斜井提升机制动系统技术改进分析
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邓 海军 ， 卢怀 武
（ １ ． 江 苏省 第 一工 业设 计 院 ， 江苏 徐州 ２ ２ １ ０ ０ ０ ； ２ ． 云 南锡 业股 份 有 限公 司 ， 云 南 个 旧 ６ ６ １ ２ ０ ０ ）
摘要 ： 通 过 对 现 有斜 井提 升 机 安 全 刺 动 系统 的 分 析 ， 总 结 了现 有 斜 井 提 升 机 安 全 制 动 系统 存 在 的 问 题 。
分 之一 时 的制 动程 序流 程见 图 ３ 。
由 图所 示 ， ４个 电磁换 向 阀 １ Ｄ Ｔ １ 、 １ Ｄ Ｔ ２ 、 ２ Ｄ Ｔ Ｉ 、 ２ Ｄ Ｔ ２分 别 由 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 的 ４个 中间继 电器控 制 。 若 提 升机 提 升 或下 放 工 况 时 的二 级 制 动 力 矩 不 超 过 二分 之 一 总安 全 制 动力 矩 时 ，则 Ａ组 制 动 器 负 责 提供 提 升 工 况状 态 的安 全 二级 制 动 力 矩 ， Ｂ
升特 殊工 况 的专用 安全 制 动 系统 ， 致使 一 些斜 井 提
升机 在 安 全 制 动 时 因安 全 制 动参 数 设 置 不 当 发 生
擦 系数 ： ｉ ｘ ＝ ０ ． ３ ５ ， 数量 ： ８组 。
２ 设 计思 路
安全 事 故 ， 轻者松绳 、 碾压钩头 ， 重 者 冲 断钢 丝 绳 、 跑车 、 人行 车乘 员 受伤 等 。 因此 ， 利用 技 术手段 对 现
滚 筒 直径， 滚 筒 宽度 ： １ ６ ０ ０ ／ １ ２ ０ ０ （ ｍ ｍ） ；
最 大静 涨力 ： ４ ５ （ ｋ Ｎ） ； 减 速箱 减速 比 ： ２ ０ ；
提 升 额定 速度 ： ２ ， ４ ５ （ ｍ ／ ｓ ） ； 电动机 型号 ： Ｊ Ｒ１ ２ ７ — １ ０ ， Ｐ ＝ Ｉ １ ５ ｋ ｗ， ｎ ＝ ５ ８ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ ；
文 ８ — ９ ５ ０ ０ （ ２ ０ １ ６ ） １ ０ － ０ ０ ５ ４ — ｏ ３
２． １ ５ 一ＧＢ厂 Ｉ ’ ８ ９ １ ８ —２ Ｏ ０６
斜 井提 升机 相对 其它 斜井 运 输 系统 ， 因其结 构
简单 ． 安装方 便 ， 造 价低 廉在 矿 山并 上 、 井 下 得 到广
转子 飞轮 力矩 ： ５ ８ （ ｋ ｇ ／ ｍ ） ；
钢丝 绳型 号： ２ ４ ＿ ６ Ｖ 地４ ＋ ７ Ｆ Ｃ － １ ７ ７ ０ － － Ｚ Ｚ （ Ｓ Ｓ ） － ３ ３ ８ —
游 动 天轮 直径 ： ｑ ￣ ＝ ６ ０ ０ ： 提 升机 旋 转部分 变 位质 量 ： ３ ６ １ ８ ． ９ （ ｋ ｇ ） ；
泛 的应 用 。 由于 斜井 提升 是在 带有 倾 角的 巷道 中运 行。 巷 道倾 角 不 同 提 ， 升 机 的安 全 制 动 力矩 的大 小 也 不相 同。特 别是单 绳 缠绕 式斜 井 提 升机 ， 由于上 提 与下 放提 升 工况 悬殊 较大 ， 两 种工 况 下 的安 全制
垂 高为 １ ８ ０ ｍ， 巷 道倾 角 ０ ｔ ２ ５ 。 ， 巷 道斜 长 ４ ２ ６ ｍ。提
升 机钢丝绳终 端有效载荷 （ 不包 括钢丝绳 ） Ｇ为 ９ ５ ０ ０ ｋ ｇ 。使 用 Ｊ Ｐ Ｉ ’ 一 １ ． ６型 单滚 筒 缠 绕 式 提升 机 ， 具 体 参
数 如下
动 参数 需要 分 别设 置 。 但 国内 目前 尚无 针对 斜 井提
液压 站 型 号 ： Ｚ Ｄ Ｑ１ ４ Ｃ — Ａ Ｑ１ Ｇ， 额 定压 力 ： Ｐ ＝ ６ ． ３
ＭＰ ａ ． 带有 双路二级 制动 阀及氮气 蓄 能器 ；
提升 机制 动器 ： Ｔ Ｐ １ － ４ ５型 ， 正压力 ： Ｐ ＝ ５ ０ｋ Ｎ， 摩
Ｚ Ｄ Ｑ１ ４ Ｃ — Ａ Ｑ１ Ｇ制动液压站工作原理见图 １ ，
二 级 制 动力 矩 小 于 总 制动 力 矩 二 分 之 一 时 的制 动
程 序 流程 见 图 ２ ， 二 级制 动 力矩 大 于 总制 动 力 矩二
