桥式起重机智能控制系统的设计与实现
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
桥式起重机任务书
第四周
第五周
第六周
第七周
第八周
查找有关桥式起重机的相关资料。
了解工艺要求,收集资料完成开题报告
研究传统桥式起重机的原理电路和控制方式
确定桥式起重机的PLC控制方案
对桥式起重机进行程序编制、画有关的电气原理图。
在实验室对桥式起重机的程序进行调试和修改。
写设计说明书,以及整理相关资料
准备答辩、答辩
15/5吨桥式起重机，原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步电动机驱动，大车由两台4 kW绕线式异步电动机、小车由一台2.5 kW绕线式异步电动机驱动。
电气控制系统中，采用转子串接电阻的调速方式。由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重,实际过载率高。由于冲击电流偏大，容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障,影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高。另外，其调速方式机械特性较差,调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。
毕业设计任务书
课题来源生产、社会实际
系别
专业
班级
姓名
学号
指导教师俞秀金劳顺康方和良
起讫时间：2010年月日～2010年月日（共8周）
1、设计（论文）依据
桥式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。
（3）完成的任务要求
1）了解桥式起重机的原理电路
2）用PLC控制实现桥式起重机中的每个相关动作
3）对桥式起重机的硬件和软件进行设计
4）写出桥式起重机的流程图和程序并对其I/O接口进行列表。
基于PLC的桥式起重机电气控制系统设计 唐跃顺
基于PLC的桥式起重机电气控制系统设计唐跃顺摘要：随着科学技术水平的不断提高，桥式起重机被广泛地应用于国民经济的各个领域之中，其主要的用途是物料搬运、装卸。
桥式起重机不仅有利于减轻或代替人们的体力劳动，更有利于提高劳动率。
近年来，随着实际作业复杂程度的加大，对桥式起重机的电气控制难度也越来越大，而PLC被广泛地应用其中，并起到了良好的控制效果。
基于此，本文从对PLC变频调速的简述出发，对基于PLC的桥式起重机电气控制总体设计以及控制系统设计进行了研究。
关键词：PLC；桥式起重机；电气控制系统设计引言桥式起重机主要是依靠按照起升机构与在同一平面内的两个互相垂直的移动，不仅可以在场地上作业，还可以应用于上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。
它具有承载能力大、工作可靠性高、制造工艺相对简单等优点。
但在实际使用中，由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，控制方式为“继电-接触器”控制，采用这种控制方式的起重机机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低；继电-接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高，控制柜体积大；桥式起重机工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。
要从根本上解决这些问题，只有彻底改变起重机传统的电气控制方式。
近年来，随着计算机技术的迅猛发展，同时也带动了电气传动和自动控制领域的发展。
其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，基于PLC在桥式起重机电气控制系统中的应用提供了有利条件。
1对PLC变频调速的简述PLC作为一种在数字运算的基础上进行操作的工程电子系统，已经在各类自动控制系统当中被大范围的使用，有助于对机械设备的运转状态进行控制。
其中心部分为一个能够进行编写程序的储存器，之后工作人员将数字输入、模拟输入、定时、控制流程、逻辑运算等一系列程序和指令在编写好之后储存在中心储存器当中、利用I/O设备或者相关接口进行输出，从而在各类机械设备运转和展开生产的过程当中实施控制。
桥式起重机智能化运行控制系统设计
桥式起重机智能化运行控制系统设计随着科技的不断进步和机器人化时代的到来，智能化运行控制系统已经成为了各行各业中的必备设备。
其应用领域涵盖了现代工业、交通运输、航空航天等各个领域。
其中，桥式起重机智能化运行控制系统是重要的一环。
它可以帮助企业提高生产效率，降低劳动强度，提高作业安全性等。
桥式起重机智能化运行控制系统是通过建立计算机网络实现对桥式起重机运作的远程控制。
其设计要求具有运算速度快、精度高、控制精确等特点。
并且，该系统还需要结合人工智能技术，实现对起重机的自主控制。
本篇文章就是要着重探讨桥式起重机智能化运行控制系统设计方案。
一、桥式起重机智能化运行控制系统的组成桥式起重机智能化运行控制系统主要由四个部分组成，分别是：计算机控制系统、通信网络系统、传感器系统、智能控制系统。
计算机控制系统是该系统的核心部分，它通过控制桥式起重机的运行状态，实现对其的远程操控。
为了提高系统的稳定性，该计算机系统需要使用高性能处理器，并配备充足的内存。
同时，该系统还需要配备专用的控制程序，以便能够实现对起重机的精确控制。
