ROTORK电动执行机构操作维护规程

ROTORK电动阀门执行机构操作维护规程
1范围
规定了安装在兰银线的ROTORK电动阀门执行器的使用操作方法。

适用于兰银线上开关型阀门的ROTORK电动执行器的操作。

2总体描述
ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全
开与全关之间的任一状态。

但是一般情况下不要让阀处于中间状态。

执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程
控制。

根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/ 停止 / 远程的其中一个位置。

ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。

一般使用人员无须对其进行调整或设定。

当需要对原设定参数进行修
改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机1）进行修改。

执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或销售商提供帮助。

3使用操作方法
3.1 现场电动开阀操作
首先确认电源正常，手动/ 自动选择柄未锁止在手动位置，然后
旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再
顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开
阀操作。

在开阀的进程中液晶显示器显示
开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。

如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。

此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。

3.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/ 自动选择柄未锁止在手动位置，然后
旋转执行器红色旋钮让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，再
反时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。

在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。

如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“ STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。

此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。

3.3 远程电动操作
首先确认电源正常，手动/ 自动选择柄处于自动位置，执行器红
色旋钮上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计
算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如： Open ( 开) ，Close( 关) ，Stop（停止）。

3.4 现场手动开阀操作
注1)便携机需要装载 ROTORK 提供的 IQ-Insight PC 软件。

压下手动 / 自动选择
柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，
松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指
向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。

如果手动操作时电
源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显
示器观察到。

3.5 现场手动关阀操作
压下手动 / 自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时
针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“ Close （关）”标记为止，实现手动
关阀操作。

如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的
液晶显示器观察到。

3.6 初级功能设定程序
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器
靠近执行器指示窗 0.75 米以内，通过按“”键和“”键，可看到下图 1所示的功能与设定值。

图1初级设定功能
选择到希望的功能标识符，按“＋”键或“－”键选择推荐值或
希望方式。

然后按“”键，所选项闪烁，说明选项被设定。

按“”键退出或设定其它功能。

示例：比如按图 1 描述的程序选择到“ C2”，即关阀方式的选
项，见图 2。

用设定器上的“＋”键或“－”键选择希望的关阀方式。

本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示
标识符如图 3。

选择所需要的方
式后，按“”键。

图 2 选择关阀方式
Ct 为力矩关方式， CL为限位关方式。

图2执行器力矩关和限位关的显示状态
4执行器维护
3.6 日常检查
执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。

日常巡检中应注意检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动，检查执行器齿轮箱有无
漏油，检查阀位指示是否正确，检查开关过程中有无异常声音，需要
时进行维护。

3.7 更换电池
执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变
化和液晶显示器的阀位显示。

建议每5年更换一次，或者执行器显示
电池图标时，应更换。

电池应使用FM、CSA或UL认证的 9伏二氧化锰碱
性电池。

电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。

拆
卸/ 更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失
以前的设定记录。

取出旧电池时用 8mm内六角扳手卸下密封塞，并确保“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。

装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“○”形密封圈
完好。

最后用 8mm内六角扳手拧紧密封盖。

3.8 力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是 ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。

当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位的实际情况。

在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。

3.9 故障诊断
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是：按图 1所示的操作程序选择到“ C r ”，即程序分支点时，按设定器上的“”键一次，再按“ ”键 7次，屏幕显示“ H1”，即为帮助菜单。

然后通过按“”键，逐一查看故障信息。

从 H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录 B。

附录 A
（规范性附录）
功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1 显示符号功能描述
显示符号功能描述见表 A.1。

表 A.1 初级功能描述
功能显示功能描述状态显示功能描述
符号符号
P？口令
Lr LrDA-Lnsight On LrDA可使用
Lc 手机OF 不可用
C1 关闭方向 C 顺时针
C2 关闭方式CL 限位关
C3 打开方式OL 限位开
tC 关闭力矩40 额定力矩的 40℃
tO 打开力矩40 额定力矩的 40℃A.2 润滑油选用
执行器齿轮箱润滑油为 :SAE80/90 EP, 连接组件和轴承中用的油脂为 Hydra Lube WIG中级 NLGI-123。

A.3 工作温度
执行器适合在 -30 ℃至 +70℃的环境温度下工作。

A.4 ROTORK电动执行机构设定器
手持设定器上有 7个按键，分别是：
——“”键，向下显示下一个功能。

——“”键，横向显示下一个功能。

——“－”键，减小 / 改变显示的功能值或选项。

——“＋”键，增加 / 改变显示的功能值或选项。

——“”键，确认新的设定置或选项。

——“”键，用设定器就地开阀操作。

——“”键，用设定器就地关阀操作。

如果将“”键和“”键同时按下，则执行器的显示返回到阀位指示状态。

附录 B
（规范性附录）
故障诊断帮助信息表
故障诊断帮助信息见表 B.1。

表 B.1 故障诊断帮助信息表
故障分类故障代码显示提示信息描述
·阀位错误：应立即重
新设定执行器两个
限位。

H1影响电动操·电池不足：应更换电作池。

的因素·就地控制错误：检测
开阀和关阀信号同
时存在。

·掉相：三相电源的一
个丢失。

·电池电量用尽：更换
电池
H2电池电量及
·电池电量不足：电量ESD控制输入
不足，但仍可支持执
行器功能。

· ESD有效：ESD信号存
在，必要时自动执行
预设定。

·顺时针限位：执行器
运行至顺时针的行
程限位。

H3限位与电源·逆时针限位：执行器状态运行至逆时针的行
程限位。

·掉相：三相电源一相
丢失。

·远程开阀 1：远程开阀
信号存在。

·远程关阀 1：远程关阀
信号存在。

H4远程输入控
· ESD1：ESD信号存在。

制
·
远程保持 1：远程保持
信号存在。

·其它为来自总线电路
板信号。

H5远程联锁、就地控制输入及温度保护
H6力矩开关状态及红外线通讯
H7行程限位、远程指示输出的显示
H8执行器位置传
感装置表 B.1(完 ) 故障诊断帮助信息表
·开阀限位：执行器到
达开阀限位。

·关阀限位：执行器到
达关阀限位。

·执行器运行：执行器
在运行进程。

·继电器： S 触点闭合
用于阀位传感电路，每
输出一圈，显示条亮灭 12次。

附录 C
（资料性附录）
ROTORK 执行器电气原理图下图 C.1 给出了 ROTORK 执行器的电气原理图。