一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法[发明专利]

专利名称：一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法专利类型：发明专利
发明人：汪大卫,张日东
申请号：CN201510848668.6
申请日：20151126
公开号：CN105353619A
公开日：
20160224
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法。

本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含输出和跟踪误差的扩展状态空间模型，最后选取包含终端状态的性能指标，结合Riccati方程和边界条件求得最优控制律。

不同于传统的状态空间模型，所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。

在新设计模型的基础上，通过增加可调节的加权系数，使得控制器的调节更为灵活，并保证系统获得了更好的控制性能。

申请人：杭州电子科技大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
国籍：CN
代理机构：浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人：王佳健
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