通信网络系统是系统传输数据的主要途径，其使用的通信模式可分为两种，有线网络和无线网络。
有线网络技术包括以太网、局域网、广域网等，无线网络技术包括WiFi、蓝牙、移动通信等。
由于桥式起重机智能化运行控制系统广泛使用于石油、化工等生产环境中，其对通讯网络的依赖较大，因此采用双重通信网络，提高通讯的可靠性和稳定性。
传感器系统是桥式起重机智能化运行控制系统的数据接口，它负责传递底层数据信息，进行数据的采集、传输、处理、分析等。
通过传感器的信号，可以实现对起重机的各项参数的精确控制。
智能控制系统负责对传感器发来的数据执行智能判断，并根据判断结果对起重机进行自主控制。
智能化控制系统应可实现起重机自动避障、自主导航、智能识别等技术。
二、桥式起重机智能化运行控制系统设计方案根据以上的组成部分，我们可以考虑如下的桥式起重机智能化运行控制系统设计方案：1、计算机控制系统：采用高性能工控机，并装载实时操作系统。
桥式起重机电气控制毕业设计方案
10T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车。
电动机；串电阻调速10T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks。
桥式起重机的PLC控课件
限护装置是用于防止 因操作不当而引发的事故的重要设备。
VS
详细描述
限位保护装置包括上升限位、下降限位和 运行限位等，能够分别在起重机上升、下 降和运行到特定位置时，自动切断电源， 从而防止因操作不当而引发的事故。
防风装置
总结词
桥式起重机的防风装置是用于防止大 风天气下起重机被风吹翻的重要设备。
起重机的动作。
数字量输入模块
接收来自开关量输入信号，如 按钮、限位开关等。
数字量输出模块
将中央处理单元发出的数字信 号转换为开关量输出，用于控 制接触器、继电器等执行器。
中央处理单元
CPU
PLC控制系统的核心，负责数据 处理和控制输出。
存储器
用于存储程序、数据和系统信息。
电源模块
为PLC控制系统提供稳定的直流电源。
1
定期更换磨损严重的钢丝绳， 以确保安全可靠。
检查电气设备接线是否牢固， 避免因松动导致安全隐患。
对起重机结构进行全面检查， 确保无疲劳裂纹等安全隐患。
特殊环境的维护与保养
在潮湿、高温、粉尘等恶劣环境下使用起重机 时，应加强检查和维护。
在寒冷环境下使用时，应注意保温，避免因温 度变化导致结构损伤。
程序调试与优化
通过模拟实验和现场调试，对程序进 行调试和优化，提高控制精度和稳定 性。
01
02
硬件配置
根据桥式起重机的硬件配置，选择合 适的PLC型号和I/O模块，确定输入输 出信号的数量和类型。
03
控制算法设计
根据桥式起重机的控制要求，设计合 适的控制算法，如PID、PWM等，实 现速度、位置等控制量的调节。
优化程序
根据实际运行情况和用户反馈， 对程序进行优化和改进，提高控
桥式起重机的设计和制造技术案例
桥式起重机的设计和制造技术案例桥式起重机是一种重要的工业机械设备，用于吊装重物和物料的搬运。
现在，随着工业技术的不断发展，桥式起重机制造技术也在不断改进和完善。
本文将介绍一些桥式起重机的设计和制造技术案例，以便读者了解这一领域的最新趋势和发展动态。
一、桥式起重机的结构和原理桥式起重机的主体结构包括：大梁、小车、起重机、电气系统等部分。
其中，大梁是起重机的主要部分，负责承载物体的重量。
小车则负责沿着大梁移动，起重机则由电动机驱动升降钩和重物，实现吊运和搬运功能。
电气系统则控制起重机的运行和操作。
桥式起重机的工作原理是利用起重机的电气系统控制小车和起重机的运行，并通过卷扬机和钩子将重物吊起，完成物料的搬运。
起重机的运行速度、承载能力、横向运动等参数都可以根据用户的要求进行调整和修改，以适应不同的工作需求。
二、桥式起重机的设计案例1. 大跨度起重机设计某建筑工地需要一台能够安全高效地吊装大型混凝土梁的桥式起重机。
考虑到起重机需要跨越100m以上的跨度，设计师采用了双梁结构，并在大梁上设置了多个电动马达，以保证起重机的运行稳定性和安全性。
同时，起重机的电气系统采用了PLC自动化控制系统，能够智能地控制起重机的运行状态，避免了操作人员的误操作，提高了工作效率，降低了失误率。
2. 钢板车间起重机设计一家钢铁生产厂需要一台能够吊装重型钢板的桥式起重机。
考虑到目标重量高达20t以上，设计师选择了双梁结构和液压升降钩，以提高起重机的承载能力和安全性。
同时，为防止钢板在移动过程中发生滑动和损坏，起重机底部还配备了防滑材料和特殊的拉紧装置。
3. 港口码头起重机设计一家港口需要一台能够高速吊装货物的多功能桥式起重机，以提高港口吞吐量和运输效率。
设计师采用了单梁结构和手动绳缆升降钩，以便快速地移动和停靠货物，同时还配置了自动检测和报警装置，以保障起重机的安全性和稳定性。
三、桥式起重机的制造技术案例1. 焊接技术桥式起重机的主体结构需要通过钢材的焊接来实现。
5t桥式起重机改遥控操作方案
5t桥式起重机改遥控操作方案编制：审核：批准：施工单位：一、工程概况我公司针对5t桥式起重机（5～50SM）进行控制系统改造。
在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控器上实现。
并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。
