基于CAN总线的潜水电机智能监控系统设计

基于CAN总线的潜水电机智能监控系统设计
目前，国内外已有多家公司开发出针对个体潜水电机的智能电了保护装置，虽然可以达到保护电机的目的，但无法实现集中管理。

因此，对潜水电机群的
实时监控与统一管理的要求日益迫切。

本文设计了基于CAN 现场总线的潜水
电机群分布式智能监控系统，可以对散布的潜水电机保护装置进行组网，实现
潜水电机的智能化控制和网络化管理。

潜水电机智能监控系统总体方案设计
基于CAN 现场总线的潜水电机分布式智能监控系统由监控计算机(内置PC- CAN 适配卡)、智能节点、CAN 总线网络组成，其系统的总体结构如图1 所示。

分布在现场的监控节点可以独立对电机进行智能控制和故障保护；监控计算机
可以通过CAN 总线网络和各个监控节点进行实时通信，从而实现潜水电机群
的分布式控制和集中临管。

智能节点是整个监控系统的核心部分，它对潜水电机进行智能控制，并对电
机在运行过程中出现的过载、过热、渗水、漏水、短路、缺相等故障进行保护。

PC-CAN 适配卡用来完成CAN 总线和监控计算机之间的协议转换，可以选用PCI 总线适配卡、ISA 总线适配卡或RS-232 串行通信适配器。

各个智能节点之间通过屏蔽双绞线瓦联构成CAN 总线网络，总线两端连接120Ω的阻抗匹配电阻，可以提高系统的稳定性和抗干扰能力。

监控系统的硬件设计
由监控系统的整体结构和功能可知，该系统的硬件设计主要足CAN 智能节
点的设计。

智能节点硬件电路设计采用了模块化结构，由MCU、CAN 通信模块、信号采集模块、电机控制模块、状态显示模块、参数设置模块及串行通信
接口组成，智能节点的整体结构如图2 所示。

根据具体情况可以只选用其中的。