基于ARM的单片机应用及实践课件-第四章
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3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ CoreSupport文件目录中的core_cm3.c和core_cm3.h也拷贝到STM32Template\CMSIS文件夹下。
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ DeviceSupport\ST\STM32F10x文件目录中的stm32f10x.h、 system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷贝到STM32Template\CMSIS文件夹下。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
此时工程新建成功，接下来需要添加文件，具体操作如下 所述: 在STM32-Template文件夹下，新建四个文件夹，分别为 FWlib、CMSIS、Uotput、Listing。原先新建的USER用来 存放工程文件和用户代码，包括主函数main.c。 FWlib用 来存放STM32库里面的inc和src这两个文件，这两个文件 包含了芯片上的所有驱动。CMSIS用来存放库为我们自带 的启动文件和一些M3系列通用的文件。CMSIS里面存放 的文件适合任何M3内核的单片机。Output用来保存软件编 译后输出的文件，Listing用来存放一些编译过程中产生的 文件。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
在单击Include Paths栏，在这里添加库文件的搜索路径， 这样就可以屏蔽掉默认的搜索路径。最终效果如下图所 示。
4.2新建MDK工程
但当编译器在我们指定的路径下 搜索不到的话还是会回 到标准目录去搜索，就像有些ANSIC C 的库文件，如 stdin.h 、stdio.h。库文件路径修改成功之后如下所示：
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
然后点击各个元素修改为你喜欢的颜色，当然也可以在 Font栏设置你字体的类型，以及字体的大小等。设置成之 后，点击 OK，就可以在主界面看到你所修改后的结果， 例如我修改后的代码显示效果如下图所示：
4.3RVMDKS使用技巧
TAB键的妙用 MDK的 TAB键和一般编译器的 TAB键有不同的地方，和 C++的 TAB键差不多。MDK的 TAB键支持块操作。也就 是可以让一片代码整体右移固定的几个位，也可以 SHIFT+TAB键整体左移固定的几个位。假设我们前面的 串口 1中断响应函数如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
此时我们新进的工程目录如下所示：
4.2新建MDK工程
到我们刚刚新建的MDK工程中，将Target改为STM32DEMO（不改也行）。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
在STM32-DEMO上右键选中Add Group…选项，新建四个组，分别 命名为STARTCODE、USER、FWlib、CMSIS。STARTCODE用它 来放我们的启动代码的，最终效果如下图。
■行业领先的ARM C/C++编译工具链。
■确定的Keil RTX ，小封装实时操作系统（带源码）。
■TCP/IP网络套件提供多种的协议和各种应用。
4.2新建MDK工程
如何新建MDK工程？ ■安装开发环境和调试驱动程序
■创建一个工程并配置工程
■编写程序、下载、调试4.2新Βιβλιοθήκη MDK工程4.2新建MDK工程
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
上图中这样的代码大家肯定不会喜欢，这还只是短短的 30来行代码，如果你的代码有几千行，全部是这个样子， 不头大才怪。看到这样的代码我们就可以通过 TAB键的妙 用来快速修改为比较规范的代码格式。选中一块然后按 TAB键，你可以看到整块代码都跟着右移了一定距离，如 下图示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
在该对话框中我们选择 Colors&Fonts选项卡，在该选项卡 内，我们就可以设置自己的代码的子体和颜色了。由于我 们使用的是 C语言，故在 Text File Types下面选择 ARM:Editor C Files在右边就可以看到相应的元素了。最终 效果如下图所示。
基于ARM的单片机应用及实践课件第四章
4.1MDK-ARM 4.70简介
Keil公司开发的ARM开发工具MDK，是用来开发基于 Cotex-MA、Cotex-R4、ARM核的系列微控制器的嵌入 式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业 的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。 MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试 器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，易于 学习和使用，同时具有强大的功能，适用于多数要求严 苛的嵌入式应用程序开发。
4.2新建MDK工程
至于有些文件有个锁的图标，是因为这些都是库文件， 不需要我们修改，属性为只读。至此，工程基本建好。 接下来配置一下MDK的配置选项，单击 按钮，在弹 出来的窗口中选中“Output”选项。 点击Select Folder for Objects... 设置编译，输出文件保存 的位置。同时选上 Create HEX File 和 Browse information这两个选项框。最终效果如下图所示。
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm的全部文件拷贝到STM32Template\CMSIS\startup（需先在CMSIS新建好startup文件夹）文件 夹下。我们把startup_stm32f10x_hd.s添加到我们的工程中。
4.3RVMDKS使用技巧
文本美化