二、技术规范、标准本工程遵照执行的现行技术规范和标准有：GB3811-2008《起重机设计规范》GB6067.1-2010《起重机机械安全规程》GB5905-2011《起重机试验规范和程序》GB/T14405-2011《通用桥式起重机》GB50278-2010《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB/T50254-2014《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》本设备在改造和现场安装中，我们应按上述标准执行。
三、施工前准备1、根据此次改造的工作量确定现场施工人员为：项目负责人1人，技术负责人1人，电工3人，钳工2人，电焊1人。
2、施工负责人编制施工方案，确定进场施工日期，落实施工人员，进行技术交底，准备好施工机具、工器具和安全防护用品。
3、安装人员要身体健康，持证上岗，严格按照起重机安装条例安装。
4、工作人员进入安装现场，要佩戴好安全帽，登高时系好安全带，穿好工作服、工作鞋、防护手套等防护品。
5、施工负责人带领工人查看作业现场，并讲解作业要求及安全注意事项。
6、施工负责人指派专人开箱，按装箱清单逐件清点装箱内容，检查齐全性、正确性和完好性。
7、准备一个停电盘，并设专人负责。
四、安全措施1、安装人员持证上岗，穿劳动服装，佩戴安全帽、防护手套、系安全带等防护用品。
2、行车吊装时，由专业起重工起吊，吊装时根据所吊行车的自重选择足够起重量的起重机，起重机要配指挥哨、指挥旗，做到信号准确无误。
3、吊装时，拉牵引绳的人员要远离吊重物下面，防止吊重物坠落，危及人身安全。
4、吊装时所用钢丝绳不能有断丝、扭结、断股、绳芯挤出等现象，根据重物重量选择钢丝绳绳径，使之有足够大的绳度承受重物重量。
桥式起重机的自动化改造
桥式起重机的自动化改造一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和物流运输领域。
然而，传统的桥式起重机存在一些问题，如操作繁琐、效率低下、安全隐患等。
为了提高桥式起重机的工作效率和安全性，自动化改造成为一种必要的选择。
本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案及其实施步骤。
二、自动化改造方案1. 智能控制系统为了实现桥式起重机的自动化操作，需要引入智能控制系统。
该系统应具备以下功能：- 远程控制：通过网络连接，实现对桥式起重机的遥控操作，提高操作人员的工作灵活性。
- 自动化控制：通过编程控制，实现起重机的自动定位、起升、行走等功能，减少人工操作的工作量。
- 故障诊断：通过传感器和监测设备，实时监测起重机的运行状态，及时发现故障并进行诊断和修复。
2. 传感器和监测设备为了实现桥式起重机的自动化控制，需要安装一系列传感器和监测设备，以获取起重机的运行状态和环境信息。
常用的传感器和监测设备包括：- 重量传感器：用于测量起重物的重量，实现起重机的自动负载控制。
- 位移传感器：用于测量起重机的位置，实现自动定位和行走控制。
- 温度传感器：用于监测起重机的温度，预防过热引发安全事故。
- 摄像头：用于实时监控起重机的工作状态和周围环境，提供视频图像供操作人员远程查看。
3. 自动化装置为了实现桥式起重机的自动化操作，需要引入一些自动化装置，以实现起重机的自动定位、起升、行走等功能。
常用的自动化装置包括：- 变频器：用于控制电机的转速和转向，实现起重机的行走和起升功能。
- PLC控制器：用于编程控制起重机的运行逻辑，实现自动化操作。
- 电子控制柜：用于集中控制起重机的各个功能模块，实现统一管理和监控。
三、实施步骤1. 方案设计根据实际需求和现有设备情况，设计自动化改造方案，确定所需的智能控制系统、传感器和监测设备、自动化装置等。
2. 设备采购根据方案设计，采购所需的智能控制系统、传感器和监测设备、自动化装置等设备。
基于PLC的起重机控制系统的设计
毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目基于PLC的起重机控制系统的设计2、专题二、课题来源及选题依据随着功率电子技术的发展, 早在六十年代后期, 国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前, 该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段. 可编程序控制器PLC 引入到交流电气传动系统后, 使传动系统性能发生了质的变化.在桥式起重机中实现大小车的自动控制和故障诊断、检测显示等, 达到了新的技术高度。
由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统, 是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果, 符合起重机的发展趋势, 适合发展大起重量的起重机。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①熟悉基于PLC的起重机控制技术的发展历程，特别是近十年来提出的可编程控制器与变频器相结合的控制系统；②熟练掌握起重机的运动控制系统；③熟练掌握变频器的控制原理，以及熟知PLC的工作原理和熟练使用编程指令四、接受任务学生：五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月12日摘要桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。
所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。
传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。
