【CN209748377U】电机机壳、转子压装机构【专利】
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( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920169270 .3 (22)申请日 2019 .01 .31 (73)专利权人 余姚市爱优特电机有限公司
地址 315400 浙江省宁波市余姚市陆埠镇 钟山西路24号
(72)发明人 袁银菊 汪冬保 何扬俊 (74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理事务
( 57 )摘要 本实 用新型公开了电 机机壳 、转子压装机
构 ，包括电 机壳 送料机构 、电 机转子以 及机械抓 手机构，在机械抓手机构的送料轨迹上设置有一 机壳放置座，在机壳放置座的上方设置有转子导 向 板 ，在转子导向 板上设置有转子导向 槽 ，转子 导向板通过转子导向板驱动电机驱动，机壳放置 座被设置在一滑块上，滑块通过横向设置的滑轨 做导向 ，并且滑块通过滑块驱动机构推动其在滑 轨上滑移 ，在滑轨的末端上设置有转子压装机 构。本实用新型在转子装入机壳前先用一个转子 导向板做导向 ，然后在将转子沿着转子导向板中 的转子导向槽装入，因此避免了电机转子直接装 入电机壳时 ，容易被电机壳上装载的磁钢吸引， 导致电机转子装载位置偏离的缺陷。
权利要求书1页 说明书2页 附图4页
CN 209748377 U
CN 209748377 U
权 利 要 求 书
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1 .电机机壳、转子压装机构，包括电机壳送料机构、设置在所述电机壳送料机构一侧电 机转子放置架以及机械抓手机构，所述机械抓手机构包括对其导向的机械抓手滑轨，所述 机械抓手滑轨纵向设置 ，其特征在于 ：在所述机械抓手机构的 送料轨迹上设置有一机壳放 置座 ，在所述机壳放置座的 上方设置有转子导向 板 ，在所述转子导向 板上设置有转子导向 槽，所述转子导向板通过转子导向板驱动电机驱动，所述机壳放置座被设置在一滑块上，所 述滑块通过横向设置的滑轨做导向 ，并且所述滑块通过滑块驱动机构推动其在所述滑轨上 滑移，在所述滑轨的末端上设置有转子压装机构。
附图说明 [0008] 图1为本发明的立体结构示意图。 [0009] 图2为图1中A处的局部放大图。 [0010] 图3为机壳放置座和转子压装模块的配合示意图。 [0011] 图4为图3的俯视示意图。
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CN 209748377 U
说 明 书
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具体实施方式 [0012] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-4，电机机 壳、转子压装机构，包括电机壳送料机构10和设置在所述电机壳送料机构10一侧电机转子 放置架11。所述电机壳送料机构10包括横向设置的送料轨道100，所述送料轨道100具有入 口端100a和出口端100b，所述电机壳被以底座向下的形式被放置在所述送料轨道100上，并 通过所述送料轨道100输送，在所述送料轨道100靠近所述入口端100a的位置上设置有档料 机构101 ，所述档料机构101包括传感器组件和相对设置的两个挡料板101a ，所述挡料板 101a通过固定设置在所述送料轨道100侧壁上的挡料板气缸101b推动，所述档料板101a表 面设置有弧形的内凹面 ，用以匹配电 机壳表面的弧形。