智能变电站一体化监控系统关键技术探讨
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– 充分利用变电站监控系统天然的资源，为调度 提供支撑，把站端综合分析的结果传输到主站
– 设计“设备告警文本直传”方式，在不关联数 据库的条件下，直接将告警信号显示在告警窗 。 – 增加远程浏览途径，查看变电站监控后台界面 – 变电站需增加告警图形网关机（硬件+软件）
26
提纲
SCD文件：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
21
数据存储技术
• • • • 实时数据库 关系数据库 时间序列实时库+时间序列历史库 分布式状态估计：数据辨识+不良数据检测
数据校验技术
全景视图
完整状态
22
自动化 保护
生技
电力系统 统一模型
运行效率 扩展性 虚拟定义 公共模型 反映电网全貌 模型整合 实现数据共享
保信、录波
SCADA
PMU
20
•
• •
对下采集通信规约：
以IEC61850规约为主，辅以IEC102、 IEEE1344、视频规约
数据处理技术
全景建模技术
• • • • • 梳理各业务系统模型 基于61850(二次)+IEC61970(一次) CIM模型 实现模型扩展和补充 采用物理集成和联邦集成两种方式建模 使用标准方式对外发布
3
SCD文件
• 一次设备 • 二次设备 • 一次二次设备之间关系
为变电站的智能化提供统一的数据模型
4
SCD文件
• 现阶段：系统集成商完成SCD文件
– 严重依赖设备厂商，设计院以及变电站管理方参与程度 不高
5
– 系统配置工作量大，厂商负责修改全站配置信息不便于 工作的协调，同时模型的一致性难以保证 – 维护管理困难 – 在变电站改扩建时未获得预想的便利，由于系统集成由 设备厂商完成，改扩建时若更换厂商则原有的配置继承 非常有限
提纲
SCD文件：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
15
间隔层数据的采集
保护测控一体化问题
– – – – – – 硬件紧密耦合，互相影响 双数据源的通信及应用 对一次设备及二次回路的影响 调试、运行、维护相关问题 检测认证 成本分析
19
站控层的数据采集
数据的类型极大丰富
• 电网调度信息：满足电网调度指挥与电网运行分析需求。主要数 据有：稳态数据、动态数据、暂态数据，开关、刀闸数据，电网 故障信号等。 设备监控信息：满足一、二此设备运行状态远方监视与操作控制 需求，主要数据有：设备运行工况、异常告警信号，保护、稳控 装置动作信号，远方操作控制命令等 设备运检业务：满足一、二次设备状态检修需求，主要数据有： 油色谱、气体密度、泄漏电流、介损等： 其他：计量、环境、消防等
快速故障诊断-告警窗
故障诊断结果
故障对应的保护
快速故障诊断-告警窗
故障对应的开关刀闸信息
快速故障诊断-故障简报
故障设备: 兰堰5804线,故障相:A相,瞬时故障. 跳闸开关: 兰堰线/3号主变5022, 兰堰线5021, 保护动作: 500kV 兰堰5804线第一套线路保护-CSC103: 2010-10-14 15:31:19.669, 接地距离Ⅰ段动作 … 故障性质: 兰堰5804线发生A相瞬时故障… 目前,兰堰线/3号主变5022在合位,兰堰线5021在合位 … 处理方案: 1、确定后台光字信号及其他信息: (1)确认开关变位情况… (2)确认保护动作情况… (3)检查兰堰5804线潮流、电压是否恢复正常。 2、 5分钟内第一次通知监控中心… 3、 现场检查 (1)一次设备检查… (2)二次设备检查… (3)查看故障电流波形、电流值、故障电压等; (4) 检查确认监控系统有无异常光字，是否存在未复归 信号。
数据交互技术方案