以云锡公 司 松矿 １ ０ ２ ４斜 井提 升 机 为例分 析 了
斜井 提 升机 安全 制动 系统 技术 改造 方法 。 该 公 司松 矿 ｌ坑 １ ０ ２ ４斜 井 地 坪 至 １ ５ ４ ０井 角
针 对这 些 问题 ． 提 出了利 用 可编 程 与 先进 液 压 装 备 为斜 井提 升 的 不 同 工 况 定 制 出不 同的 安 全 制 动 力矩 的设 计 思路 ． 以保 证 斜 井提 升安 全 。
关键词 ： 斜 井提 升 ； 安全减速度 ； 安 全 制 动 力矩
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ５ ５
有 斜 井 提 升 机 安全 制 动 系 统 进行 技 术 改 造 具 有 现 实意 义
１ 概 况
因提 升 机变 位质 量较 小 ． 上 提 与下放 提 升工 况
悬殊 较 大 ． 若 采用 统一 的二级 制 动 力矩 不能 满 足提
升安 全制 动 的需要 。所 以 ， 需 针 对上 提 与下 放不 同 提 升工 况设 置不 同的安全 二级 制 动力矩 。
中 国 资源 综 合 利 用
Ｖｏ １ ． ３ ４。 Ｎｏ． １ ０
。 工 作 研 究
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ａ ． ｅ ａ ｏ ， ｕ ｒ ￣ ２ ｅ ｓ Ｃｏ ｍｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ｎ ｓ ｉ ｖ ｅ Ｕｔ ｉ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
２ ０１ ６年 １ ０月
斜井提升机制 动系统技术改进 分析
组 制 动 器 负 责提 供 下 放 工况 状态 的安 全 二 级 制 动 力矩 。Ａ组 制动器 对 应 的二级 制动 阀 １ Ｄ Ｔ １ 负 责二 级制 动 力矩 的调节 ， Ｂ组 制 动器 对 应 的二 级 制 动 阀 １ Ｄ Ｔ ２负 责二 级制 动 力矩 的调 节 。 经延 时后 极 限一 级制动换 向阀 ２ Ｄ Ｔ Ｉ 、 ２ Ｄ Ｔ ２断 电， 提供一级制动力矩 。
（ １ ． 江 苏省 第 一工 业设 计 院 ， 江苏 徐州 ２ ２ １ ０ ０ ０ ； ２ ． 云 南锡 业股 份 有 限公 司 ， 云 南 个 旧 ６ ６ １ ２ ０ ０ ）
摘要 ： 通 过 对 现 有斜 井提 升 机 安 全 刺 动 系统 的 分 析 ， 总 结 了现 有 斜 井 提 升 机 安 全 制 动 系统 存 在 的 问 题 。
分 之一 时 的制 动程 序流 程见 图 ３ 。
由 图所 示 ， ４个 电磁换 向 阀 １ Ｄ Ｔ １ 、 １ Ｄ Ｔ ２ 、 ２ Ｄ Ｔ Ｉ 、 ２ Ｄ Ｔ ２分 别 由 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 的 ４个 中间继 电器控 制 。 若 提 升机 提 升 或下 放 工 况 时 的二 级 制 动 力 矩 不 超 过 二分 之 一 总安 全 制 动力 矩 时 ，则 Ａ组 制 动 器 负 责 提供 提 升 工 况状 态 的安 全 二级 制 动 力 矩 ， Ｂ
升特 殊工 况 的专用 安全 制 动 系统 ， 致使 一 些斜 井 提
升机 在 安 全 制 动 时 因安 全 制 动参 数 设 置 不 当 发 生
擦 系数 ： ｉ ｘ ＝ ０ ． ３ ５ ， 数量 ： ８组 。
２ 设 计思 路
安全 事 故 ， 轻者松绳 、 碾压钩头 ， 重 者 冲 断钢 丝 绳 、 跑车 、 人行 车乘 员 受伤 等 。 因此 ， 利用 技 术手段 对 现
滚 筒 直径， 滚 筒 宽度 ： １ ６ ０ ０ ／ １ ２ ０ ０ （ ｍ ｍ） ；
最 大静 涨力 ： ４ ５ （ ｋ Ｎ） ； 减 速箱 减速 比 ： ２ ０ ；
提 升 额定 速度 ： ２ ， ４ ５ （ ｍ ／ ｓ ） ； 电动机 型号 ： Ｊ Ｒ１ ２ ７ — １ ０ ， Ｐ ＝ Ｉ １ ５ ｋ ｗ， ｎ ＝ ５ ８ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ ；
