汽车振动分析 第3章 多自由度振动系统_part1
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3.1多自由度振动系统概述
3.1多自由度振动系统概述
七自由度模型四自由度模型
二自由度模型
能较为准确地反映车辆的基
本行驶特征
3.1多自由度振动系统概述
试建立系统的运动微分方程。
()
1P t ()
2P t 3.2.1直接法
3.2.1直接法
，外力
2
School of automotive studies, tongji
3.2多自由度振系运动微分方程的建立3.2.1直接法
3.2.1直接法
3.2.1直接法
3.2.2拉格朗日法
3.2.2拉格朗日法3.2.2拉格朗日法
3.2.2拉格朗日法3.2.2拉格朗日法
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Dr. Rong Guo
School of automotive studies, tongji university
第3章多自由度振动系统
()
1p t ()
3p t ()
2p t 例题：利用拉格朗日方法列出图示系统的振动微分方程。
()222
11223312
T m x m x m x =++ 设系统的广义坐标为x 1、x 2和x 3，系统的势能()()22
21122133212U k x k x x k x x ⎡⎤
=+−+−⎣
⎦系统能量耗散函数
()()22
21122133212D c x
c x x c x x ⎡⎤=+−+−⎣
⎦ 系统的动能3.2.2拉格朗日法
解：3.2.2拉格朗日法
3.2.2拉格朗日法3.2.2拉格朗日法
3.2.2拉格朗日法
建立如图所示简化分析模型
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机械振动学3.2.2拉格朗日法
()
)
22cos l xl θθθ++ 3.2.2拉格朗日法。