• 现状：
– 通信方式：远动机，CDT，101/104
– 信息：调度信息(350)+监控信息(4000)
25
• 问题：
– 大量非调度业务数据接入，增加维护使用复杂 度
– 基于实时数据库的应用多，读写负载重，影响 时效性
– 多数设备监控数据不符合CIM数据模型
数据交互技术方案
• 解决方案：
人员职责
专业人员
• 熟悉SCL语法及61850模型 • 提供基于SCL语法的表格或列表式配置方式
7
设计人员
• 熟悉并习惯于传统变电站设计，对61850有一 定了解 • 可视化SSD设计及功能逻辑节点分配 • 可视化虚端子连线配置 • 可视化网络通讯配置
运维人员
• 习惯于传统变电站的运行管理模式，对61850 了解较少
快速故障诊断-具体步骤
1、告警信息预处理
告警预处理功能在收到故障诊断启动信号后，并通过对采 集的相关告警信息进行分析、判断，剔除伪信息后，提炼对故 障分析有用的信息并分类，如保护装置动作信息，开关变位信 息，重合闸信息等
2、扰动类型界定
电网事故的甄别需要考虑多重因素，以避免对事故的错误 认定或漏判。通过将开关遥信变位信息与保护信息相匹配时， 界定扰动的性质：保护跳闸、人工操作、错误信息。
27
信息综合分析及智能告警
基础数据的分析、归类 • 告警信息的分层、分类 • 数据校核 一般告警信息的分析 • 归纳、推理 • 给出处理建议 故障信息的快速诊断 故障信息综合诊断 信息筛选、上传
28
快速故障诊断
• 利用保护动作、开关跳闸信息，以及大量经由 SCADA 系统采集获得的信息，采用基于保护动作链 的故障诊断方法，得到系统故障的响应动作链，即 故障响应流程，为运行人员了解故障处理和演变过 程提供依据。 • 故障诊断分析模块在收到启动分析的信号后，对故 障时段内的告警信息做过滤筛选预处理，将获取到 的告警数据结合事故后断面进行故障诊断，分析数 据源，利用基于保护动作链的原理对保护动作告警 信息和开关动作信息进行逐一分析，最后得出诊断 结果。
17
•
带品质的遥测
遥测带品质时标技术 • 提升遥测实时上送至100mS； • 提高了遥测传输的实时性，并且实现了遥测 打时标，为EMS系统提供了高品质状态估计 数据；
18
提高变电站数据的实时性和精度 数据实时性提高：为EMS系统的高级应用服务
需要做的主要工作： • 优化变电站的通信协议 – 提供测量数据打时标手段 – 提供遥测主动上送手段 • 优化测控、远动软件架构 – 测控上送数据的实时性 – 提高远动传送数据的实时性 – 提高远动规约的实时性 实时性的提高是一项紧迫的工作
图形绘制区 图元属性窗口 配置工具栏
10 10
图元工 具箱
可视化配置－虚端子
220KV 正母分段智能终端
总开关位置
11
220KV 副母分段智能终端
总开关位置
220KV 母差保护
闸刀1位置 母联位置 闸刀2位置 母联I母刀闸 母联II母刀闸 分段1位置 分段2 I母刀闸 分段2 II母刀闸 线路1 I母刀闸 线路1 II母刀闸 线路1失灵A相 分段2位置 闸刀2位置 闸刀1位置
16
间隔层数据的采集 测量数据精度提高：
• 频率由0.01提高到0.001HZ – 目前频率精度:0.01HZ – 电网的实际情况：频率基本上在小数点以后3 位变化 – PCS9705通过计算电压分量的实、虚部的过零 点的角速度，从而使频率的测量精度达到0.005 Hz
测量精度由千分之二提高到千分之一 – 对于1000kV特高压线路来说千分之二的误差实 在太大
标准的支持 – CIM-E – CIM-G – CIM-S – …
基本技术原则
• 为满足大运行体系的要求，调控中心可通过 接收优化后的实时数据和设备告警信息以及 使用远程浏览工具，实现对变电站设备的远 程监控
24
• 为满足大检修体系的要求，运维站可通过接 收设备告警信息和使用远程浏览等工具，实 现对变电站设备的远程运维
