【论文】40t轨道式集装箱门式起重机设计
40t门式起重机设计
本科毕业设计40t 门式起重机设计诚信承诺书本人郑重承诺和声明:我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。
毕业论文（设计）作者签名：年月日摘要随着我国制造产业和物流产业的迅猛发展,轨道式门式起重机在各个港口、码头、货场起着至关重要的作用。
国家也加大对交通基础设施的投资建设。
本课题所设计的机构是40t门式起重机的结构设计。
首先根据用户对设备提出的性能参数、外形尺寸、质量、价格等方面的要求进行设计计算。
设计和计算方法是最基本的，参考了手册及相关图册。
然后根据设计计算，以图纸形式设计了门式起重机整体及大车运行机构和大车支架。
CAD技术的普及提供了加速设计进度的有力工具，有限元分析软件提供了检验和优化设计的方法。
本设计在设计计算时不同于以往分不同平面进行计算的方法，而是采用了对力分类的方法，使得计算更加简洁准确。
我还查阅和翻译了一些外文的资料以及国内外关于门式起重机的一些最新的设计成果，大大提高了我对门式起重机的认识，方便了我的设计。
关键词：门式起重机；大车运行机构；大车架；传动方式ABSTRACTWith the developing of our manufacturing and logistics rapidly, gantry cranes play an irreplaceable role at the port, docks and freight yard. The design is the drive mechanics of a gantry crane. Along with the our country manufacturing industry and logistics industry rapid development, portal crane in port, dock, goods yard plays a irreplaceable role. The design of this paper is the structure design of the 40 ton gantry crane. According to the user's performance parameters, size, quality, price and other aspects of the device, the design and calculation are carried out. The design and calculation method is the most basic, reference manuals and related books. Then according to the design drawings, to form the overall design of gantry crane and crane traveling mechanism and the bracket. The popularity of CAD technology provides a powerful tool to accelerate the design progress, the finite element analysis software provides a method of testing and optimization design. In the design of the calculation is different from the different plane calculation method, instead of using the method of stress classification, which makes the calculation more simple and accurate. I still check and translated a number of foreign language data and at home and abroad on the gantry crane some latest design results, and greatly increased awareness of the gantry crane, convenient for my design.Key Words Gantry crane；The drive mechanics；Traveling bracket；Drive way目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外工程起重机的发展趋势 (1)1.3 起重机械的分类 (2)1.4 起重机的组成及其工作原理 (2)1.5 起重机的设计方法及规范 (3)1.6 门式起重机简介 (4)第二章方案设计 (5)2.1 设计参数 (5)2.2 主梁设计 (5)2.3 端梁设计 (7)2.4 刚性支腿设计 (7)2.5 柔性支腿设计 (10)2.6 下端梁设计 (12)2.7 上马鞍设计 (13)第三章门式起重机整机稳定性能的计算 (14)3.1 空载起重机安全系数验算 (14)第四章主桥架计算 (18)4.1 载荷计算 (18)4.2 主梁内力计算 (21)4.3 强度计算 (22)4.4 主梁稳定性计算 (25)第五章支腿计算 (30)5.1 载荷计算 (30)5.2 支腿内力计算 (31)5.3 支腿强度计算 (34)5.4 支腿稳定性计算 (35)第六章下横梁的强度计算 (38)第七章起重机大车运行机构设计 (42)7.1 设计任务和已知参数 (42)7.2 传动方案设计 (42)7.3 传动过程中的零部件的选择 (42)7.4 大车运行机构的设计及计算 (44)7.5 电动机的选择 (46)7.6 制动器的选择 (50)7.7 打滑验算 (51)7.8 减速器的选择 (52)7.9 联轴器的选择 (53)7.10 安全附加装置 (54)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第一章绪论第一章绪论1.1引言起重机是一种非标准机械设备，通常是按订单生产。
轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新