上述结构中 ，当传感器组件检测到相 邻的两个电 机壳中第一个电 机壳通过时 ，所述传感器组件检知上述状态并立刻发送信号至 挡料板气缸101b，所述档料板气缸101b控制两档料板101a相向运动，并将后方的电机壳夹 紧 ，此时防止了多个相互吸 住的电 机壳被输送（电 机壳内由于装入磁钢 ，在正常情况下相邻 两机壳会相互吸引）。 [0013] 在所述送料轨道100的出口端100b设置有一翻转夹爪13，所述翻转夹爪13用于夹 持被输送至送料轨道100的出口 端100b的电 机壳 ，并将所述电 机壳进行180度翻转。此时通 过机械抓手机构12抓取位于所述翻转夹爪13中的电 机壳时 ，可以保证电 机壳以 底部开口 朝 上的方式被夹持。 [0014] 位于所述翻转夹爪13正上方设置有机械抓手机构12，所述机械抓手机构12包括对 其导向的机械抓手滑轨120，所述机械抓手滑轨120纵向设置，即所述机械抓手滑轨使得所 述机械抓手机构12能够沿着纵向滑移。 [0015] 在所述机械抓手机构12的送料轨迹上设置有一机壳放置座14，在所述机壳放置座 14的上方设置有转子导向板15，在所述转子导向板15上设置有转子导向槽150，所述转子导 向板15通过转子导向板驱动电机151驱动，以使得其能够转动至于所述机壳放置座14正对 位置，或者转动至远离上述位置。当所述转子导向板15转动至远离与所述机壳放置座14位 置时 ，所述机械抓手机构12将从 翻转夹爪中夹持过来的电 机壳放置于所述机壳放置座14 内 ；然后所述转子导向板15从远离机壳放置座的位置转动至机壳放置座14的上方 ，此时机 械抓手机构12将夹持的电机转子沿着所述转子导向板15的转子导向槽150装入机壳放置座 14的电机壳中，由于设置了转子导向槽150做导向 ，因此避免了电机转子直接装入电机壳 时，容易被电机壳上装载的磁钢吸引，导致电机转子装载位置偏离的缺陷。 [0016] 所述机壳放置座14被设置在一滑块16上，所述滑块16通过横向设置的滑轨17做导 向 ，并且所述滑块16通过滑块驱动机构160推动其在所述滑轨17上滑移 ，在所述滑轨17的末 端上设置有转子压装机构18 ，当在所述机壳放置座14中完成电 机转子装入电 机机壳内时 ， 所述滑块驱动机构160驱动所述滑块16，将机壳放置座14推向所述转子压装机构18，通过转 子压装机构18的压头将转子压设在电机壳中，至此，电机转子和电机壳转配完成。 [0017] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本
CN 209748377 U
说 明 书
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电机机壳、转子压装机构
技术领域 [0001] 本发明涉及电机的装配机构技术领域，更加具体的 ，涉及电机机壳、转子压装机 构。
背景技术 [0002] 电机壳在装配转子时，首先会在电机壳内先装配好磁钢（若先安装转子则会导致 磁钢无法装配入电机壳内），目前的电机机壳、转子压装机构没有考虑到磁钢在装配时对于 电机转子的影响，在实际压装时，很容易由于磁钢对转子的吸引导致压装时产生尺寸偏差。
所(普通合伙) 11466 代理人 李铭 张强 (51)Int .Cl . H02K 15/16(2006 .01) ( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209748377 U (45)授权公告日 2019.12.06
( 54 )实用新型名称 电机机壳、转子压装机构
2 .如权利要求1所述的电机机壳、转子压装机构，其特征在于：所述电机壳送料机构包 括横向设置的 送料轨道 ，所述送料轨道具有入口 端和出口 端 ，所述电 机壳被以 底座向下的 形式被放置在所述送料轨道上 ，并通过所述送料轨道输送 ，在所述送料轨道的 出口 端设置 有一翻转夹爪 ，所述翻转夹爪 用于夹持被输送至送料轨道的出口 端的电 机壳 ，并将所述电 机壳进行180度翻转。