• 在可视化设计结果的基础上，提供快速便捷的 浏览功能
• 可对可视化设计结果进行少量修改 • 提供包括SCL文件及可视化设计结果在内的版 本管理 • 提供SCL文件的比较分析功能
SCD工具的要求
• 配置过程可视化
– 可视化SSD配置功能开发 – 可视化虚端子配置功能开发 – 版本管理功能开发
8
可视化配置－SSD
按发送、接收装置定义装置图元
220KV 线路2201智能终端
闸刀1位置 闸刀2位置
220KV 母联智能终端
分段1 I母刀闸 总开关位置 分段1 II母刀闸 闸刀1位置 线路1失灵B相 闸刀2位置 线路1失灵C相 B相启动失灵 C相启动失灵 A相启动失灵
装置图元的开入／开出虚端子可 自定义配置，也可按预定义的规 则自动选取
SCL检查及校验
支持IEC61850 Schema校验及扩展的语 义校验
全面的SCL扩展语义校验涵盖几乎所有可 能存在的错误配置，具体包括：
ConnectedAP对IED及AccessPoint引用的有效性 MMS网IP地址的有效性及唯一性 GSE对GSEControl引用的有效性 SMV对SampledValueControl引用的有效性
自动列出装置及虚端子描述，隐 藏虚端子对应的61850引用名
220KV 线路2201保护
以图形文件的方式定义虚端子图，可 同时支持多幅虚端子图形 使用者可按需要将各装置间的虚端子 连接关系组织在不同的图形中 可遍历所有虚端子图，并自动生成符 合IEC61850规范的装置间连接关系
可视化浏览
虚端子图浏览 提供在虚端子图形上浏览与某个开 出装置相关联的开入装置及其开入 虚端子 提供在虚端子图形上浏览与某个开 出虚端子相关联的开入装置及其开 入虚端子
智能变电站一体化监控系统关键技 术探讨
提纲
SCD工具：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
2
提纲
SCD工具：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
快速故障诊断-具体步骤
3、电网故障诊断
电网故障诊断是为运行人员服务，在SCADA系统的支持下， 完成以下主要任务： ① 分析开关和保护动作关系并对开关及保护动作评价。 ② 诊断电网中发生故障的元件。 ③障诊断-诊断结果
故障时段信息 故障动作链信息 保护动作和开关动作的匹配关系 不合理保护动作链的判断 不确定触发动作原因的开关动作表
Function specification (Logic Node)
Single line diagram
支持系统单线图的绘制
支持逻辑节点的图形化关联（功能分配与再分配）
支持以“编译”方式自动将图形化配置内容转换为SCL中对于部分的内容 支持标准逻辑节点与实例化IED的图形化关联（功能再分配）
SSD配置主界面
系统单线图浏览 一二次设备关联信息浏览
版本管理
以工程为单位，提供包括 SCL文件及可视化设计结果 在内的版本管理 以树形或列表的方式列出历 次创建的版本 提供任意两个版本间的比较
功能
提供任意历史版本的回溯功 能
采用文件数据库及压缩技术，将压缩后的版本数据存储在单个数据文件中，通 过拷贝单个数据文件即可完成所有配置数据的备份及转移
GSE/SMV APPID的有效性及唯一性
LN下各对象实例(DOI,SDI,DAI)对 DataTypeTemplates引用的有效性 GSEControl appID的有效性及唯一性 SampledValueControl smvID的有效性及唯一性 DataSet FCDA的唯一性 DataSet FCDA对自身内部信号的引用性 Inputs中内部信号及外部信号引用的有效性 Inputs中内部信号及外部信号DO/DA不匹配 ……..