174研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2018.08 (上)随着海外仓储货运的大规模开展，集装箱码头的扩建和新建也成为趋势。
与之相对的，码头轨道集装箱将具有拓展性和高密度堆存性，传统的起重机在进行集装箱运输时难以胜任，因此需要选用门式起重机，提升堆场作业的效率。
在相关的研究中发现，门式起重机的应用更加灵活，同时堆场工艺方式也更加科学合理，能够极大程度低降低成本。
因此设计研究人员更倾向于门式起重机的运用提升作业效率。
1 轨道式集装箱门式起重机的技术特点1.1 轨道式集装箱门式起重机的性能优势本文所进行研究的轨道集装箱门式起重机RMG 的主要工作环境为针对集装箱所进行的装卸、堆放以及搬运，因此其主要的性能优势一般体现在码头作业现场之中，与传统的RTG 轮胎式集装箱门式起重机相比，轨道集装箱门式起重机有着几个方面的性能优势。
首先，轨道集装箱门式起重机所运用的作业环境为运行轨道，在施工作业中，门式起重机会依据轨道铺设的方位和特点展开有规划的集装箱作业，因此其作业场地的空间利用率更高。
在相关的比对中发现，相比于传统的轮胎式集装箱门式起重机而言，RMG 轨道集装箱门式起重机能够在多个车道内进行15列左右的集装箱跨中堆放，进而缩短作业距离和作业范围，提升作业效率。
其次，轨道集装箱门式起重机。
有现代信息技术的中央控制对其进行调度。
信息技术的应用使得门式起重机的定位能力更急精准，管理人员通过系统中央控制可以实现便捷化和快速化的集装箱检索、集装箱存储，从而提升码头集装箱堆场的自动化能力。
其三，在轨道集装箱门式起重机的内部，其各个结构的设计与码头堆场的作业施工特征要求保持一致，因此在进行作业时，效率更高且运行速度更快。
其四，轨道集装箱门式起重机的主要动力来源为电力，通过内置蓄电池的方式，为机组运行提供动力支持，减轻了污染源排放对环境造成的损坏，符合国家颁布的相关低排放、低污染指标的相关要求。
40t龙门吊轨道梁设计
西安地铁三号线试验段TJSG-1标工程40吨龙门吊轨道梁施工设计方案1、工程概况1.1 鱼化寨站概况及结构设计鱼化寨站为西安市地铁三号一期工程的起点站，车站位于西安市雁塔区富裕路与丰盛路十字路口西侧，沿富裕路东西向靠路南侧布置。
车站主体为地下两层三跨框架结构（局部为单柱双跨结构），长360.11m，标准段宽20.7m（西侧端头井段宽度为28.9m、东侧端头井宽度为26.4m），基坑开挖深度18.5m（端头井深约19.48m），覆土厚度3.38～3.88m，基底位于3-4-2粉质粘土层，基坑变形控制保护等级为一级。
车站设六个出入口和三组风亭。
鱼化寨站平面示意图西安市地铁三号线试验段TJSG-1标工程包含鱼化寨站、丈八北路站、鱼化寨站～丈八北路站区间（以下简称鱼～丈区间）、丈八北路站～延平门站区间（以下简称丈～延区间），共两站两区间。
鱼化寨站～丈八北路站盾构区间，左线起止里程为ZDK12+141.075～ZDK14+237.540,左线全长2096.465m;右线起止里程YDK12+138.875～YDK14+237.540，右线全长2098.665m。
在里程ZDK12+139.575～+208.145设置一条长68.57m的单渡线，在里程ZDK12+208.145～+224.245设盾构始发井连接单渡线段及盾构隧道段。
区间先以R=400的曲线向东南方向前行，侧穿皂河桥及下穿皂河，然后以R=450m的曲线向东北方向前行，在西安旧机动车交易中心场地通过地裂缝段。
右线始发井和出土口设置在鱼化寨车站内。
区间隧道采用盾构法施工，盾构隧道衬砌管片外径6.0m，内径5.4m，宽1.5m，厚0.3m，分为6块，管片采用错缝拼装。
管片砼采用高抗渗高强度C50等级的混凝土，抗渗等级为S12。
1.2 龙门吊布置及设计根据盾构隧道施工特点和工艺要求，计划在盾构始发井(左线)先安装40吨龙门吊来进行隧道土石方及材料的吊运。
集装箱龙门起重机设计
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中， 起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置 进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，
成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作 动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门 式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为 固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重
箱门式起重机，其中l台跨距为65 m，外伸距为13 m；另1台跨距为65．5 m，外伸距为14.5 m，起 重量均为35 t。
• 四、工作速度
• 起重机的速度参数包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。随着经济的不断发展和技术水平
的不断提高，对起重机的速度要求也越来越高。起升速度：Kunz公司为汉堡港制造的6台轨道式集 装箱门式起重机，起升速度达到80 m/min；ZPMC等生产的轨道式集装箱门式起重机起升速度满载
• (2)定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存
储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车 或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。
• (3)各机构的运行速度更高，作业效率更高。 • (4)以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。
2021/6/7
6
主要技术性能参数
• 轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类
