类型。

当外部故障信号解除以后，变频器恢复运行。

注意：变频器复位时，外部故障是不可复位的，即变频器端子的接入对外部故障无影响。

EH0，EH1的定义，不受P0079端子方式设定值影响。

14、 PLC- 程序运行暂停：端子接入有效时暂停PLC 运行，重新设定程序运行模式（P0058）,程序
运行计数器清零，下次启动是从头开始而不是从断点开始。

否则变频器在暂停指令撤销后从断点继续运行。

15、 UP 、DOWN 上升下降控制指令。

定义为UP 功能的端子有效，输出频率上升；定义为DOWN
功能的端子有效，频率下降。

其中下降指令优先。

0：无效 1：PUL 脉冲输入 说明1：
脉冲输入参见P0091说明。

说明1：
机械速度=输出频率 机械速度系数，机械速度系数由用户按下式计算，机械速度系数=120/电机极数。

此功能为用户更直观地监视机械速度提供方便。

说明1:
用PG反馈时，转速给定量。

此功能在P0002=10时有效。

说明1:
根据选用的脉冲编码器特性参数进行定义。

ERR故障报警：
STEP程序运行步数指示：
说明1:
本系列变频器共三路开路集电极输出，其输出端子Y1、Y2、Y3为可编程多功能端子。

用户可根据需要，选择输出一部分控制和监视信号。

在选择集电极输出作为故障指示或程序运行步数指示时，为使Y1、Y2、Y3组合有效，功能定义的内容必须相同，均为6或者7。

说明1:
输出频率到达设定频率值时，
此功能调整其检测幅值，调整范围为设定频率值的0～±10.00Hz 。

当变频器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内时，Y
输出正脉冲。

输出频率Y
Y
说明1：
当输出频率超过某一指定频率（频率检测值）时，Y 输出指示信号，这个信号称为FDT 电平。

在输出频率下降过程中，如果输出频率小于FDT 电平，Y 将继续输出指示信号，直到输出频率下降到低于FDT 电平的某一频率，即解除频率。

（解除频率＝频率检测值－FDT 滞后值）。

Y 输出频率检测信号由P0092～P0094定义。

说明1:
此两项功能仅在P0092～P0094设定Y1,Y2,Y3输出选择为“FDTH 上限频率到达”或“FDTL 下限频率到达”时有效。

通常用在多台电机工频、变频切换时，为防止负载抖动，信号不稳定而设置。

说明1：本功能是在变频器输出电流将要达到过载电流时，给出报警信号，以便用户采取必要措施抑制。

过载预报警动作值可以和电子热继电器保护值P0026不同，一般应小于P0026。

说明1：
本系列变频器设有两路模拟输出, 输出信号为模拟电压信号，满量程为DC 10V，最小负载电阻5KΩ。

输出内容可由用户选择，并可根据实际需要调满量程指针。

仪表校准参见P0103，P0104说明。

说明1:
如果用户需要更改仪表显示量程或校正仪表误差，可以定义某一比例系数进行校正。

校正时为了避免
数据变动较大，应先使变频器停止，根据需要按或键对好想要在仪表上输出的刻度位置。

说明1：
最小模拟量输入值：指输入电压V或电流I的最小值。

最小有效模拟量输入值对应频率：指最小模拟量对应的变频器的输出频率。

最大有效模拟量输入值：指输入的电压V或电流的最大值。