3 .如权利要求2所述的电机机壳、转子压装机构，其特征在于：在所述送料轨道靠近所 述入口端的位置上设置有档料机构，所述档料机构包括传感器组件和相对设置的两个挡料 板 ，所述 挡料板通过固定设置在所述送料轨道侧壁上的 挡料板气缸推动 ，所述 挡料板表面 设置有弧形的内凹面，用以匹配电机壳表面的弧形。
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发明内容 [0003] 本发明的针对现有技术中的不足，提供了电机机壳、转子压装机构。 [0004] 本申请是通过如下技术方案实现的：电机机壳、转子压装机构，包括电机壳送料机 构、设置在所述电 机壳 送料机构一 侧电 机转子放置架以 及机械抓手机构 ，所述机械抓手机 构包括对其导向的机械抓手滑轨，所述机械抓手滑轨纵向设置，其特征在于：在所述机械抓 手机构的 送料轨迹上设置有一机壳放置座 ，在所述机壳放置座的 上方设置有转子导向 板 ， 在所述转子导向 板上设置有转子导向 槽 ，所述转子导向 板通过转子导向 板驱 动电 机驱 动 ， 所述机壳放座被设置在一滑块上 ，所述滑块通过横向设置的 滑轨做导向 ，并且所述滑块 通过滑块驱动机构推动其在所述滑轨上滑移，在所述滑轨的末端上设置有转子压装机构。 [0005] 上述技术方案中，所述电机壳送料机构包括横向设置的送料轨道，所述送料轨道 具有入口 端和出口 端 ，所述电 机壳被以 底座向下的 形式被放置在所述送料轨道上 ，并通过 所述送料轨道输送，在所述送料轨道的出口端设置有一翻转夹爪，所述翻转夹爪用于夹持 被输送至送料轨道的出口端的电机壳，并将所述电机壳进行180度翻转。 [0006] 上述技术方案中，在所述送料轨道靠近所述入口端的位置上设置有档料机构，所 述档料机构包括传感器组件和相对设置的两个挡料板，所述挡料板通过固定设置在所述送 料轨道侧壁上的 挡料板气缸推动 ，所述 档料板表面设置有弧形的内凹面 ，用以 匹配电 机壳 表面的弧形。 [0007] 本发明具有如下有益效果：本发明在转子装入机壳前先用一个转子导向板做导 向 ，然后在将转子沿着转子导向板中的转子导向槽装入 ，因此避免了电 机转子直接装入电 机壳时，容易被电机壳上装载的磁钢吸引，导致电机转子装载位置偏离的缺陷。
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920169270 .3 (22)申请日 2019 .01 .31 (73)专利权人 余姚市爱优特电机有限公司
地址 315400 浙江省宁波市余姚市陆埠镇 钟山西路24号
(72)发明人 袁银菊 汪冬保 何扬俊 (74)专利代理机构 北京君恒知识产权代理事务
( 57 )摘要 本实 用新型公开了电 机机壳 、转子压装机
构 ，包括电 机壳 送料机构 、电 机转子以 及机械抓 手机构，在机械抓手机构的送料轨迹上设置有一 机壳放置座，在机壳放置座的上方设置有转子导 向 板 ，在转子导向 板上设置有转子导向 槽 ，转子 导向板通过转子导向板驱动电机驱动，机壳放置 座被设置在一滑块上，滑块通过横向设置的滑轨 做导向 ，并且滑块通过滑块驱动机构推动其在滑 轨上滑移 ，在滑轨的末端上设置有转子压装机 构。本实用新型在转子装入机壳前先用一个转子 导向板做导向 ，然后在将转子沿着转子导向板中 的转子导向槽装入，因此避免了电机转子直接装 入电机壳时 ，容易被电机壳上装载的磁钢吸引， 导致电机转子装载位置偏离的缺陷。
权利要求书1页 说明书2页 附图4页
CN 209748377 U
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权 利 要 求 书