场技术革命——集装箱运输。六十年代中期 集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从 而得到了迅速发展，以形成一个完整的体 系。国际标准化组织为集装箱规定了统一 的规格、重量。为发展集装箱运输，又出 现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起 重机就是其中的一种。
关于轨道式集装箱门式起重机的探讨
关于轨道式集装箱门式起重机的探讨摘要：随着经济及技术的进步，起重机等大型机械设备也逐渐被人们所关注。
现阶段，国内外普遍采用轨道式集装箱门式起重机，尤其是在铁路货场及港口等地区，因其稳定、安全的运行状态，从而深受各大工业制造行业的喜爱与青睐。
本文简述了轨道式集装箱门式起重机的特点、分类及当前的发展现状，并分析了其门架结构与技术参数，以期为其今后的发展提供重要的文献依据。
关键词：轨道式集装箱门式起重机；发展概况；主要技术性能参数；技术分析1.集装箱的特点与分类如今，由于时代的更迭以及技术的进步，设计了多种类、多形式的集装箱堆场机械，诸如集装箱叉车、集装箱正面吊运机、集装箱跨运车、轨道式集装箱门式起重机（英文简称为RMG）、轮胎式集装箱门式起重机（英文简称为RTG）等，其中以轮胎式集装箱门式起重机与轨道式集装箱门式起重机为主，因其充分利用空间、稳定运行的优势，而广受各大行业的喜爱与青睐。
1.1 轨道式集装箱门式起重机（RMG）的特点最早应用RMG的是我国铁路系统，最近几十年，港口地区才开始注重RMG 的使用。
目前，因为科学技术的进步，RMG也开启了蓬勃发展的大门，在瞬息万变的国际市场环境之下，燃油价格始终居高不下，促使很多企业选用RMG方案。
相比轮胎式集装箱门式起重机（RTG）而言，轨道式集装箱门式起重机（RMG）具有下述几点优势，即为：（1）充分利用场地空间，跨中通常能堆放多个车道与8列集装箱，而轮胎式集装箱门式起重机只能堆放1个车道与6列集装箱，其差距较为明显；（2）拥有强大的定位功能，并且，能为其提供最有效、最迅速的集装箱检索系统与存储系统，实现堆场自动化目标。
倘若能与移输送机与自动搬运车共同作业，那么可在保证系统稳定、安全运行的同时，提高其作业质量及效率；（3）各个机构零部件健全、运行速度稳定、效率高，提升了作业效率；（4）以电力作为支撑系统运行的主要动力，谨遵国家提倡的“绿色、环保”理念，无噪声、无废气。
40t龙门吊基础轨道梁设计方案_secret
40t 龙门吊基础轨道梁设计方案一 工程概况XX 地铁XX 标使用的龙门吊为公司已有门吊，为45t 双主梁单悬臂门式起重机，跨度为21.8米，轮距为10.368米，悬臂长6.5米。
拟将该门吊布置于会展中心站顶板上方，会展中心站西部扩大端的结构宽度为23.1米，长13.85m ；其中围护结构地下连续墙宽0.8m ×2，侧墙宽0.7m ×2，结构净距为20.1m ，冠梁为悬臂式，宽 1.4m 。
根据实际情况结合计算验证，现将门吊基础轨道梁采用如下设计方案：1、车站结构外轨道梁部分采用条形基础，矩形截面，地基部分采用碎石回填，提高地基承载力。
2、车站扩大端部分的轨道梁采用重新设计冠梁承载形式来实现，具体是在轨道梁的东西端头设置支座，并将已有冠梁进行拓宽改造，以满足运行要求。
具体改造方案见图1.2 284 281-12 202 284 281-18图1 冠梁改造图二 荷载分析1、荷载组成恒荷载：分布荷载，C30M,q=14.3KN/M ；活荷载：集中荷载，门吊自重，100t ；渣斗重量，40t ，动力系数μ=1.1。
轨道梁设计不考虑风荷载和地震荷载。
2、力学模型轨道梁计算分为两部分，即扩大端简支梁设计和地面基础梁设计。
简支梁跨度为14m ，原冠梁钢筋见图2。
图2 原冠梁钢筋分布图3、荷载计算对门吊的运行进行分析，可分成以下6中受力情况，分别讨论如下： a 、小车垂直起吊渣斗（渣斗居中）350KN350KNMmax=878.5KN.m Vmax=441KNb 、大车水平运输渣斗（渣斗居中）350KNVmax=266KNc 、小车垂直起吊渣斗（渣斗位于悬臂侧轨道上方）501.25KN501.25KNMmax=1120.5KN.m Vmax=592.25KNd 、大车水平运输渣斗（渣斗位于悬臂侧轨道上方）501.25KNMmax=2072.9KN.m Vmax=341.6KNe 、小车垂直起吊渣斗（渣斗位于悬臂5.5m 处）577.5KN577.5KNMmax=1242.5KN.m Vmax=588.5KNf 、大车水平运输渣斗（渣斗位于悬臂5.5m 处）577.5KNVmax=379.8KN该区间的渣坑设置在顶板上，故e 、f 两种情况在门吊运行时不会使用，总结受力情况得出如下结论： Mmax=2072.9KN.m Vmax=591.25KN三 轨道梁的设计与验算由上面几种工况分析取得M max =2072.9KN.M, V max =591.25KN 。
40t龙门吊轨道梁设计分解
西安地铁三号线试验段TJSG-1标工程40吨龙门吊轨道梁施工设计方案1、工程概况1.1 鱼化寨站概况及结构设计鱼化寨站为西安市地铁三号一期工程的起点站，车站位于西安市雁塔区富裕路与丰盛路十字路口西侧，沿富裕路东西向靠路南侧布置。
车站主体为地下两层三跨框架结构（局部为单柱双跨结构），长360.11m，标准段宽20.7m（西侧端头井段宽度为28.9m、东侧端头井宽度为26.4m），基坑开挖深度18.5m（端头井深约19.48m），覆土厚度3.38～3.88m，基底位于3-4-2粉质粘土层，基坑变形控制保护等级为一级。
车站设六个出入口和三组风亭。
鱼化寨站平面示意图西安市地铁三号线试验段TJSG-1标工程包含鱼化寨站、丈八北路站、鱼化寨站～丈八北路站区间（以下简称鱼～丈区间）、丈八北路站～延平门站区间（以下简称丈～延区间），共两站两区间。
鱼化寨站～丈八北路站盾构区间，左线起止里程为ZDK12+141.075～ZDK14+237.540,左线全长2096.465m;右线起止里程YDK12+138.875～YDK14+237.540，右线全长2098.665m。
在里程ZDK12+139.575～+208.145设置一条长68.57m的单渡线，在里程ZDK12+208.145～+224.245设盾构始发井连接单渡线段及盾构隧道段。
区间先以R=400的曲线向东南方向前行，侧穿皂河桥及下穿皂河，然后以R=450m的曲线向东北方向前行，在西安旧机动车交易中心场地通过地裂缝段。
