珩齿培训教程

9、DDG1-HST1：WP位置（金刚轮对珩轮的初始位置） “choose pos”→“ DDG1-HST1：WP” →“Move to position”
10、DDG1-HST1：BPZ2位置 “choose pos”→“ DDG1-HST1：BPZ2” →手动开门将零件换为金刚 轮，下面步骤同（5）→“Move to position”
Fassler简易校正步骤 Fassler日常维护及注意事项 零件加工简易步骤及校正
第一节 零件加工的简易步骤 第二节 零件的校正
第七章 其他 参考文献
前 言
本培训教程包含以下部分：珩齿工艺、Fassler HMX-400齿轮珩齿机简介、对操作人员的要求、简单 翻模步骤、零件加工简单步骤及校正、日常维护及注 意事项等。 请操作人员在使用本台机器之前，仔细阅读本教 程和操作手册。如对本教程中的内容存在疑问，请与 本地操作人员取得联系或沟通。 因本人技术能力有限，在编撰本培训教程中难免 存在遗漏或疏忽，敬请谅解。欢迎各位使用及操作人 员对本教程提出宝贵意见。谢谢。
C2轴及C3轴：两根工作主轴安装在头架的转台上，主要用途是安 装和夹紧零件和金刚修整轮。 Z2轴：头架轴向移动轴，主要用途是让头架和工作主轴一起移动到 珩磨位置或装卸位置。 B2轴：旋转工作台，实现C2和C3的切换。
第二章
Fassler对操作人员的要求
请在阅读本培训教程之前，先阅读和理解 《Fassler操作手册》。若在生产过程中再阅读 操作手册或本教程，就太迟了！ Fassler操作者必须有相当的耐心和专注力， 以及良好的动手能力。同时，能熟练阅读和判断 齿轮精测报告。有一定的英语基础为最佳。
11、DDG1-HST1：ZHE位置 “choose pos”→“ DDG1-HST1：ZHE” →步骤同（6）→“Move to position”
12、AP位置 “choose pos”→“AP”→“Move to position”
第四节 设定DDR、DDG、WST
1、SETUP DDR（打磨珩轮内径）
Fassler HMX-400包括9根数控轴：C1、C2、C3、X、Z1、Z2、A、B1、B2
C1轴：珩磨石驱动轴，主要 用途是珩磨石安装。
X轴：径向进给轴，主要用途 是让珩磨石做径向运动。 Z1轴：轴向进给轴，主要用 途是让珩磨石做轴向运动。 A轴：珩磨石旋转轴与工件轴 的交叉角，主要用途是偏转轴 交角。 B1轴：旋转珩磨石做齿向鼓 型加工和锥度（圆锥）珩磨。
2、更换机械手 将机械手手动W轴用手轮移到窗口处，先将小顶套拆下，再将三个机械爪拆下，拆 下时，注意要先将接近开关上的螺旋紧固接口拆下。把要换上的机械手装上，注意机械 手的编号。然后将小顶套装上（小顶套无需更换133、134、135通用）。用手轮翻1号机 械手、2号机械手，重复以上操作。
3、更换珩轮 拆下冷却油管，将紧固六个螺丝松下，用长螺丝旋进紧固圈，将紧固圈顶出， 用2个柱头螺钉，分别定在面对面，拿出紧固圈，仔细擦拭，用气枪吹干净。 检查将要换上的珩轮。
打磨前，黄色涂层完整覆盖珩轮
打磨完成后，黄色涂层已打磨掉2/3
2、SETUP DDG（修整珩轮齿形齿向）
“setup” →“setup DDG”。开门。将DDG插入主轴，夹紧，关 门。“OK” →“主轴上是否是DDG” →“OK” →“WP位置” →“OK” →“Move to position”→“BPZ2位置” →“OK” →“Move to position” →“ZNE位置” →“OK” →“Move to position” →“Further”→”“分齿” →“OK” →开始分齿→分齿的百分比会显 示在屏幕上方，一般控制在40%～47%左右（按不同零件选择百 分比，133一般控制在42%左右，134一般控制在47%左右，135 一般控制在45%左右）→“确定HST和DDG的位置”，开门，目 测金刚轮和HST，（图1），手动“x轴”，手轮倍率选“100”， 摇9格，直至DDG和HST能够啮合，但间隙很大，（图2），然后 再用“x轴”， 手轮倍率选“100”，手轮摇进去。