文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色 和字体。前面我们在介绍 RVMDK新建工程的时候看到 界面如下图所示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
这是 MDK默认的设置，可以看到其中的关键字和注释等 字体的颜色不是很漂亮，而 MDK提供了我们自定义字体 颜色的功能。我们可以在工具条上点击 (编辑配置对话 框)弹出如下图所示界面。
图1 MDK开发工具的组件
4.1MDK-ARM 4.70简介
MDK的特点 MDK-ARM软件主要特点如下： ■完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件 ■ULINKpro可实时分析运行中的应用程序，且能记录 Cortex-M指令的每一次执行。 ■为带图形用户接口的嵌入式系统提供了完善的GUI库支 持。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
快速注释与快速消注释
在调试代码的时候，你可能会想注释某一片的代码，来看 看执行的情况，MDK提供了这样的快速注释/消注释块代 码的功能。也是通过右键实现的。这个操作比较简单，就 是先选中你要注释的代码区，然后右键，选择Advanced>Comment Selection就可以了。以 Stm32_Clock_Init函数 为例，比如我要注释掉下图中所选中区域的代码，如下图 所示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
接下来我们就是要多选几次，然后多按几次 TAB键就可以 达到迅速使代码规范化的目的，最终效果如下图所示。
4.3RVMDKS使用技巧
快速定位函数/变量被定义的地方
大家在调试代码或编写代码的时候，一定有想看看某个函 数是在那个地方定义的，具体里面的内容是怎么样的，也 可能想看看某个变量或数组是在哪个地方定义的等。只要 你把光标放到这个函数/变量（xxx）的上面（xxx为你想要 查看的函数或变量的名字），然后右键，弹出如下图所示 的菜单栏。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
在上图中，我们找到 Go to Definition Of ‘STM32_Clock_Init ’这个地方，然后单击左键就可以快 速跳到 STM32_Clock_Init函数的定义处（注意要先在 Options for Target的 Output选项卡里面勾选 Browse Information选项，再编译，再定位，否则无法定位！）。 如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
选择芯片型号，我们使用ST公司的STM32F103VET6，则 选择对应型号，单击“ok”键。弹出窗口问我们是否需要 拷贝STM32的启动代码到工程文件中，这份启动代码在 M3系列中都是适用的，一般情况下我们都点击是，但我们 这里用的是ST的库，库文件里面也自带了这一份启动代码， 所以为了保持库的完整性，我们就不需要开发环境为我们 自带的启动代码了，稍后我们自己手动添加，这里我们点 击“否”。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F1 0x_StdPeriph_Driver的inc跟src这两个文件夹拷贝到STM32Template\FWlib文件夹中。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.4RVMDKS调试技巧
4.4RVMDKS调试技巧
上图中提供的例程IO口翻转的例子在 GPIO目录下的 IOToggle下，我们将这个目录下面的所有文件拷贝到 D： \KEIL3.80A\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Project 里面，这里会提示下图所示的信息：
创建一个工程并配置工程
选择工具栏Project->New μVision Project…新建我们的工 程文件，我们将新建的工程文件保存在桌面的STM32Template\USER文件夹下（先在电脑桌面上新建一 STM32-Template文件夹，在STM32-Template里面新建一 个USER文件夹），文件名取为STM32-DEMO，名字可 以随便取，点击保存。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
同样在Listing这个选项卡中，我们也点击 Select Folder listings…定位到模板中的Listing文件夹。选中C/C++选项 卡，在Define 里面输入添加USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD。最终效果如下图所示。
4.4RVMDKS调试技巧
我们选择全部就可以了。然后单击 Project.Uv2，打开工 程，如下图所示：
4.4RVMDKS调试技巧 然后点击 ，编译一遍。可以看到如下图所示的编译结果：
4.4RVMDKS调试技巧
提示没有错误，没有警告。说明这个工程是可以用的。关 于这个工程是如何使用的，在readme.txt里面是有详细说 明的，在使用之前最好先看看这个说明。重点看看硬件环 境的说明，如下所示：
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM 32F10x_StdPeriph_Template下的 main.c、stm32f10x_conf.h、 stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c 、system_stm32f10x.c 拷 贝到STM32-Template\USER目录下。 最终效果如下图所 示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
我们只要在选中了之后，选择右键，再选择 Advanced>Comment Selection就可以把这段代码注释掉了。执行这 个操作以后的结果如下图所示：
4.4RVMDKS调试技巧
接下来我们用一个实例，来说明如何参考 MDK的例子为 自己所用。这里以一个 IO口翻转为例，其实就是 LED的 闪烁，看看如何借用 MDK的代码。首先打开 D\KEIL3.80A\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Exam ples目录，可以看到很多例子，如下图所示。