右线始发井和出土口设置在鱼化寨车站内。
区间隧道采用盾构法施工，盾构隧道衬砌管片外径6.0m，内径5.4m，宽1.5m，厚0.3m，分为6块，管片采用错缝拼装。
管片砼采用高抗渗高强度C50等级的混凝土，抗渗等级为S12。
1.2 龙门吊布置及设计根据盾构隧道施工特点和工艺要求，计划在盾构始发井(左线)先安装40吨龙门吊来进行隧道土石方及材料的吊运。
40t龙门吊轨道梁计算书
目录1 工程概况....................................................... 错误!未定义书签。
2 龙门吊计算参数................................................. 错误!未定义书签。
最不利垂直动荷载............................................ 错误!未定义书签。
最不利水平动荷载............................................ 错误!未定义书签。
（1）纵向水平动荷载...................................... 错误!未定义书签。
（2）横向水平动荷载...................................... 错误!未定义书签。
3 轨道梁设计..................................................... 错误!未定义书签。
车站结构范围内轨道梁........................................ 错误!未定义书签。
（1）最不利正弯矩........................................ 错误!未定义书签。
（2）最不利负弯矩........................................ 错误!未定义书签。
（3）最不利剪力.......................................... 错误!未定义书签。
（4）梁截面下部配筋计算.................................. 错误!未定义书签。
（5）梁截面上部配筋计算.................................. 错误!未定义书签。
（6）梁斜截面承载力验算.................................. 错误!未定义书签。
门式起重机设计范文
门式起重机设计范文设计目标：1.承载能力：门式起重机设计需要根据实际需求确定起重机的承载能力，通常以最大吊重量来衡量。
2.工作范围：起重机应具备足够大的工作范围，以满足各种物料搬运和起吊需求。
3.提升高度：起重机的高度也是设计的重要参数之一，应根据实际使用情况和场地限制进行确定。
4.运行速度：起重机的运行速度直接影响工作效率，需要保证在安全范围内的高速运行。
5.安全保护：设计过程中应注重起重机的安全保护装置，如限位开关、起重机禁入区域等，以保证操作人员的安全。
设计步骤：1.分析需求：根据实际的物料搬运和起吊需求，确定起重机的承载能力、工作范围、提升高度等参数。
2.选择结构类型：根据工作场地和实际需求，选择适合的结构类型，如单梁、双梁等。
3.确定主要零部件：起重机的主要零部件包括大臂、小臂、架体等，根据实际需求选择合适的材料和尺寸。
4.确定支撑结构：门式起重机需要有足够牢固的支撑结构，可以选择钢柱、混凝土基础等。
5.设计运行系统：起重机的运行系统包括电气系统、传动系统等，需要确保运行平稳、可靠。
6.设计安全保护装置：根据相关规定和实际需求，设计起重机的安全保护装置，如限位开关、防重启装置等。
7.进行载荷计算：根据起重机的结构和参数，进行载荷计算，确保结构稳定和安全。
8.进行工艺优化：根据设计结果，进行工艺的优化和改进，以提高起重机的效率和性能。
9.进行结构检验：对设计结果进行结构检验，以保证设计符合相关标准和规范要求。
10.编制施工图和制造：在设计完成后，进行施工图编制和制造工艺准备，使得起重机能够顺利制造和安装。
以上是门式起重机设计的一般步骤和关键点，具体的设计过程需要考虑实际的需求和场地情况。
设计人员应具备较高的技术水平和经验，以确保设计结果符合安全性和效率性的要求。
同时，在设计过程中应考虑到可持续发展和环保要求，推动起重机设计的绿色化和智能化。
轨道式集装箱门式起重机技术规格书
轨道式集装箱门式起重机技术规格书示例文章篇一：《轨道式集装箱门式起重机技术规格书》哎呀，你可能会想，轨道式集装箱门式起重机，这是个啥呀？就好像一个超级大的钢铁巨人，站在轨道上，专门和集装箱打交道呢！我第一次看到这种起重机的时候，眼睛都瞪大了。
它那庞大的身躯，就像一座会移动的钢铁城堡。
这起重机有好多重要的部分呢。
先说说它的结构吧。
它的桥架就像是巨人的脊梁骨，又长又结实。
这脊梁骨可不是随便造造的，它得承受很大的重量呢。
就像我们盖房子，地基得打得稳稳的，这桥架就是起重机的重要基础。
那它的起升机构就像是巨人的手臂，可以把集装箱轻松地抓起来。
想象一下，一个大手臂伸出去，把重重的集装箱稳稳地拎起来，这得多大力气呀！起升机构的速度也很有讲究哦。
如果太慢了，就像乌龟爬一样，干活儿效率太低了。
要是太快呢，又怕出危险，就像小朋友跑步，跑得太快容易摔倒。
所以呀，这个速度得刚刚好。
还有它的大车运行机构，这就好比是巨人的两条腿。
沿着轨道走得稳稳当当的。
大车运行机构的驱动装置就像我们的脚用力一样，得有足够的力量让整个起重机移动。
我就想啊，这大车运行机构在轨道上跑的时候，是不是也像我们在平坦的路上走路一样顺畅呢？这起重机的小车运行机构也很关键。
小车就像在桥架这个“高速公路”上跑的小汽车。
它可以在桥架上左右移动，这样就能准确地把集装箱放到合适的位置。
要是没有这个小车，那起重机就只能把集装箱放在固定的地方，多不方便呀！这就好比我们的手只能伸到一个地方，那可不行呢。
再来谈谈它的电气系统吧。
这电气系统就像是起重机的大脑和神经。
大脑要聪明，才能指挥各个部分好好工作。
电气系统控制着起重机的起升、运行等各种动作。
要是电气系统出了问题，那就像人突然脑子糊涂了，起重机就不能正常工作了。
我就问你，一个人要是脑子不好使了，还能把事情做好吗？当然不能啦！所以电气系统得特别可靠才行。
还有它的安全装置，这安全装置可重要啦！就像我们身上穿的防护衣一样。