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1 .电机机壳、转子压装机构，包括电机壳送料机构、设置在所述电机壳送料机构一侧电 机转子放置架以及机械抓手机构，所述机械抓手机构包括对其导向的机械抓手滑轨，所述 机械抓手滑轨纵向设置 ，其特征在于 ：在所述机械抓手机构的 送料轨迹上设置有一机壳放 置座 ，在所述机壳放置座的 上方设置有转子导向 板 ，在所述转子导向 板上设置有转子导向 槽，所述转子导向板通过转子导向板驱动电机驱动，所述机壳放置座被设置在一滑块上，所 述滑块通过横向设置的滑轨做导向 ，并且所述滑块通过滑块驱动机构推动其在所述滑轨上 滑移，在所述滑轨的末端上设置有转子压装机构。
附图说明 [0008] 图1为本发明的立体结构示意图。 [0009] 图2为图1中A处的局部放大图。 [0010] 图3为机壳放置座和转子压装模块的配合示意图。 [0011] 图4为图3的俯视示意图。
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具体实施方式 [0012] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-4，电机机 壳、转子压装机构，包括电机壳送料机构10和设置在所述电机壳送料机构10一侧电机转子 放置架11。所述电机壳送料机构10包括横向设置的送料轨道100，所述送料轨道100具有入 口端100a和出口端100b，所述电机壳被以底座向下的形式被放置在所述送料轨道100上，并 通过所述送料轨道100输送，在所述送料轨道100靠近所述入口端100a的位置上设置有档料 机构101 ，所述档料机构101包括传感器组件和相对设置的两个挡料板101a ，所述挡料板 101a通过固定设置在所述送料轨道100侧壁上的挡料板气缸101b推动，所述档料板101a表 面设置有弧形的内凹面 ，用以匹配电 机壳表面的弧形。上述结构中 ，当传感器组件检测到相 邻的两个电 机壳中第一个电 机壳通过时 ，所述传感器组件检知上述状态并立刻发送信号至 挡料板气缸101b，所述档料板气缸101b控制两档料板101a相向运动，并将后方的电机壳夹 紧 ，此时防止了多个相互吸 住的电 机壳被输送（电 机壳内由于装入磁钢 ，在正常情况下相邻 两机壳会相互吸引）。 [0013] 在所述送料轨道100的出口端100b设置有一翻转夹爪13，所述翻转夹爪13用于夹 持被输送至送料轨道100的出口 端100b的电 机壳 ，并将所述电 机壳进行180度翻转。此时通 过机械抓手机构12抓取位于所述翻转夹爪13中的电 机壳时 ，可以保证电 机壳以 底部开口 朝 上的方式被夹持。 [0014] 位于所述翻转夹爪13正上方设置有机械抓手机构12，所述机械抓手机构12包括对 其导向的机械抓手滑轨120，所述机械抓手滑轨120纵向设置，即所述机械抓手滑轨使得所 述机械抓手机构12能够沿着纵向滑移。 [0015] 在所述机械抓手机构12的送料轨迹上设置有一机壳放置座14，在所述机壳放置座 14的上方设置有转子导向板15，在所述转子导向板15上设置有转子导向槽150，所述转子导 向板15通过转子导向板驱动电机151驱动，以使得其能够转动至于所述机壳放置座14正对 位置，或者转动至远离上述位置。当所述转子导向板15转动至远离与所述机壳放置座14位 置时 ，所述机械抓手机构12将从 翻转夹爪中夹持过来的电 机壳放置于所述机壳放置座14 内 ；然后所述转子导向板15从远离机壳放置座的位置转动至机壳放置座14的上方 ，此时机 械抓手机构12将夹持的电机转子沿着所述转子导向板15的转子导向槽150装入机壳放置座 14的电机壳中，由于设置了转子导向槽150做导向 ，因此避免了电机转子直接装入电机壳 时，容易被电机壳上装载的磁钢吸引，导致电机转子装载位置偏离的缺陷。 [0016] 所述机壳放置座14被设置在一滑块16上，所述滑块16通过横向设置的滑轨17做导 向 ，并且所述滑块16通过滑块驱动机构160推动其在所述滑轨17上滑移 ，在所述滑轨17的末 端上设置有转子压装机构18 ，当在所述机壳放置座14中完成电 机转子装入电 机机壳内时 ， 所述滑块驱动机构160驱动所述滑块16，将机壳放置座14推向所述转子压装机构18，通过转 子压装机构18的压头将转子压设在电机壳中，至此，电机转子和电机壳转配完成。 [0017] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本