文 ８ — ９ ５ ０ ０ （ ２ ０ １ ６ ） １ ０ － ０ ０ ５ ４ — ｏ ３
２． １ ５ 一ＧＢ厂 Ｉ ’ ８ ９ １ ８ —２ Ｏ ０６
斜 井提 升机 相对 其它 斜井 运 输 系统 ， 因其结 构
简单 ． 安装方 便 ， 造 价低 廉在 矿 山并 上 、 井 下 得 到广
转子 飞轮 力矩 ： ５ ８ （ ｋ ｇ ／ ｍ ） ；
钢丝 绳型 号： ２ ４ ＿ ６ Ｖ 地４ ＋ ７ Ｆ Ｃ － １ ７ ７ ０ － － Ｚ Ｚ （ Ｓ Ｓ ） － ３ ３ ８ —
游 动 天轮 直径 ： ｑ ￣ ＝ ６ ０ ０ ： 提 升机 旋 转部分 变 位质 量 ： ３ ６ １ ８ ． ９ （ ｋ ｇ ） ；
泛 的应 用 。 由于 斜井 提升 是在 带有 倾 角的 巷道 中运 行。 巷 道倾 角 不 同 提 ， 升 机 的安 全 制 动 力矩 的大 小 也 不相 同。特 别是单 绳 缠绕 式斜 井 提 升机 ， 由于上 提 与下 放提 升 工况 悬殊 较大 ， 两 种工 况 下 的安 全制
垂 高为 １ ８ ０ ｍ， 巷 道倾 角 ０ ｔ ２ ５ 。 ， 巷 道斜 长 ４ ２ ６ ｍ。提
升 机钢丝绳终 端有效载荷 （ 不包 括钢丝绳 ） Ｇ为 ９ ５ ０ ０ ｋ ｇ 。使 用 Ｊ Ｐ Ｉ ’ 一 １ ． ６型 单滚 筒 缠 绕 式 提升 机 ， 具 体 参
数 如下
动 参数 需要 分 别设 置 。 但 国内 目前 尚无 针对 斜 井提
液压 站 型 号 ： Ｚ Ｄ Ｑ１ ４ Ｃ — Ａ Ｑ１ Ｇ， 额 定压 力 ： Ｐ ＝ ６ ． ３
ＭＰ ａ ． 带有 双路二级 制动 阀及氮气 蓄 能器 ；
提升 机制 动器 ： Ｔ Ｐ １ － ４ ５型 ， 正压力 ： Ｐ ＝ ５ ０ｋ Ｎ， 摩
Ｚ Ｄ Ｑ１ ４ Ｃ — Ａ Ｑ１ Ｇ制动液压站工作原理见图 １ ，
二 级 制 动力 矩 小 于 总 制动 力 矩 二 分 之 一 时 的制 动
程 序 流程 见 图 ２ ， 二 级制 动 力矩 大 于 总制 动 力 矩二
以云锡公 司 松矿 １ ０ ２ ４斜 井提 升 机 为例分 析 了
斜井 提 升机 安全 制动 系统 技术 改造 方法 。 该 公 司松 矿 ｌ坑 １ ０ ２ ４斜 井 地 坪 至 １ ５ ４ ０井 角
针 对这 些 问题 ． 提 出了利 用 可编 程 与 先进 液 压 装 备 为斜 井提 升 的 不 同 工 况 定 制 出不 同的 安 全 制 动 力矩 的设 计 思路 ． 以保 证 斜 井提 升安 全 。
关键词 ： 斜 井提 升 ； 安全减速度 ； 安 全 制 动 力矩
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ５ ５
有 斜 井 提 升 机 安全 制 动 系 统 进行 技 术 改 造 具 有 现 实意 义
１ 概 况
因提 升 机变 位质 量较 小 ． 上 提 与下放 提 升工 况
悬殊 较 大 ． 若 采用 统一 的二级 制 动 力矩 不能 满 足提
升安 全制 动 的需要 。所 以 ， 需 针 对上 提 与下 放不 同 提 升工 况设 置不 同的安全 二级 制 动力矩 。
中 国 资源 综 合 利 用
Ｖｏ １ ． ３ ４。 Ｎｏ． １ ０
。 工 作 研 究
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ａ ． ｅ ａ ｏ ， ｕ ｒ ￣ ２ ｅ ｓ Ｃｏ ｍｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ｎ ｓ ｉ ｖ ｅ Ｕｔ ｉ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
２ ０１ ６年 １ ０月
斜井提升机制 动系统技术改进 分析
组 制 动 器 负 责提 供 下 放 工况 状态 的安 全 二 级 制 动 力矩 。Ａ组 制动器 对 应 的二级 制动 阀 １ Ｄ Ｔ １ 负 责二 级制 动 力矩 的调节 ， Ｂ组 制 动器 对 应 的二 级 制 动 阀 １ Ｄ Ｔ ２负 责二 级制 动 力矩 的调 节 。 经延 时后 极 限一 级制动换 向阀 ２ Ｄ Ｔ Ｉ 、 ２ Ｄ Ｔ ２断 电， 提供一级制动力矩 。