比如限位开关，就像是一个小卫士，告诉起重机，你到地方了，不能再往前走或者往上提了。
集装箱专用龙门吊技术文件
集装箱专用龙门吊技术规范书1）招标设备（1）Gn=40t（吊具下起重），S=26m集装箱专用门式起重机（含吊具）。
（2）数量 1台（套）。
2）主要技术参数（1）设计参数（2）技术要求3）概述（1）该机为集装箱专用门式起重机。
（2）该机主要由主梁、大车行走端梁、起重小车总成、旋转伸缩吊具、备用吊钩及司机室等组成。
应有主钢丝绳8绳防摇装置、润滑系统、电气控制系统。
该机宜采用偏轨双梁箱型结构。
（3）起重机的起升机构、小车运行机构应全部安装在小车架上。
（4）本机使用380V、50Hz、3相交流电。
（5）起重小车总成在主梁的轨道上运行，小车上设有司机室，司机可以操纵起重机的大车走行、小车走行、起升、吊具四个机构的动作。
（6）起重小车上应设有照明灯，便于人员晚间安全工作。
（7）该起重机是装卸20′、40′国际标准集装箱的门式起重机。
起重机应装有一个横向运行于门架主梁上部轨道的起重小车，能在起重机跨距间进行装卸作业。
（8）起重机应能用集装箱伸缩式吊具装卸40英尺的集装箱，并能堆三过四，或吊起一只2896mm高的集装箱越过堆垛2层2896mm高的集装箱高度。
4）标准和规定（1）除非本规格书另有规定，起重机的的设计、制造、安装和检验均采用下述标准的最新版本或修订本：①铁路货场门式起重机技术条件TB1357-1992②铁路货场门式起重机起重量、跨度系列TB/T1418-1989③铁路货场桥式、门式起重机防风制动装置技术条件TB/T1428-1990④铁路货场集装箱门式起重机技术条件 TB/T2334-1993⑤门式起重机检测工艺及方法 TB/T2666-1995⑥起重机设计规范 GB3811⑦起重机械安全规程 GB6067⑧起重机试验规范和程序 GB5905-6⑨起重机械超载保护装置安全技术规范 GB12602⑩起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278○11起重机危险部位与标志 GB15052○12钢结构设计规范 GB50017○13涂装通用技术条件 JB/ZQ4000.10○14工程机械涂漆通用技术条件 JB/ZQ3015○15电控技术条件 GB3797○16起重机电控设备 JB4315○17电气装置安装工程施工及验收规范 GBJ232（2）以上标准如有抵触，按较高的标准执行。
轨道式集装箱门式起重机远程控制系统探究
TECHNOLOGY AND INFORMATION76 科学与信息化2023年5月上轨道式集装箱门式起重机远程控制系统探究王汉文 刘玉健 周松安徽工业大学 电气与信息工程学院 安徽 马鞍山 243000摘 要 随着科学技术的不断发展，以及通信技术的不断进步，远程控制起重机已经成为起重机未来发展的方向之一。
传统起重机采用PLC和变频器结合的方法来控制起重机，远程控制起重机是在传统起重机的基础上增加了远程通信和监控等功能，来保证操作安全。
采用远程控制可以节约一定的成本、保证人身安全。
本文详细介绍了起重机远程控制系统组成、操作流程、所存在的问题及解决方法；并采用了一种远程监测系统来实时监测起重机上的各自动化设备和元器件，防止自动化设备和元器件出现故障影响起重机的正常运行。
关键词 起重机；远程控制；PLC；通信；监测Research on Remote Control System of Rail-Mounted Container Gantry Crane Wang Han-wen, Liu Yu-jian, Zhou SongSchool of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Technology, Maanshan 243000, Anhui Province, ChinaAbstract With the continuous development of science and technology and the continuous progress of communication technology, remote control cranes has become one of the future development directions of cranes. Traditional cranes use a combination of PLC and frequency converter to control the crane, and remote control cranes add remote communication and monitoring functions on the basis of the traditional crane to ensure safe operation. Using remote control can save a certain cost and ensure personal safety. This paper introduces the composition, operation process, existing problems and solutions of the crane remote control system in detail. And a remote monitoring system is used to monitor the automation equipment and components on the crane in real time manner, so as to prevent the failure of the automation equipment and components from affecting the normal operation of the crane.Key words crane; remote control; PLC; communication; monitor引言轨道式集装箱门式起重机（RMG ）是适用于规范的集装箱码头，不同的跨度和悬臂能够适用于不同大小的集装箱码头[1]。
轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计