IED Configuration Description (ICD) IED Selection Stand-alone Device Configuration System Configuration System Specification
9
System Specification Description (SSD)
在线监测 模型
不同侧面 建立模型
电力系统
部分特 性
对象唯一
数据传输技术
基本技术原则
告警直传、远程浏览、数据优化、认证安全
23
数据交换技术方案 数据优化、分类与传输
• 由厂站端完成直采直送，直接关联调度主站系统电网结构设备模 型、实时数据库和图形画面等。体现“实时数据少而精”的基本 原则。
SCD文件
• 未来：设计单位完成SCD文件
– 设计阶段完成变电站文件配置工作，统一站内的图形和 模型，为工程调试提供指导，为今后的改扩建提供依据
6
– 数字化变电站运行维护人员则可以复用设计阶段的配置 结果，并在读懂站内配置图形的前提下自行进行修改， 以完成日常的运行维护等工作 – 各厂家则只需负责调试各自提供的二次装置
– 设计“设备告警文本直传”方式，在不关联数 据库的条件下，直接将告警信号显示在告警窗 。 – 增加远程浏览途径，查看变电站监控后台界面 – 变电站需增加告警图形网关机（硬件+软件）
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提纲
SCD文件：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
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数据存储技术
• • • • 实时数据库 关系数据库 时间序列实时库+时间序列历史库 分布式状态估计：数据辨识+不良数据检测
数据校验技术
全景视图
完整状态
22
自动化 保护
生技
电力系统 统一模型
运行效率 扩展性 虚拟定义 公共模型 反映电网全貌 模型整合 实现数据共享
保信、录波
SCADA
PMU
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•
• •
对下采集通信规约：
以IEC61850规约为主，辅以IEC102、 IEEE1344、视频规约
数据处理技术
全景建模技术
• • • • • 梳理各业务系统模型 基于61850(二次)+IEC61970(一次) CIM模型 实现模型扩展和补充 采用物理集成和联邦集成两种方式建模 使用标准方式对外发布
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SCD文件
• 一次设备 • 二次设备 • 一次二次设备之间关系
为变电站的智能化提供统一的数据模型
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SCD文件
• 现阶段：系统集成商完成SCD文件
– 严重依赖设备厂商，设计院以及变电站管理方参与程度 不高
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– 系统配置工作量大，厂商负责修改全站配置信息不便于 工作的协调，同时模型的一致性难以保证 – 维护管理困难 – 在变电站改扩建时未获得预想的便利，由于系统集成由 设备厂商完成，改扩建时若更换厂商则原有的配置继承 非常有限
提纲
SCD文件：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
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间隔层数据的采集
保护测控一体化问题
– – – – – – 硬件紧密耦合，互相影响 双数据源的通信及应用 对一次设备及二次回路的影响 调试、运行、维护相关问题 检测认证 成本分析
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站控层的数据采集
数据的类型极大丰富
• 电网调度信息：满足电网调度指挥与电网运行分析需求。主要数 据有：稳态数据、动态数据、暂态数据，开关、刀闸数据，电网 故障信号等。 设备监控信息：满足一、二此设备运行状态远方监视与操作控制 需求，主要数据有：设备运行工况、异常告警信号，保护、稳控 装置动作信号，远方操作控制命令等 设备运检业务：满足一、二次设备状态检修需求，主要数据有： 油色谱、气体密度、泄漏电流、介损等： 其他：计量、环境、消防等
快速故障诊断-告警窗
故障诊断结果
故障对应的保护
快速故障诊断-告警窗
故障对应的开关刀闸信息
快速故障诊断-故障简报
故障设备: 兰堰5804线,故障相:A相,瞬时故障. 跳闸开关: 兰堰线/3号主变5022, 兰堰线5021, 保护动作: 500kV 兰堰5804线第一套线路保护-CSC103: 2010-10-14 15:31:19.669, 接地距离Ⅰ段动作 … 故障性质: 兰堰5804线发生A相瞬时故障… 目前,兰堰线/3号主变5022在合位,兰堰线5021在合位 … 处理方案: 1、确定后台光字信号及其他信息: (1)确认开关变位情况… (2)确认保护动作情况… (3)检查兰堰5804线潮流、电压是否恢复正常。 2、 5分钟内第一次通知监控中心… 3、 现场检查 (1)一次设备检查… (2)二次设备检查… (3)查看故障电流波形、电流值、故障电压等; (4) 检查确认监控系统有无异常光字，是否存在未复归 信号。