起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。
这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。
随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。
本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。
并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。
10吨位桥式起重机的总体设计
10吨位桥式起重机的总体设计一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，它由桥架、起重机械和电气系统组成，主要用于工业和建筑等领域的货物搬运。
本文将对一种重量为10吨的桥式起重机进行总体设计，包括结构设计、动力系统设计和控制系统设计等方面。
二、结构设计1.桥架设计桥架是起重机的主要支撑结构，其设计要充分考虑机械强度和稳定性。
对于10吨位的桥式起重机，桥架应具有足够的刚性和承载能力。
设计时可以采用双梁和四轮驱动的结构，桥架材料可以选择高强度钢材制作，以确保起重机在工作时的稳定性和安全性。
2.起重机械设计起重机械是桥式起重机的核心部件，其设计应满足起重货物的需求。
10吨位的起重机械应具有足够的起重高度和起重速度。
同时，起重机械的设计还应考虑附加装置的安装，如翻转夹具和吊具等。
起重机械的选择可以根据具体的工作要求，如起重高度、加载方式等来进行。
3.结构优化在桥式起重机的设计过程中，应通过结构优化方法对各部件进行优化设计，以提高整机的效率和性能。
结构优化可以通过有限元分析等方法来进行，以获取最佳设计方案。
同时，还可以采用轻量化设计和模块化设计来降低整机重量和提高制造效率。
三、动力系统设计桥式起重机的动力系统设计主要包括驱动装置和传动系统。
驱动装置可以选择电动驱动或液压驱动，具体选择可以根据需求来确定。
传动系统主要包括齿轮传动和链传动等，其设计应满足起重机的工作负荷和速度要求。
同时，还应考虑安全保护装置的安装，如过载保护和限位装置等，以确保起重机在工作过程中的安全性。
四、控制系统设计桥式起重机的控制系统设计主要包括电气控制和自动控制两个方面。
电气控制主要包括起重机的开关控制和驱动控制等，其设计应考虑安全可靠和操作方便。
自动控制可以通过PLC控制或计算机控制来实现，以提高起重机的自动化程度和操作效率。
同时，还应考虑远程控制和数据采集等功能的设计，以满足用户的不同需求。
五、安全性和可维护性设计在桥式起重机的总体设计中，安全性和可维护性是非常重要的考虑因素。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一章：桥式起重机概述桥式起重机是一种用于提升、移动、装卸重物的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
它由主梁、端梁、大车、小车、起升机构、行走机构等部分组成，能够灵活、高效地完成各种吊装作业。
本设计手册旨在介绍桥式起重机的设计原理、结构、安全规范等内容，提供设计师和使用者相关的参考指南。
第二章：桥式起重机的设计原理1. 载荷计算：根据起重物的重量和吊装点的位置，计算出桥式起重机的额定载荷和工作范围。
2. 结构设计：包括主梁、端梁、大车、小车等部分的结构设计，确保机械强度和稳定性。
3. 运动传动：设计大车、小车的运动传动系统，包括电机、减速机、齿轮、轮轴等部件的选择和布置。
4. 吊钩设计：根据起重物的特点和要求，设计合适的吊钩结构和配重系统。
第三章：桥式起重机的结构设计1. 主梁设计：根据起重机的载荷和跨度，选择合适的主梁型号和截面尺寸，确保主梁的强度和刚度。
2. 大车设计：包括大车横梁、轮组、电机等部分的设计，确保大车的平稳运行和高效吊装。
3. 小车设计：设计小车的结构和传动系统，满足起重机在跨度范围内的移动和定位需求。
4. 起升机构设计：设计起升机构的卷筒、绳索、钢丝绳等部分，确保起升机构的安全可靠。
第四章：桥式起重机的安全规范1. 载荷限制：根据吊装作业的需求，设立合理的最大起重量和工作范围，承重结构的安全性及稳定性。
2. 运行安全：制定桥式起重机的运行规程，包括吊装操作流程、检查维护要求、应急预案等内容。
3. 安全设施：包括限位器、安全防护装置、告警系统等的配置要求，确保各个环节的安全性。
4. 定期检查：制定桥式起重机的定期检查和维护计划，确保机械设备的长期安全运行。
第五章：桥式起重机的维护保养1. 润滑管理：对各个部件的润滑点进行规范管理，确保机械设备的正常运行和寿命延长。
2. 系统检查：定期对起重机的传动系统、电气系统、液压系统进行检查维护，排除故障和隐患。
项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析分解
（5）当凸轮控制器合上时电动机不转动。可能是电动机缺相，或线路上 无电压；也可能是控制器接触指与铜片未接触；还可能是电动机转子电路断 线，或集电器发生故障。可做进一步的检查，确定故障原因，并采取相应措 施进行排除。
（6）凸轮控制器合上后，电动机仅能朝一个方向转动。检查控制器中定 子电路或终端开关电路中的接触指与铜片之间的接触是否良好，若接触不好， 可调整接触指，使它与铜片接触良好；检查终端开关工作是否正常，如果工 作不正常，应予以调整或更换；检查接线是否有错误，找出故障并消除之。
项目25 20/5t桥式起重机 电气控制原理分析
25
常见起重机的类型