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ DeviceSupport\ST\STM32F10x文件目录中的stm32f10x.h、 system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷贝到STM32Template\CMSIS文件夹下。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
此时工程新建成功，接下来需要添加文件，具体操作如下 所述: 在STM32-Template文件夹下，新建四个文件夹，分别为 FWlib、CMSIS、Uotput、Listing。原先新建的USER用来 存放工程文件和用户代码，包括主函数main.c。 FWlib用 来存放STM32库里面的inc和src这两个文件，这两个文件 包含了芯片上的所有驱动。CMSIS用来存放库为我们自带 的启动文件和一些M3系列通用的文件。CMSIS里面存放 的文件适合任何M3内核的单片机。Output用来保存软件编 译后输出的文件，Listing用来存放一些编译过程中产生的 文件。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
在单击Include Paths栏，在这里添加库文件的搜索路径， 这样就可以屏蔽掉默认的搜索路径。最终效果如下图所 示。
4.2新建MDK工程
但当编译器在我们指定的路径下 搜索不到的话还是会回 到标准目录去搜索，就像有些ANSIC C 的库文件，如 stdin.h 、stdio.h。库文件路径修改成功之后如下所示：
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
然后点击各个元素修改为你喜欢的颜色，当然也可以在 Font栏设置你字体的类型，以及字体的大小等。设置成之 后，点击 OK，就可以在主界面看到你所修改后的结果， 例如我修改后的代码显示效果如下图所示：
4.3RVMDKS使用技巧
TAB键的妙用 MDK的 TAB键和一般编译器的 TAB键有不同的地方，和 C++的 TAB键差不多。MDK的 TAB键支持块操作。也就 是可以让一片代码整体右移固定的几个位，也可以 SHIFT+TAB键整体左移固定的几个位。假设我们前面的 串口 1中断响应函数如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
此时我们新进的工程目录如下所示：
4.2新建MDK工程
到我们刚刚新建的MDK工程中，将Target改为STM32DEMO（不改也行）。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
在STM32-DEMO上右键选中Add Group…选项，新建四个组，分别 命名为STARTCODE、USER、FWlib、CMSIS。STARTCODE用它 来放我们的启动代码的，最终效果如下图。
■行业领先的ARM C/C++编译工具链。
■确定的Keil RTX ，小封装实时操作系统（带源码）。
■TCP/IP网络套件提供多种的协议和各种应用。
4.2新建MDK工程
如何新建MDK工程？ ■安装开发环境和调试驱动程序
■创建一个工程并配置工程
■编写程序、下载、调试4.2新Βιβλιοθήκη MDK工程4.2新建MDK工程
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
上图中这样的代码大家肯定不会喜欢，这还只是短短的 30来行代码，如果你的代码有几千行，全部是这个样子， 不头大才怪。看到这样的代码我们就可以通过 TAB键的妙 用来快速修改为比较规范的代码格式。选中一块然后按 TAB键，你可以看到整块代码都跟着右移了一定距离，如 下图示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
在该对话框中我们选择 Colors&Fonts选项卡，在该选项卡 内，我们就可以设置自己的代码的子体和颜色了。由于我 们使用的是 C语言，故在 Text File Types下面选择 ARM:Editor C Files在右边就可以看到相应的元素了。最终 效果如下图所示。
基于ARM的单片机应用及实践课件第四章
4.1MDK-ARM 4.70简介
Keil公司开发的ARM开发工具MDK，是用来开发基于 Cotex-MA、Cotex-R4、ARM核的系列微控制器的嵌入 式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业 的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。 MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试 器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，易于 学习和使用，同时具有强大的功能，适用于多数要求严 苛的嵌入式应用程序开发。
4.2新建MDK工程
至于有些文件有个锁的图标，是因为这些都是库文件， 不需要我们修改，属性为只读。至此，工程基本建好。 接下来配置一下MDK的配置选项，单击 按钮，在弹 出来的窗口中选中“Output”选项。 点击Select Folder for Objects... 设置编译，输出文件保存 的位置。同时选上 Create HEX File 和 Browse information这两个选项框。最终效果如下图所示。
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\ DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm的全部文件拷贝到STM32Template\CMSIS\startup（需先在CMSIS新建好startup文件夹）文件 夹下。我们把startup_stm32f10x_hd.s添加到我们的工程中。
4.3RVMDKS使用技巧
文本美化
文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色 和字体。前面我们在介绍 RVMDK新建工程的时候看到 界面如下图所示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