数据交互技术方案
• 现状：
– 通信方式：远动机，CDT，101/104
– 信息：调度信息(350)+监控信息(4000)
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• 问题：
– 大量非调度业务数据接入，增加维护使用复杂 度
– 基于实时数据库的应用多，读写负载重，影响 时效性
– 多数设备监控数据不符合CIM数据模型
数据交互技术方案
• 解决方案：
人员职责
专业人员
• 熟悉SCL语法及61850模型 • 提供基于SCL语法的表格或列表式配置方式
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设计人员
• 熟悉并习惯于传统变电站设计，对61850有一 定了解 • 可视化SSD设计及功能逻辑节点分配 • 可视化虚端子连线配置 • 可视化网络通讯配置
运维人员
• 习惯于传统变电站的运行管理模式，对61850 了解较少
快速故障诊断-具体步骤
1、告警信息预处理
告警预处理功能在收到故障诊断启动信号后，并通过对采 集的相关告警信息进行分析、判断，剔除伪信息后，提炼对故 障分析有用的信息并分类，如保护装置动作信息，开关变位信 息，重合闸信息等
2、扰动类型界定
电网事故的甄别需要考虑多重因素，以避免对事故的错误 认定或漏判。通过将开关遥信变位信息与保护信息相匹配时， 界定扰动的性质：保护跳闸、人工操作、错误信息。
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信息综合分析及智能告警
基础数据的分析、归类 • 告警信息的分层、分类 • 数据校核 一般告警信息的分析 • 归纳、推理 • 给出处理建议 故障信息的快速诊断 故障信息综合诊断 信息筛选、上传
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快速故障诊断
• 利用保护动作、开关跳闸信息，以及大量经由 SCADA 系统采集获得的信息，采用基于保护动作链 的故障诊断方法，得到系统故障的响应动作链，即 故障响应流程，为运行人员了解故障处理和演变过 程提供依据。 • 故障诊断分析模块在收到启动分析的信号后，对故 障时段内的告警信息做过滤筛选预处理，将获取到 的告警数据结合事故后断面进行故障诊断，分析数 据源，利用基于保护动作链的原理对保护动作告警 信息和开关动作信息进行逐一分析，最后得出诊断 结果。
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带品质的遥测
遥测带品质时标技术 • 提升遥测实时上送至100mS； • 提高了遥测传输的实时性，并且实现了遥测 打时标，为EMS系统提供了高品质状态估计 数据；
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提高变电站数据的实时性和精度 数据实时性提高：为EMS系统的高级应用服务
需要做的主要工作： • 优化变电站的通信协议 – 提供测量数据打时标手段 – 提供遥测主动上送手段 • 优化测控、远动软件架构 – 测控上送数据的实时性 – 提高远动传送数据的实时性 – 提高远动规约的实时性 实时性的提高是一项紧迫的工作
图形绘制区 图元属性窗口 配置工具栏
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图元工 具箱
可视化配置－虚端子
220KV 正母分段智能终端
总开关位置
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220KV 副母分段智能终端
总开关位置
220KV 母差保护
闸刀1位置 母联位置 闸刀2位置 母联I母刀闸 母联II母刀闸 分段1位置 分段2 I母刀闸 分段2 II母刀闸 线路1 I母刀闸 线路1 II母刀闸 线路1失灵A相 分段2位置 闸刀2位置 闸刀1位置
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间隔层数据的采集 测量数据精度提高：
• 频率由0.01提高到0.001HZ – 目前频率精度:0.01HZ – 电网的实际情况：频率基本上在小数点以后3 位变化 – PCS9705通过计算电压分量的实、虚部的过零 点的角速度，从而使频率的测量精度达到0.005 Hz
测量精度由千分之二提高到千分之一 – 对于1000kV特高压线路来说千分之二的误差实 在太大
标准的支持 – CIM-E – CIM-G – CIM-S – …
基本技术原则
• 为满足大运行体系的要求，调控中心可通过 接收优化后的实时数据和设备告警信息以及 使用远程浏览工具，实现对变电站设备的远 程监控
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• 为满足大检修体系的要求，运维站可通过接 收设备告警信息和使用远程浏览等工具，实 现对变电站设备的远程运维