当代化工研究iqqModern Chemical Research J，2020•22百家争鸣轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计*李涛(西山煤电(集团)有限责任公司山西030053)摘耍：码头作业运输量较大，集装箱运输时需要应用门式起重机设备.本文在此基础上分析了大规模集中集装箱运输作业过程中门式起重机的应用情况，创新设计流程，提高工作效率，保证运输的顺利安全进行.关键词：轨道式集装箱；门式起重机；技术特点中图分类号：T文献标识码：ATechnical Characteristics and Design of Rail Container Gantry CraneLi Tao(Xishan Coal and Electricity(Group)Co.,Ltd.,Shanxi,030053)Abstracts There is a large amount of t ransportation in wharf o peration,so gantry crane equipment needs to be used in container transportation. On this basis,this p aper analyzes the application of g antry crane in the p rocess of l arge-scale centralized container transportation,which innovates the design process,improves the work efficiency and ensures the smooth and safe transportation.Key wordsz rail container^gantry cranes technical characteristics-**-*刖旨当前仓储货运呈现大规模发展趋势，开始引入码头轨道集装箱模式，以往起重机无法完成集中运输，应选择门式起重机，保证运行灵活性，提高作业效率。
集装箱专用龙门吊技术文件
集装箱专用龙门吊技术规范书1）招标设备（1）Gn=40t（吊具下起重），S=26m集装箱专用门式起重机（含吊具）。
（2）数量 1台（套）。
2）主要技术参数（1）设计参数（2）技术要求3）概述（1）该机为集装箱专用门式起重机。
（2）该机主要由主梁、大车行走端梁、起重小车总成、旋转伸缩吊具、备用吊钩及司机室等组成。
应有主钢丝绳8绳防摇装置、润滑系统、电气控制系统。
该机宜采用偏轨双梁箱型结构。
（3）起重机的起升机构、小车运行机构应全部安装在小车架上。
（4）本机使用380V、50Hz、3相交流电。
（5）起重小车总成在主梁的轨道上运行，小车上设有司机室，司机可以操纵起重机的大车走行、小车走行、起升、吊具四个机构的动作。
（6）起重小车上应设有照明灯，便于人员晚间安全工作。
（7）该起重机是装卸20′、40′国际标准集装箱的门式起重机。
起重机应装有一个横向运行于门架主梁上部轨道的起重小车，能在起重机跨距间进行装卸作业。
（8）起重机应能用集装箱伸缩式吊具装卸40英尺的集装箱，并能堆三过四，或吊起一只2896mm高的集装箱越过堆垛2层2896mm高的集装箱高度。
4）标准和规定（1）除非本规格书另有规定，起重机的的设计、制造、安装和检验均采用下述标准的最新版本或修订本：①铁路货场门式起重机技术条件TB1357-1992②铁路货场门式起重机起重量、跨度系列TB/T1418-1989③铁路货场桥式、门式起重机防风制动装置技术条件TB/T1428-1990④铁路货场集装箱门式起重机技术条件 TB/T2334-1993⑤门式起重机检测工艺及方法 TB/T2666-1995⑥起重机设计规范 GB3811⑦起重机械安全规程 GB6067⑧起重机试验规范和程序 GB5905-6⑨起重机械超载保护装置安全技术规范 GB12602⑩起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278○11起重机危险部位与标志 GB15052○12钢结构设计规范 GB50017○13涂装通用技术条件 JB/ZQ4000.10○14工程机械涂漆通用技术条件 JB/ZQ3015○15电控技术条件 GB3797○16起重机电控设备 JB4315○17电气装置安装工程施工及验收规范 GBJ232（2）以上标准如有抵触，按较高的标准执行。
40t龙门吊轨道梁及基础柱计算
一基本情况40T龙门吊的跨度为11.4m，根据现场需要设置于出土孔处，龙门吊基础柱为800X800钢筋砼基础，两端支座设置于围护桩冠梁上，中间两支座设置于主体结构纵梁上。
龙门吊走行梁为800x1400砼梁，梁顶与地面平齐。
计算示意图如下。
图1 40T龙门吊基础梁计算简图3.2龙门吊参数：表2 龙门吊参数项目40t 16t 备注起重量（t）40 16跨度（m）11.4 24 本处取22m跨大车轮数(个) 4*2 2*2总重（t）126.5 60 含小车重量小车重（t）23.1 9.7最大轮压（KN）330 3463.4龙门吊工况40t龙门吊达到最大起重量、小车行至极限位置（小车满载停在支腿一侧的悬臂端处），且当两架龙门吊位于主体结构G-F轴中部时，基础柱承受轴力最大；基础梁最大弯矩通过时程分析，取最大弯矩验算。
3.5走行梁荷载计算1、走行梁竖向荷载查40t龙门吊图纸得知，龙门吊的大车最大轮压为330KN，龙门吊一侧轮距8.5m，每侧两肢共4个轮，计算竖向荷载标准值为660KN。
考虑荷载分项系数，取1.4考虑吊车竖向荷载动力系数，按工作级别为A6~A8 软钩吊车取1.102、走行梁横向水平荷载吊车横向水平荷载标准值，取横行小车重量及额定起重量之和的百分比，本吊车额定起重为40T, 吊车横向水平荷载标准值百分数为10%龙门吊四肢每肢横向水平荷载标准值为：Tk=0.5*0.5×（Q+g1）g×10%=0.5*0.5*（40+23.1）*10*0.1=15.8KN3、走行梁纵向水平荷载设计值（制动力引起的纵向水平荷载计算此处略）4、走行梁其他荷载设计值钢板、轨枕、钢轨等重量按每米60kg计算（走行梁自重不考虑，因为装配式贝雷梁桥容许荷载已考虑自重）。