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
轮胎起重机
移动式起重机
(3）履带式起 重机 把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
移动式起重机
(4）门座起重机 装在沿地面轨道 行走的门形底座上 的全回转臂架起重 机，它是码头前沿 的通用起重机械之 一。门座起重机的 工作地点相对比较 固定，可以较高的
图5－16 门座起重机示意图
（1）20/5t桥式起重机主要结构及作用
1-导轨 2-端梁 3-登梯 4-驾驶室 5-电阻箱 8-起重电机 9-起重小车 10-供电滑触线
6-主梁
7-控制柜
（2）运动形式
• 大车运动 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，采 用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式， 驱动方式为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机 驱动。 • 小车运动 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，
桥式起重机创新设计系统的实现
Ｓ ｌ Ｅ ｇ 为 主 ， 高 端 市 场 以 Ｐ ｏ Ｅ ｇｎ ｅ 、 ｏｉ ｄ ｅ ｄ ｒ ／ ｎ ｉｅｒ
Ｕｎｇａ ｈｃ 、Ｃ Ｉ ｉｒ ｐ ｉ ｓ ＡＴ Ａ、Ｃ ｍａｒｎ — Ｄ ＡＳ等 为 主 。 ｉ ｔｏ 、Ｉ Ｅ
其 中 ，Ｓ ｌ Ｗｏｋ ｏｉ ｒ ｓ是基 于 Ｗｉｄ ｗｓ平 台的全 参 数化 ｄ ｎｏ 特征造 型软 件 ，图形界 面友好 ，用 户上手 快 ，并且 提
泛应 用 ，已成为 企业 的现实生 产力 。但是 ， Ｄ 技术 ＣＡ 是一 种通用 性平 台，其 专业 针对 性差 ，而 企业 的产 品
又千差 万别 ，因此 ，急需 开发具 有 专业针对 性 的 Ｃ ＡＤ 应用 系统 。对 于起重机 行业 来说 ，开发 适合 企业 自身 特点 的 专业设计 系统 ，可 以极大 地提 高设 计效率 、缩
Ｄ ｌｈ 、Ｃ 语 言 、Ｃ＋ 、Ｖｉｕ ｌ ＋ ． 、Ｖｉｕ ｌ ａ ｉ ｅ ｉ ｐ ＋ ｓ ａ Ｃ ＋６ ０ ｓａ Ｂ ｓ ｃ
６ ０等等 都可 以用来 对 Ｓ ｌ Ｗｏ ｋ ． ｏｉ ｒ ｓ进行 二次开 发 。 ｄ Ｖｉｕ ｌ ａ ｉ ６ ０语 言 规 则 简单 ，但 它 的功 能很 ｓ ａ Ｂ ｓｃ ． 全 、使 用 简捷 ，同 时具有较 强 的数据 库处理 能力 。因 此 ，使用 Ｖｉｕ ｌ ａｉ ６ ０ 开发 软件 ，开发周期 短 ， ｓ ａ Ｂ ｓ ． 来 ｃ 代码 效率 高 。 ２ 创 新设 计 系统的 实现
Ｉｔｒ ｃ ， 用 程 序界 面 ） ｎｅｆ ｅ 应 ａ ，生成 ＊． Ｉ 格 式 的 动态 ＤＬ 链 接库程 序 ，也就是 Ｓ ｌ Ｗｏ ｋ ｏｉ ｄ ｒｓ的插件 。 态链接库 动
短设 计 周期 ，具有 十分 重要 的现 实意 义 。 １ 起重 机创新 设计 系统 １ １ 创 新设计 平 台的 选择 ． 工作 站 和微机是应 用 最广泛 的两种 硬件 平 台 。工 作 站具 有速度 快 、工作效 率高 、支持 分布 式计算 和多 任 务进 程等优 点 ，但 工作 站操作 复杂 、价 格 昂贵 。近 年来， 随着 微机 Ｃ Ｕ 速度 的提 高、图形 处理 能力 的增 Ｐ 强 以及 操 作 系统对 多 Ｃ Ｕ 的支 持 ，微 机 的性 能 已经 Ｐ 接近或 达到工 作站 的水平 ， 全可 以满足 Ｃ ／ ＡＭ 完 ＡＤ Ｃ 系统 对 硬件平 台 的要 求 ，而性价 比却 优于 工作 站 。因
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一节：桥式起重机的基本原理桥式起重机是一种常用的起重设备，主要用于工业生产和建筑工地上的货物搬运。
它由桥架、起升机构、大车、小车、电气系统等部分组成，能够在立体空间内进行多方向的移动和起重作业。
下面将介绍桥式起重机的设计原理和关键要点。
1. 结构设计桥式起重机的主要结构包括桥架、大车、小车和起升机构。
桥架是整个起重机的主体支架，承载着各种工况下的荷载。
大车和小车是起重机的移动部分，它们分别安装在桥架上，能够实现横向和纵向的移动。
起升机构负责货物的垂直提升和下降，通常由电动葫芦或链条组成。
2. 力学原理在设计桥式起重机时，需要考虑各个部件的受力及其承载能力。
桥架的强度和刚度是设计的核心，必须满足各种工况下的荷载要求，同时保证结构的安全可靠。
大车和小车的移动轨道应考虑承载能力和运动稳定性，避免发生失稳或脱轨的情况。
起升机构的提升速度和载荷能力需要根据实际工况进行合理选择。
3. 控制系统桥式起重机的控制系统通常由电气系统和操纵系统组成。
电气系统包括主要电机、传动装置、限位开关等，负责起重机运行的动力和控制。
操纵系统则是操作工人控制起重机进行各种动作的设备，通常包括操纵台、遥控器等。
第二节：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算在设计桥式起重机时，首先需要明确货物的重量和尺寸，根据实际工况计算起重机的额定荷载。
同时需要考虑吊钩的工作级别和使用频率，确保起重机能够安全可靠地进行吊装工作。
2. 结构材料桥式起重机的主要材料通常为钢材，其优点是强度高、韧性好、易于加工和焊接，适合承载大荷载。
在选择材料时需要考虑环境腐蚀、温度变化和外部载荷等因素，保证结构的稳定和耐久。
3. 安全保护桥式起重机的安全保护是设计的重中之重，必须考虑各种可能的安全事故并采取相应的措施。