• 在可视化设计结果的基础上，提供快速便捷的 浏览功能
• 可对可视化设计结果进行少量修改 • 提供包括SCL文件及可视化设计结果在内的版 本管理 • 提供SCL文件的比较分析功能
SCD工具的要求
• 配置过程可视化
– 可视化SSD配置功能开发 – 可视化虚端子配置功能开发 – 版本管理功能开发
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可视化配置－SSD
按发送、接收装置定义装置图元
220KV 线路2201智能终端
闸刀1位置 闸刀2位置
220KV 母联智能终端
分段1 I母刀闸 总开关位置 分段1 II母刀闸 闸刀1位置 线路1失灵B相 闸刀2位置 线路1失灵C相 B相启动失灵 C相启动失灵 A相启动失灵
装置图元的开入／开出虚端子可 自定义配置，也可按预定义的规 则自动选取
SCL检查及校验
支持IEC61850 Schema校验及扩展的语 义校验
全面的SCL扩展语义校验涵盖几乎所有可 能存在的错误配置，具体包括：
ConnectedAP对IED及AccessPoint引用的有效性 MMS网IP地址的有效性及唯一性 GSE对GSEControl引用的有效性 SMV对SampledValueControl引用的有效性
自动列出装置及虚端子描述，隐 藏虚端子对应的61850引用名
220KV 线路2201保护
以图形文件的方式定义虚端子图，可 同时支持多幅虚端子图形 使用者可按需要将各装置间的虚端子 连接关系组织在不同的图形中 可遍历所有虚端子图，并自动生成符 合IEC61850规范的装置间连接关系
可视化浏览
虚端子图浏览 提供在虚端子图形上浏览与某个开 出装置相关联的开入装置及其开入 虚端子 提供在虚端子图形上浏览与某个开 出虚端子相关联的开入装置及其开 入虚端子
智能变电站一体化监控系统关键技 术探讨
提纲
SCD工具：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
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提纲
SCD工具：一体化设计、运行、维护 数据采集、处理、传输 信息综合分析及智能告警 信息综合可视化 告警直传和远程浏览
快速故障诊断-具体步骤
3、电网故障诊断
电网故障诊断是为运行人员服务，在SCADA系统的支持下， 完成以下主要任务： ① 分析开关和保护动作关系并对开关及保护动作评价。 ② 诊断电网中发生故障的元件。 ③障诊断-诊断结果
故障时段信息 故障动作链信息 保护动作和开关动作的匹配关系 不合理保护动作链的判断 不确定触发动作原因的开关动作表
Function specification (Logic Node)
Single line diagram
支持系统单线图的绘制
支持逻辑节点的图形化关联（功能分配与再分配）
支持以“编译”方式自动将图形化配置内容转换为SCL中对于部分的内容 支持标准逻辑节点与实例化IED的图形化关联（功能再分配）
SSD配置主界面
系统单线图浏览 一二次设备关联信息浏览
版本管理
以工程为单位，提供包括 SCL文件及可视化设计结果 在内的版本管理 以树形或列表的方式列出历 次创建的版本 提供任意两个版本间的比较
功能
提供任意历史版本的回溯功 能
采用文件数据库及压缩技术，将压缩后的版本数据存储在单个数据文件中，通 过拷贝单个数据文件即可完成所有配置数据的备份及转移
GSE/SMV APPID的有效性及唯一性
LN下各对象实例(DOI,SDI,DAI)对 DataTypeTemplates引用的有效性 GSEControl appID的有效性及唯一性 SampledValueControl smvID的有效性及唯一性 DataSet FCDA的唯一性 DataSet FCDA对自身内部信号的引用性 Inputs中内部信号及外部信号引用的有效性 Inputs中内部信号及外部信号DO/DA不匹配 ……..
IED Configuration Description (ICD) IED Selection Stand-alone Device Configuration System Configuration System Specification
9
System Specification Description (SSD)
在线监测 模型
不同侧面 建立模型
电力系统
部分特 性
对象唯一
数据传输技术
基本技术原则
告警直传、远程浏览、数据优化、认证安全
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数据交换技术方案 数据优化、分类与传输
• 由厂站端完成直采直送，直接关联调度主站系统电网结构设备模 型、实时数据库和图形画面等。体现“实时数据少而精”的基本 原则。
SCD文件
• 未来：设计单位完成SCD文件
– 设计阶段完成变电站文件配置工作，统一站内的图形和 模型，为工程调试提供指导，为今后的改扩建提供依据
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– 数字化变电站运行维护人员则可以复用设计阶段的配置 结果，并在读懂站内配置图形的前提下自行进行修改， 以完成日常的运行维护等工作 – 各厂家则只需负责调试各自提供的二次装置