摇至DDG和 HST啮合，用手轻轻来回转动C2主轴感受其间隙过大的话，继续 1～2格一摇，如果差不多，如图所示，就将手轮倍率改为“10”， 一点一点进去，直至微量间隙，（图3），便可→“OK” →“store SPF position” →“OK”，这时计算机自动计算齿高，会提示你珩轮 需要打磨掉多少 →“Dressing” →“OK” →“OK” →当分齿结束后显 示百分比，马上将倍率开关从“100%”转至“0%”，然后“1%”， “0%”交替进行打磨，以防力矩的陡然增加而使珩轮损坏，当出 现“starting cycle Honing”，然后可以将倍率慢慢放大，并同时观 察三色指示条（如图），若力量波动大，倍率要放小，若波动不 大，倍率就可放大至“100%”。 完成这一轮打磨后，观察珩轮涂层，若仍需要打磨，就按 “Production” “Manual Dressing”运行整套DDR DDG打磨程序， 直至珩轮被完全修整出来。
“setup”→“setup DDR”（设定DDR位置）。在屏幕中间可选择手 动对，还是自动对，看需要、情况而定。一般采取用手动对。 setup new HST，“start/ok”开始设定，然后问你是否需要走到 “DDR1-HST1：ZNE”位置，因为先前对过该位置，已经确保不会 发生碰撞。所以可以“start/ok” →“move to position” →“further” （下一步）。Determine position by hand，问你是否用手动确定 HST和DDR的位置，开门，然后轴选择“x轴”，手轮倍率改为 “10”，目测HST和DDR的间隙距离，将x轴慢慢地摇进去，直至 HST和DDR能够相切并HST可以旋转。→“OK” →“store the position”(储存位置) →“Dressing？”→“OK” →“OK” →“OK”。 “Production” →“Manual Dressing” →三至四遍。开门观察HST齿 顶涂层，若黄色涂层已打磨掉2/3，便开始下一步“setup DDG”,若 还未打磨出2/3，继续打磨。
第一章
珩齿工艺及Fassler珩齿机简介

第一节 珩齿工艺简介
珩齿加工是应用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮 做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿 面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加 工方法。 采用氧化铝或树脂及一定的粘合剂作为基体材料的 珩磨齿轮面上，均匀密布着锐利的磨料颗粒，因此珩磨 轮具有多刃刀具的切削作用，可得到切削纹路细致、表 面粗糙度低的加工表面，且不易产生齿面烧伤和裂纹。 珩齿生产效率高，成本低，可以降低齿轮噪声，提 高齿轮承载能力，延长齿轮寿命，减少齿面粗糙度，可 将齿面粗糙度加工至Ra0.63um以下，齿轮精度可以达 到6~7级。
第三节 设定位置
1、AP位置（初始位置） “choose pos”→“AP” →“Move to position”
2、SP位置（主轴位置） “choose pos”→“SP” →“Move to position”
3、HST位置（更换珩轮位置） “choose pos”→“HST” →“Move to position”
安装心脏起搏器的人员严禁操作该设备。若 对珩磨油Castrol 980过敏，建议不要操作该设备。
第三章
Fassler简易翻模步骤
第一节 加工树状图
第二节 更换所需夹具、珩轮及更换程序
1、更改夹具 将夹具换下，擦拭夹具。将要换上的夹 具擦拭，主轴上的台阶也擦拭清楚。安装夹 具时需要使用力矩扳手。（133翻134，或 134翻133不用更改夹具，只需要换珩轮和机 械手以及尾座顶套。 ）
用油枪将设备各处清洗干净。
检查将要换上的珩轮。将珩轮装进C1轴，珩轮标识线要对准C1轴标识线，靠紧。 再装上紧固圈，六个螺丝旋进，不要旋紧。