CN 209748377 U
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电机机壳、转子压装机构
技术领域 [0001] 本发明涉及电机的装配机构技术领域，更加具体的 ，涉及电机机壳、转子压装机 构。
背景技术 [0002] 电机壳在装配转子时，首先会在电机壳内先装配好磁钢（若先安装转子则会导致 磁钢无法装配入电机壳内），目前的电机机壳、转子压装机构没有考虑到磁钢在装配时对于 电机转子的影响，在实际压装时，很容易由于磁钢对转子的吸引导致压装时产生尺寸偏差。
所(普通合伙) 11466 代理人 李铭 张强 (51)Int .Cl . H02K 15/16(2006 .01) ( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209748377 U (45)授权公告日 2019.12.06
( 54 )实用新型名称 电机机壳、转子压装机构
2 .如权利要求1所述的电机机壳、转子压装机构，其特征在于：所述电机壳送料机构包 括横向设置的 送料轨道 ，所述送料轨道具有入口 端和出口 端 ，所述电 机壳被以 底座向下的 形式被放置在所述送料轨道上 ，并通过所述送料轨道输送 ，在所述送料轨道的 出口 端设置 有一翻转夹爪 ，所述翻转夹爪 用于夹持被输送至送料轨道的出口 端的电 机壳 ，并将所述电 机壳进行180度翻转。
3 .如权利要求2所述的电机机壳、转子压装机构，其特征在于：在所述送料轨道靠近所 述入口端的位置上设置有档料机构，所述档料机构包括传感器组件和相对设置的两个挡料 板 ，所述 挡料板通过固定设置在所述送料轨道侧壁上的 挡料板气缸推动 ，所述 挡料板表面 设置有弧形的内凹面，用以匹配电机壳表面的弧形。
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发明内容 [0003] 本发明的针对现有技术中的不足，提供了电机机壳、转子压装机构。 [0004] 本申请是通过如下技术方案实现的：电机机壳、转子压装机构，包括电机壳送料机 构、设置在所述电 机壳 送料机构一 侧电 机转子放置架以 及机械抓手机构 ，所述机械抓手机 构包括对其导向的机械抓手滑轨，所述机械抓手滑轨纵向设置，其特征在于：在所述机械抓 手机构的 送料轨迹上设置有一机壳放置座 ，在所述机壳放置座的 上方设置有转子导向 板 ， 在所述转子导向 板上设置有转子导向 槽 ，所述转子导向 板通过转子导向 板驱 动电 机驱 动 ， 所述机壳放座被设置在一滑块上 ，所述滑块通过横向设置的 滑轨做导向 ，并且所述滑块 通过滑块驱动机构推动其在所述滑轨上滑移，在所述滑轨的末端上设置有转子压装机构。 [0005] 上述技术方案中，所述电机壳送料机构包括横向设置的送料轨道，所述送料轨道 具有入口 端和出口 端 ，所述电 机壳被以 底座向下的 形式被放置在所述送料轨道上 ，并通过 所述送料轨道输送，在所述送料轨道的出口端设置有一翻转夹爪，所述翻转夹爪用于夹持 被输送至送料轨道的出口端的电机壳，并将所述电机壳进行180度翻转。 [0006] 上述技术方案中，在所述送料轨道靠近所述入口端的位置上设置有档料机构，所 述档料机构包括传感器组件和相对设置的两个挡料板，所述挡料板通过固定设置在所述送 料轨道侧壁上的 挡料板气缸推动 ，所述 档料板表面设置有弧形的内凹面 ，用以 匹配电 机壳 表面的弧形。 [0007] 本发明具有如下有益效果：本发明在转子装入机壳前先用一个转子导向板做导 向 ，然后在将转子沿着转子导向板中的转子导向槽装入 ，因此避免了电 机转子直接装入电 机壳时，容易被电机壳上装载的磁钢吸引，导致电机转子装载位置偏离的缺陷。