例如设置限位开关、安全防护装置、过载保护等，确保一旦出现异常情况能够及时停机并报警。
4. 维护保养桥式起重机的使用寿命和性能靠维护保养来保证，设计时需要考虑设备的易维护性。
桥式起重机的自动化改造
桥式起重机的自动化改造一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建造工地等领域。
然而，传统的桥式起重机存在一些问题，如操作繁琐、效率低下、安全性不高等。
为了提高桥式起重机的工作效率和安全性，自动化改造成为一种必要的选择。
本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案及其实施过程。
二、自动化改造方案1. 控制系统升级传统的桥式起重机通常采用手动控制，操作人员需要通过控制杆来控制起重机的运动。
为了实现自动化操作，可以升级控制系统，引入PLC（可编程逻辑控制器）或者SCADA（监控与数据采集系统）等自动化控制设备。
通过编写程序和设置参数，可以实现起重机的自动运行、定位和起重等功能。
2. 传感器安装为了实现桥式起重机的自动化控制，需要安装多种传感器来获取起重机的状态信息。
例如，安装分量传感器可以实时监测起重物体的分量，以便根据分量进行自动控制；安装位移传感器可以监测起重机的位置，实现精确的定位控制；安装倾斜传感器可以检测起重机是否倾斜，保证安全操作等。
3. 视觉识别系统为了提高起重机的操作精度和安全性，可以引入视觉识别系统。
通过安装摄像头和图象处理设备，可以实现对起重物体的识别和跟踪。
例如，可以通过图象处理技术实现对起重物体的轮廓识别，从而实现自动抓取和放置。
4. 远程监控和控制为了方便操作和管理，可以将桥式起重机的自动化系统与远程监控和控制系统相结合。
通过网络连接，可以实现对起重机的远程监控、故障诊断和远程操作等。
操作人员可以通过电脑或者手机等设备实时监控起重机的状态，并进行远程控制。
三、自动化改造实施过程1. 系统设计和方案确认在开始自动化改造之前，需要进行系统设计和方案确认。
根据实际需求和现有设备的情况，确定改造方案，并进行系统设计。
包括控制系统的选型、传感器的安装位置和数量、视觉识别系统的配置等。
2. 设备采购和安装根据设计方案，采购所需的自动化控制设备、传感器和视觉识别系统等。
然后，按照设计方案进行设备的安装和布线。
桥式起重机的自动化改造
桥式起重机的自动化改造一、引言桥式起重机作为一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和物流领域。
然而，传统的手动操作方式存在一些不足之处，如操作繁琐、效率低下、安全隐患等。
为了提高起重机的操作效率和安全性，自动化改造成为了一个迫切的需求。
本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案。
二、自动化改造方案1. 智能控制系统为了实现桥式起重机的自动化操作，首先需要设计一个智能控制系统。
该系统应包括以下功能：- 自动化控制：通过PLC（可编程逻辑控制器）或者其他控制器，实现对起重机的自动控制，包括起升、行走、变幅等操作。
- 传感器监测：安装各种传感器，如分量传感器、位移传感器、温度传感器等，实时监测起重机的状态，确保操作的准确性和安全性。
- 数据采集与分析：将传感器采集到的数据进行实时监测和分析，提供给操作员参考，以便做出相应的决策。
2. 自动化驱动系统为了实现起重机的自动化操作，需要对传统的手动驱动系统进行改造。
具体包括以下方面：- 电动驱动：将原本的手动操作方式改为电动驱动方式，通过机电驱动起重机的各项操作，提高操作效率和准确性。
- 变频控制：引入变频器，实现对机电的调速控制，根据实际需求调整起重机的运行速度，提高操作的灵便性和安全性。
- 无缆控制：采用无缆控制方式，通过无线通信技术实现对起重机的遥控操作，操作员可以在安全的位置进行操作，避免了危（wei）险操作。
3. 自动化安全系统为了确保起重机的操作安全，需要设计一套完善的自动化安全系统。
具体包括以下措施：- 防碰撞系统：利用激光或者红外线等技术，实现对起重机周围环境的监测，一旦检测到障碍物，自动住手起重机的运行，避免碰撞事故的发生。
- 重载保护系统：通过分量传感器监测起重机的负载情况，一旦超过额定负载，自动住手起重机的运行，避免发生超载事故。
- 温度监测系统：安装温度传感器，实时监测起重机各个部件的温度，一旦超过安全范围，自动住手起重机的运行，避免发生火灾等事故。
桥式起重机的自动化改造
桥式起重机的自动化改造1. 桥式起重机的概述桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和物流领域。
它由桥架、大车、小车和起重机构等组成，可以实现物料的水平和垂直运输。
2. 自动化改造的背景随着工业自动化的发展，提高生产效率和安全性成为企业的迫切需求。
传统的手动操作方式存在人为因素的限制，效率低下且存在一定的安全隐患。
因此，对桥式起重机进行自动化改造成为了一项重要的任务。
3. 自动化改造的目标自动化改造的目标是通过引入先进的控制系统和传感器，实现桥式起重机的自动化操作和监控。
主要包括以下方面的改进：3.1 自动化控制系统引入PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分布式控制系统）等先进的控制设备，实现对起重机的自动化控制。
通过编写相应的程序，实现起重机的自动运行、停止、定位等操作。
3.2 传感器应用在起重机的关键部位安装传感器，如重量传感器、位移传感器、速度传感器等，实时监测起重机的运行状态和负载情况。