用百分表测头对准珩轮齿顶，调整调圆，用尼龙锤子轻敲，保证齿顶径 跳在0.04mm左右。 旋紧六个螺丝，再重复校一遍。若正确，除去百分表，装上冷却油管。
4、更换程序 按“Date Input”进入1.1页面，在part program（零 件程序）中，选择将要翻模的程序，按“回车”确 定后，按“Program Open”（程序打开），按 “OK”。按“Setup”设定页面，按“Positions”“位 置”页面，按“Choose Pos”（更换位置）至“AP” 位置。再按“Move to position”，结束该位置设定。
7、DDR1-HST1：WP位置（DDR1-HST1：打珩轮齿顶的固定在尾架上 的打磨轮对珩齿的位置） “choose pos”→“ DDR1-HST1：WP” →“Move to position”
8、DDR1-HST1：ZHE位置（DDR靠近珩轮的位置） “choose pos”→“ DDR1-HST1：ZHE” →“Move to position”（倍率减小，当开始 移动x轴时，“//”复位，手动，开门，手轮进给从“100”改到“10”，手动摇进 DDR，直至x轴指定位置，确保不会碰撞。关门。倍率100%。→“Move to position”
第二节 Fassler珩齿机简介
Fassler HMX-400 Gear Honing Machine，法斯勒HMX-400齿轮珩 齿机。 HMX-400齿轮珩磨机专门用于珩磨未淬硬的或淬硬的正齿轮和螺 旋齿轮、轴类小齿轮、齿轮组和齿圈的内齿轮。 该设备采用西门子840D控制系统，以及Fassler自制的系统模块 HMI。采用SINUMERIK 840D控制器的9个数控轴珩齿机可以进行常规 的双侧齿面的珩磨、同步单齿面珩磨或双齿面珩磨、内齿轮珩磨和组合 磨制，同时也可以进行齿向鼓型和锥度（圆锥形珩）加工。 该设备模数可加工范围为0.5~8mm。压力角可加工范围为 14°~40°。工件直径可加工范围为10mm~320mm。工件长度最大可 加工400mm。齿宽最大可加工120mm。 珩磨石尺寸：外径标准400mm。珩磨石宽度 20/24/30/40/50/60/80mm。珩轮夹紧宽度60mm（若珩轮宽度小于夹紧 宽度，则需用专用垫圈）。 上海变速器有限公司八厂的这台设备出厂编号为1044，制造年份 为2008年。
4、WST1-HST1:WP位置（工件对珩轮WP位置） “choose pos”→“WST1-HST1:WP” →“Move to position”
5、WST1-HST1:BPZ2位置（工件对珩轮Z2位置，也就是工件顶紧，靠近尾架位置） （Drive by force control：用压力控制来检测位置） 先将C2轴主轴上，装夹上一个合格的未珩零件，再将分度头松开，将分度头退下，防 止小零件换大零件碰撞（大零件换小零件不要紧）。手动将Z2轴手摇至靠近顶尖的位置， 不能碰到！关门。倍率减少至1%，“Move to position”，结束后，倍率加至100%，再按 一下“Move to position”，走两遍。开门，将分度头调整到零件齿的中间。
6、WST1-HST1:ZNE位置（工件对珩轮ZNE位置，也就是珩轮靠近工件的位置） “choose pos” →“WST1-HST1：ZHE” →“Move to position”，在Move to position的同 时，把倍率减少至20%，观察屏幕，当开始移动x轴的时候，按“//”复位，停止对刀。开 门，手动将x轴摇进零件，确保当x轴移动到指定位置，不会发生碰撞，关门，倍率加至 100%→再“Move to position”。
目
前言 第一章
录
珩齿工艺以及Fassler珩齿机简介
第一节 珩齿工艺简介 第二节 Fassler珩齿机简介
第二章 第三章
Fassler对操作人员的要求 Fassler简易翻模步骤
第一节 加工树状图 第二节 更换所需夹具、珩轮及更换程序 第三节 设定位置 第四节 设定DDR、DDG、WST
第四章 第五章 第六章