3.6走行梁内力计算1、走行梁竖向内力计算1 计算简图：2 计算条件：荷载条件:均布恒载 : 0.00kN/m 均布活载 : 0.00梁容重 : 25.00kN/m3计算时考虑梁自重: 考虑恒载分项系数: 1.20 活载分项系数 : 1.40 移动荷载:移动荷载数目 :1机械1-集中力F(kN):660 660机械1-间距(m) :8.5梁左移动限制 : 否梁左移动限制距离: ----梁左移动限制 : 否梁左移动限制距离: ----单元划分长度 : 0.200m 机械最小移动步长: 0.200m机械间最小间距 : --- 机械荷载分项系数: 1.540 3 内力简图：2、走行梁水平内力计算1 计算简图：2 计算条件：荷载条件:均布恒载 : 0.00kN/m 均布活载 : 0.00梁容重 : 25.00kN/m3计算时考虑梁自重: 不考虑恒载分项系数: 1.20 活载分项系数 : 1.40 移动荷载:移动荷载数目 :1机械1-集中力F(kN):15.8 15.8机械1-间距(m) :8.5梁左移动限制 : 否梁左移动限制距离: ----梁左移动限制 : 否梁左移动限制距离: ----单元划分长度 : 0.200m 机械最小移动步长: 0.200m机械间最小间距 : --- 机械荷载分项系数: 1.540 3 内力简图：龙门吊走行梁配筋计算根据计算结果：走行梁最大正弯矩为Mx=1991KN.m，My=198KN.m；最大剪力Vy=1571KN，Vx=40KN。
轨道式集装箱龙门起重机
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案目录一、集装箱船结构二、集装箱装卸桥三、牵引底盘车四、集装箱堆场五、牵引底盘车六、轨道式集装箱龙门起重机❖（1）轨道式集装箱龙门起重机的四种结构❖（2）轨道式集装箱龙门起重机的特点❖（3）轨道式集装箱龙门起重机的优缺点轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案一：集装箱结构集装箱船结构和形状跟常规货船有明显不同。
它外形狭长，单甲板，上甲板平直，货舱口达船宽的70%--80%，上层建筑位于船尾或中部靠后，以让出更多的甲板堆放集装箱，甲板一船堆放2—4层，舱内可堆放3—9层集装箱。
集装箱船装卸速度高，停港时间短，大多采用高航速，通常为每小时20—23海里。
近年来为了节能，一般采用经济航速，每小时18海里左右。
在沿海短途航行的集装箱船，航速每小时仅10海里左右。
集装箱船是一种新型的船。
它没有内部甲板，机舱设在船尾，船体其实就是一座庞大的仓库，可达300米长，再用垂直导轨分为小舱。
当集装箱下舱时，这些集装箱装置起着定位作用，船在海上遇到恶劣天气时，它们又可以牢牢地固定住集装箱。
因为集装箱都是金属制成，而且是密封的，里面的货物不会受雨水或海水的侵蚀。
集装箱船一般停靠专用的货运码头，用码头上专门的大型吊车装卸，其效率可达每小时1000—2400吨，比普通杂货船高30—70倍。
因此为现代船运业所普遍采用。
二：集装箱装卸桥集装箱装卸桥属于现代工业装卸平台上的新型辅助登车设备，岸边集装箱装卸桥按外形结构分类主要有A型框架式，H型框架式等结构，这两种装卸桥的还测臂架都可用铰链将悬臂俯仰。
根据特殊作业要求，岸边集装箱装卸桥的外形与结构还有滑动式低门架型，前臂折叠型。
目前最为先进的集装箱装卸桥是气囊式装卸桥，其动力系统采用更为环保与洁净的气囊。
属于气动产品。
几乎不需要维护与保养是区别于同类产品的独特优势。
正因为具备上述重要特点，所以它的适用范围更为广泛，如医药，化工，电子等对环境要求较高的场合，气囊式货台高度调节板将是辅助登车设备的首选。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
【关键字】论文毕业设计（论文）封面太原科技大学毕业设计（论文）设计(论文)题目：40t轨道式集装箱门式起重机结构设计姓名：舒云峰学院（系）：机械电子工程学院专业：起重运输机械班级：机自班学号：4指导教师：张文军2008年6月40t轨道式集装箱门式起重机设计设计摘要摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。
RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。
本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。
起升、大车、小车机构多为交流变频控制。
起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。
关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计Abstract designAbstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers.RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc.The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel.Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design前言轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。
针对世界贸易的全球发展，港口运输在世界经济贸易中占居越来越重要的地位。
港口货物的装卸运输的效率高低直接关系到经济效益的高低，因此港口的起重运输设备的革新和改进就刻不容缓。
传统的集装箱装卸运输方法和系统已经不能满足日益增长的经济贸易的需求。
面对新时期的全球贸易的新挑战，我们不断的进行着技术、设备和管理方法的革新来提高港口的装卸运输效率，加大港口货物的出入量。
不断的顺应全球化经济贸易的高速发展。
就集装箱装卸运输方面的革新，我们做出下面设想：技术方面我们采用整船集装箱定位扫描系统，起重机吊具采取数控系统由电脑操作自动寻取集装箱坐标并经行精确对接吊取，代替人工手动对准吊取。
能够大大提高工作效率和质量。
设备改进我们采取大吨位的高效率的起吊机械，改进集装箱的装载重上限。
或者采取双箱、三箱同时装卸来提高效率。
管理方面我们采取全面智能化系统管理，港口机械全面实现计算机系统操控。
减少人工干预，实现高效率作业。
本次设计就是本着提高港口机械的装卸效率的原则，设计的大吨位、大跨度、大起升高度的轨道式集装箱门式起重机。