通过传感器的反馈信号，实现对起重机的自动调节和安全保护。
3.3 远程监控与数据分析借助互联网和物联网技术，实现对桥式起重机的远程监控和数据分析。
通过将起重机的运行数据上传至云平台，可以实时监测起重机的运行状态、故障预警和维护计划等，提高运维效率和可靠性。
4. 自动化改造的步骤自动化改造的步骤主要包括以下几个方面：4.1 系统设计与规划根据起重机的实际情况和用户需求，进行系统设计与规划。
确定自动化改造的范围、目标和关键技术，制定详细的改造方案。
4.2 控制系统改造根据设计方案，对起重机的控制系统进行改造。
包括更换或升级控制设备、编写控制程序、调试和测试等工作。
4.3 传感器安装与调试根据设计方案，在起重机的关键部位安装传感器，并进行调试和测试。
确保传感器的准确性和可靠性。
4.4 远程监控与数据分析系统的建设根据设计方案，建设远程监控与数据分析系统。
包括云平台的搭建、数据传输和处理、故障预警和报表分析等功能的实现。
基于数据驱动的桥式起重机防摇控制策略
基于数据驱动的桥式起重机防摇控制策略在桥式起重机的运行过程中，由于吊钩上吊的重物会受到风力等外部因素的影响，从而导致起重机在作业过程中出现晃动和摇晃的情况，这不仅会影响作业效率，还会对安全性造成威胁。
提出了一种基于数据驱动的桥式起重机防摇控制策略，通过对起重机运行过程中产生的数据进行分析和处理，实现对起重机的防摇控制，保障其稳定性和安全性。
一、数据采集和处理在桥式起重机运行过程中，可以通过各种传感器对起重机的运行状态进行实时监测和数据采集，如吊钩位置、载荷大小、风力情况等。
这些数据可以通过数据处理系统进行处理和分析，得到吊钩的摆动情况、风力大小等关键信息，为后续的防摇控制策略提供数据支撑。
二、数据建模和预测通过对采集的数据进行建模和分析，可以得到起重机在不同工况下的摆动规律和趋势。
基于这些数据建模结果，可以预测起重机在特定工况下可能出现的摆动幅度和频率，为制定防摇控制策略提供依据。
三、控制策略制定基于数据模型和预测结果，可以制定针对不同工况的防摇控制策略。
在风力较大的情况下，可以通过调整起重机的运行速度和加减速曲线，减小起重机的摇摆幅度；在吊钩载荷较大的情况下，可以通过调整起吊速度和加减速曲线，减小载荷对起重机的摇摆影响。
还可以通过调整起重机的结构参数和增加辅助设备等方式，进一步提高起重机的防摇控制能力。
四、实时监测和调整在起重机实际作业过程中，可以通过实时监测系统对起重机的运行状态进行监控和分析，一旦发现起重机出现摇摆情况，可以及时采取相应的控制措施，调整起重机的运行参数，保障其稳定性和安全性。
基于数据驱动的桥式起重机防摇控制策略通过对起重机运行过程中产生的数据进行分析和处理，制定针对不同工况的防摇控制策略，实现对起重机的防摇控制，保障其稳定性和安全性。
这种控制策略不仅能有效减小起重机的摆动幅度，提高作业效率，还能有效降低起重机的运行风险，具有重要的工程应用价值。
桥式起重机是一种常用的工程机械设备，用于吊装和搬运重物。
欧式双梁桥式起重机自动化控制系统及功能
欧式双梁桥式起重机自动化控制系统及功能欧式双梁桥式起重机自动化控制系统，可不是简单的高大上的机械设备。
要说这玩意儿，就得从最基础的部分聊起，先给大家普及一下什么是欧式双梁桥式起重机。
简单说，欧式双梁桥式起重机就是那种桥架形状的吊车，它有两个梁，靠着这两个梁，起重机可以在大范围内横向移动。
这种设计能让它在大工厂里自由穿梭，吊起重物时非常灵活，适应性强，尤其是在一些需要高精度搬运重物的环境中表现尤为突出。
大家常见到的厂房里那些高大上的吊车，差不多就是它们家族的成员。
但说到现代化管理，吊车也不再只是用手动操控那么简单了。
这个欧式双梁桥式起重机，配上自动化控制系统之后，简直就像是给它装上了大脑，变得更加聪明，连一些最细微的操作也能自己搞定。
以前，你看那些工人推推拉拉忙个不停，真的是累死累活不说，还要担心吊物不小心滑下来，或者吊不到指定的位置，这时候你就会发现自动化控制系统的价值了。
它不仅能精准控制每一个动作，还能大大提高工作效率，减少人工操作的误差和安全隐患。
说到这里，不得不提到这个自动化控制系统里的“脑袋”——PLC（可编程逻辑控制器）。
其实PLC就像是起重机的大脑，负责控制起重机所有的动作。
它会根据操作人员设定的程序指令，来精确调节起重机的速度、角度和位置。
就好像你玩游戏时，手柄一抖，角色就走起来，这个PLC就是在背后默默操控这些“动作”的大老板。
你看起来操作简单，实际上背后可是有一整套精密的程序在支撑它。
现在的欧式双梁桥式起重机真的是越来越智能了。
它可以通过传感器来实时监测吊物的状态，什么重量、位置、速度，统统一目了然。
如果吊物太重或者位置偏离了预设的轨道，控制系统会立马发出警报，甚至自动停止操作，防止发生危险。
这就像是有一个24小时不休息的“安全卫士”时刻在为你把关，真是让人省心不少。
不仅如此，自动化控制系统的应用还不仅仅停留在安全和精准性上，它还可以与整个工厂的生产线进行联动。
当生产线需要物料时，控制系统可以自动调度起重机进行搬运，避免了人工操作的拖延时间。
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∑
ｊ＝ｌ
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（ ６ ）
数据类型 Ｕ Ｄ Ｔ复制到程序当中，然后再设置相应 的
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１ － ２ … …
隐含层到输 出层选用线性传递函数 ， 网络 输 出