这是 MDK默认的设置，可以看到其中的关键字和注释等 字体的颜色不是很漂亮，而 MDK提供了我们自定义字体 颜色的功能。我们可以在工具条上点击 (编辑配置对话 框)弹出如下图所示界面。
图1 MDK开发工具的组件
4.1MDK-ARM 4.70简介
MDK的特点 MDK-ARM软件主要特点如下： ■完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件 ■ULINKpro可实时分析运行中的应用程序，且能记录 Cortex-M指令的每一次执行。 ■为带图形用户接口的嵌入式系统提供了完善的GUI库支 持。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
快速注释与快速消注释
在调试代码的时候，你可能会想注释某一片的代码，来看 看执行的情况，MDK提供了这样的快速注释/消注释块代 码的功能。也是通过右键实现的。这个操作比较简单，就 是先选中你要注释的代码区，然后右键，选择Advanced>Comment Selection就可以了。以 Stm32_Clock_Init函数 为例，比如我要注释掉下图中所选中区域的代码，如下图 所示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
接下来我们就是要多选几次，然后多按几次 TAB键就可以 达到迅速使代码规范化的目的，最终效果如下图所示。
4.3RVMDKS使用技巧
快速定位函数/变量被定义的地方
大家在调试代码或编写代码的时候，一定有想看看某个函 数是在那个地方定义的，具体里面的内容是怎么样的，也 可能想看看某个变量或数组是在哪个地方定义的等。只要 你把光标放到这个函数/变量（xxx）的上面（xxx为你想要 查看的函数或变量的名字），然后右键，弹出如下图所示 的菜单栏。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
在上图中，我们找到 Go to Definition Of ‘STM32_Clock_Init ’这个地方，然后单击左键就可以快 速跳到 STM32_Clock_Init函数的定义处（注意要先在 Options for Target的 Output选项卡里面勾选 Browse Information选项，再编译，再定位，否则无法定位！）。 如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
选择芯片型号，我们使用ST公司的STM32F103VET6，则 选择对应型号，单击“ok”键。弹出窗口问我们是否需要 拷贝STM32的启动代码到工程文件中，这份启动代码在 M3系列中都是适用的，一般情况下我们都点击是，但我们 这里用的是ST的库，库文件里面也自带了这一份启动代码， 所以为了保持库的完整性，我们就不需要开发环境为我们 自带的启动代码了，稍后我们自己手动添加，这里我们点 击“否”。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F1 0x_StdPeriph_Driver的inc跟src这两个文件夹拷贝到STM32Template\FWlib文件夹中。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.4RVMDKS调试技巧
4.4RVMDKS调试技巧
上图中提供的例程IO口翻转的例子在 GPIO目录下的 IOToggle下，我们将这个目录下面的所有文件拷贝到 D： \KEIL3.80A\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Project 里面，这里会提示下图所示的信息：
创建一个工程并配置工程
选择工具栏Project->New μVision Project…新建我们的工 程文件，我们将新建的工程文件保存在桌面的STM32Template\USER文件夹下（先在电脑桌面上新建一 STM32-Template文件夹，在STM32-Template里面新建一 个USER文件夹），文件名取为STM32-DEMO，名字可 以随便取，点击保存。最终效果如下图所示。
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
同样在Listing这个选项卡中，我们也点击 Select Folder listings…定位到模板中的Listing文件夹。选中C/C++选项 卡，在Define 里面输入添加USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD。最终效果如下图所示。
4.4RVMDKS调试技巧
我们选择全部就可以了。然后单击 Project.Uv2，打开工 程，如下图所示：
4.4RVMDKS调试技巧 然后点击 ，编译一遍。可以看到如下图所示的编译结果：
4.4RVMDKS调试技巧
提示没有错误，没有警告。说明这个工程是可以用的。关 于这个工程是如何使用的，在readme.txt里面是有详细说 明的，在使用之前最好先看看这个说明。重点看看硬件环 境的说明，如下所示：
4.2新建MDK工程
4.2新建MDK工程
3.5.0\3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM 32F10x_StdPeriph_Template下的 main.c、stm32f10x_conf.h、 stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c 、system_stm32f10x.c 拷 贝到STM32-Template\USER目录下。 最终效果如下图所 示。
4.3RVMDKS使用技巧
4.3RVMDKS使用技巧
我们只要在选中了之后，选择右键，再选择 Advanced>Comment Selection就可以把这段代码注释掉了。执行这 个操作以后的结果如下图所示：
4.4RVMDKS调试技巧
接下来我们用一个实例，来说明如何参考 MDK的例子为 自己所用。这里以一个 IO口翻转为例，其实就是 LED的 闪烁，看看如何借用 MDK的代码。首先打开 D\KEIL3.80A\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Exam ples目录，可以看到很多例子，如下图所示。