起重量40t是现有最大的起重量，大跨度和高起升高度大大扩大了起重机的工作区域。
作业能力大大提高。
本机设计是基于现有产品模型自行设计出来的，设计过程中难免会有疏漏和过失之处，在后期的设计当中作者会不断的更新改正。
本设计仅仅设计金属结构的设计，机构设计将后会继续完成。
设计过程中，学校老师和导师为我们提供了巨大的帮助，再次向我们的指导老师表示诚挚的感谢！目录一．轨道式集装箱门式起重机总概 (6)二．总体设计 (8)1.设计参数 (8)2.主梁设计 (8)（1）基本尺寸设计 (8)（2）主梁截面几何参数计算 (9)3.端梁设计 (10)4.刚性支腿设计 (11)5.柔性支腿设计 (13)6.下端梁设计 (15)7.上马鞍设计 (16)三．起重机整机稳定性计算 (17)1.空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (17)2.起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (20)四．主桥架计算 (21)1.载荷计算 (21)（1）主梁自重载荷............................................................... 错误!未定义书签。
（2）一根主梁上小车集中载荷........................................... 错误!未定义书签。
（3）端梁自重....................................................................... 错误!未定义书签。
（4）惯性载荷....................................................................... 错误!未定义书签。
（5）偏斜运行侧向力........................................................... 错误!未定义书签。
（6）风载荷........................................................................... 错误!未定义书签。
（7）扭转载荷....................................................................... 错误!未定义书签。
2.主梁内力计算 ......................................................................... 错误!未定义书签。
(1)主梁垂直平面所受的内力................................................ 错误!未定义书签。
(2)主梁截面水平载荷产生的内力........................................ 错误!未定义书签。
3.强度计算 ............................................................................... 错误!未定义书签。
4．疲劳强度计算： (30)5.主梁稳定性计算 (32)五．支腿计算................................................................................ 错误!未定义书签。
1.载荷计算.............................................................................. 错误!未定义书签。
2.支腿内力计算...................................................................... 错误!未定义书签。
3．支腿强度计算 ...................................................................... 错误!未定义书签。
4.支腿稳定性计算 (41)六．下横梁的强度计算................................................................ 错误!未定义书签。
七．连接强度验算...................................................................... 错误!未定义书签。
（1）计算法兰板上焊缝的强度 .............................................. 错误!未定义书签。
（2）刚性支腿下端与下横梁联合 .......................................... 错误!未定义书签。
（3）螺栓连接计算 .................................................................. 错误!未定义书签。
八．刚度计算................................................................................ 错误!未定义书签。
（1）静刚度和位移 .................................................................. 错误!未定义书签。
（2）桥架水平惯性位移 .......................................................... 错误!未定义书签。
（3）起重机偏斜运行对主梁产生的水平位移 ...................... 错误!未定义书签。
（4）垂直动刚度 ...................................................................... 错误!未定义书签。
九．起重机拱度 (51)十．参考文献 (51)十一. NEW TECHNIQUE OF ZPMC (52)一．轨道式集装箱门式起重机总概本起重机专供集装箱货场上作未来集装箱的装卸车及堆垛之用。