桥式 起重 机 在重 物 吊装 和 搬运 过 程 中 ，为 了使 重 物 能够 保持 平 稳 ，需 要在 其 运行 过 程 中对 起重 机
重 机跨 度 ３ ６ ｍ， 主 起 升 机 构 起 升 钩 速 为 １ ． ２～
１ ２ ｍ ／ ｍｉ ｎ ， 副起 升 机 构 起 升 钩 速 为 １～１ ０ ｍ ／ ｍｉ ｎ ， 小 车 运 行速度 为 ３ ． ６～３ ８ ｍ ／ ｍｉ ｎ ，大 车 运 行 速 度 为 ｌ ０～
图１ 桥 式 起 重 机 大 车 和 主 起 升 机构 控 制 系统 框 图
利用 中继 器来 扩展 现场 总线 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 通信 距离 。 控 制
作者 简介 ： 孙立宏（ １ ９ ８ ２ 一） ， 男， 黑龙江大庆人 ， 讲师 ， 研 究方向： 机械 自动化 。
囝
： ！ 塑 塑
预估 控制 算 法 实现 对 主起 升 机构 的智 能控 制 ；同 时 在 系统 中引入 速度 编 码器 、钩载 传 感 器及 其 他 的低
压控制器件 ， 共同组成桥式起重机 的电气控制系统 。
此 外在 主 站 、从 站和 之 间搭 建 现 场 总 线 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ ， 并
第４ ６卷
嗣 雪
堂
Ｓ
本 系 统 使 用 的 编 码 器选 择 的是 ５ Ｖ 的增 量 型 编 码器 ， 工 作 模 式选 择 连续 计 数 ， 采 用 软 件 门控 制 ， 没
输 出层 第 ｉ 个 神 经元 的净 输人 为 ：
一
有使用 Ｉ ／ Ｏ端 口和中断控制。 使用 Ｆ Ｍ ３ ５ ０ — １ 时， 首先
机 构 驱动 电机 的变 频器 的控制 。系 统采 用 ２台变 频 电机 分别 控 制起 重 机 大车 运行 机 构 的两 主 动轮 驱 动
电机 ， 在控制算法上采用神经 网络逆 同步算法 ， 从而 实现大车两侧两驱动电机 的同步运行 ；采用 １ 台变 频器 控 制 主起 升机 构 中钢 绳 卷筒 驱 动 电机 ，并采 用
了分析 。经测试表 明 ， 该 系统运行 良好 ， 具有应用推 广价值 。
关 键 词： 桥 式起 重机 ； 智 能控 制 系统 ； 设计 ； 实现
中国分类号 ： Ｔ Ｈ ２ １ 文献标识码 ： Ａ
１ 总体方 案设计
本 研究 以 ５ ０ ／ ２ ０吨桥式 起 重机 为研 究对 象 ， 该 起
第４ ６卷
文章编码 ： １ ６ ７ ２ — ３ ８ ７ ２ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ ０ ６ ２ — ０ ５
制造与研发
桥 式 起 重 机 智 能 控 制 系统 的设计 与 实现
孙 立 宏
（ 黑龙江技师学院 ， 黑龙江 鸡西 １ ５ ８ １ ０ ０ ）
摘
要： 文章针对桥 式起 重机智能控制 系统进行 了设计 ， 详 细介 绍 了总体设计 方案 ， 并对控制 系统的相关配置进行
Ｓ ７ — ３ ０ ０系列变 频器 在起 重机 控制 柜 中建 立 主站 作 为
器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 为控制 中心、 应用变频调速技术实现桥式起 重 机智 能化 控制 的方 法与途 径 。
桥 式 起 重机 的控 制 中心 ， 同时 ， 在操控室建立从站 ， 并 引人 人 机 界面 ，实 现 对操 控 室 控制 指令 的采 集 机 现 场数 据 在人 机 界 面或 控 制 面板 上 的显示 。 系 统 通 过 主 站 、从 站和 人机 界 面 的结 合 实现 对 用 于控 制各
面与 交流 鼠笼 式 电机相 比 ， 有 了一 定 的改 善 ， 但 是依 然 存 在 一些 难 以克 服 的瓶 颈 问题 『 １ １ 。基 于此 ， 本 文 以 通 用 桥式 起 重 机为 研究 对 象 ，探讨 了 以可编 程 控 制 本 文 只对 桥式 起 重 机 的大 车机 构 和 主起 升机 构 的 控 制 系 统 进 行 设 计 。 系 统 采 用 西 门 子 生 产 的
二
，
机的实 际转速值 ，有关计数值到电机实际转速换算 方法已经在 Leabharlann 机速度信号 的检测中作过介绍 ，这里
不 再重 复介 绍 。 ３ ． １ ． ３ 神 经 网络算 法 的实 现 大 车 两驱 动 电 机 的神 经 网络 逆 同步 算 法 主要 通 过 以下 的三个 步骤 实 现其 在 Ｐ Ｌ Ｃ中 的编程 ｌ
为： ２， … 一Ｓ２ （ ７ ）
循 环程序 中 ，比如在主循 环程序 Ｏ Ｂ Ｉ 或 中断程序 Ｏ Ｂ ３ ５ 中， 每调用一次该程序便会将计数值写入到背 景数 据 块 Ｄ Ｂ Ｄ ３ ４中 ， 在特 定 的时 间 间 隔 内通 过 检测
Ｄ Ｂ Ｄ３ ４数 值 ，再通 过 必要 的换 算 过程 就 可 以得 到 电
１ ００ ｍ／ ｍｉ ｎ。
起升 、行走等机构的运行速度和方 向进行随时的调
整 与改 变 ， 而 且这 种 调整 与 改变 随 时都 会 发生 ， 因此
变换较为频繁。在传统的起重机控制系统 中为了实
现 其 驱动 电机 速 度频 繁 变换 功 能 ，通 常会 采 取一 些 特 殊 的方 法 ， 比如较 为 常见 的有 ： 调 整 电机 极 对 数实
现 电机调 速 的方 法 ，在 转 子 回路 中 串接定 值 电 阻 的
各 机 构驱 动 电机 型号 、 参数 及数 量如 表 ｌ 所示 。
表 １ 电机 参数 列表
方法 ， 通过涡流制动器来改变电机转速的方法等 。以 上 电机速 度 调节 的方法 在 启动 性 能 、调 速性 能 等方