空调系统的控制调节

40
23.2
35
23
22.8
30
22.6
25
22.4 20
22.2
22
15
16:36 16:56 17:16 17:36 17:56 18:16 18:36 18:56 19:16 19:36 19:56
Troom Tsupply
室温：30分钟升高或降低1℃
送风温度：30秒升高或降低1℃ 7
1.单房间全空气系统的温湿度控制(定风量)
送风温度修正的时间步长 • 需大于再热器调节室温的稳定周期
15
2.多房间全空气系统的温湿度控制
单风道加末端再热系统 当湿度要求不高，温度要求高时：定送风温度， 变再热器供热量调节房间温度
取一个参照房间，根据该房间湿度要求确定送风温度 或测量所有房间 湿度，确定满足大多数房间的送风温度
当温度要求不高，湿度要求高时：定送风温度， 变再热器供热量调节房间相对湿度
数房间的送风参数 13
2.多房间全空气系统的温湿度控制
单风道加末端再热系统
通过末端再热调节温度或湿度中的某一个参 数，通过送风参数调节另外一个参数
14
2.多房间全空气系统的温湿度控制
单风道加末端再热系统 当对湿度没有要求时，根据节能规则确定送风 温度，调节末端再热器满足温度要求
目标：至少保证一个再热器全关 • 开度最小的再热器的加热量>20%，则 ts0.5℃ • 全关再热器数≥1且tr-tset>0.5℃，则ts0.5℃ • 不满足上两条， ts不变
第一循环： 通断控制
第二循环： PID控制 第三循环： 空调系统控制
第四循环： 建筑自动化系统
1
第5章 空调系统的控制调节
主要内容
1. 单房间全空气系统的温湿度控制 2. 多房间全空气系统的温湿度控制 3. 空气处理过程的控制 4. 变风量箱的控制 5. 变风量系统的控制 6. 风机盘管加新风系统的控制
ts,set + 控制器
-
空调设备 ts 空调房间
tr
串级调节：将调节过程分成两个时间常数差别较大
的过程，分别进行调节，可以有效解耦，实
现更好的控制。
6
1.单房间全空气系统的温湿度控制(定风量)
温度调节：串级控制的时间步长
Tset Troom Tsupply
24
50
23.8 45
23.6
23.4
3
1.单房间全空气系统的温湿度控制(定风量)
温度调节
回风 排风
空调房间
Q Gc p (ts tr )
tset + -
控制器 Qset 空调设备 Q 空调房间
tr
4
1.单房间全空气系统的温湿度控制(定风量)
温度调节：离散PID
Q
Q
K t
t
1 TI
(tset
t)
TD
t 2t t 2
令tr, j tset, tr, j , j 0,1, 2
Q
Q 1 K
t r ,
tr, 1
TI
t r ,
TD
t 2t 1 t 2
将Q Gc p (ts tr )代入
ts,
ts, 1 tr, 1 tr,
K Gc p
t r ,
tr, 1 TI
目录
第1章 绪论
恒温水箱通断Байду номын сангаас制实验
第2章 恒温水箱通断控制 第1次讨论课：恒温水箱通断控制 第3章整体式恒温恒湿机组的控制 第2次讨论课：整体式恒温恒湿机组的控制 第4章 散热器实验台的控制1、2 第3次讨论课： 散热器实验台的控制 第5章 空调系统的控制调节1 、2 第4次讨论课：空调系统的控制调节 第6章 冷热源与水系统的控制1 、2 第7章 通信网络技术 第8章 建筑自动化系统 第5次讨论课：动手操作
湿度调节
相对湿度（Relative humidity）:与温度耦合 含湿量（Humidity ratio）：反映空气的实际含水量 通过控制含湿量与温度，来控制相对湿度
V
dC
d
Gcp (Cs
C) W
dset + -
ts,set + 控制器
-
ts
空调设备
空调房间
dr
8
1.单房间全空气系统的温湿度控制(定风量)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
8:00
8:20
8:40
9:00
9:20
9:40
10:00
10:20
室内空气湿度：10分钟升高或降低1g/kg
送风湿度：50秒升高或降低1g/kg
9
1.单房间全空气系统的温湿度控制(变风量)
Q Gc p (ts tr )
温度调节
tr,set + -
湿度调节
控制器
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主要内容
1. 单房间全空气系统的温湿度控制 2. 多房间全空气系统的温湿度控制 3. 空气处理过程的控制 4. 变风量箱的控制 5. 变风量系统的控制 6. 风机盘管加新风系统的控制
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2.多房间全空气系统的温湿度控制
单风道系统
取某一房间为参照，根据其温度确定送风参数 或者根据各房间的温湿度状态，确定满足大多
t r ,
TD
t 2t 1 t 2
5
1.单房间全空气系统的温湿度控制(定风量)
温度调节：离散PID
ts,
ts, 1
K Gc p
1
Gc p K
tr, tr, 1
TI
t r ,
TD
tr, 2tr, 1 tr, 2
当风量不变时，可以通过控制送风温度，调节室温
tset + -
变频器 G 房间 Tr
dset + -
ts,set + 控制器
-
ts
空调箱水阀
房间
dr
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1.单房间全空气系统的温湿度控制(变风量)
温度湿度耦合的处理 当不要求控制湿度时，定送风温度（为允许 的最低/最高温度），变送风量调节房间温度 当要求控制湿度时，需修订风量和送风温度
G fG,PID (tset , tr ) (ts,set ts,set 0 ) ts,set fts,set ,PID (dset , dr ) (G G0 )
取一个参照房间，根据该房间温度要求确定送风温度 测量所有房间 温度，确定满足大多数房间的送风温度
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2.多房间全空气系统的温湿度控制
双风道系统
湿度调节：串级控制的时间步长
R H (% ) Humidity ratio(g/kgDA)
RHroom
RHsupply
Humidifier
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
8:00
8:20
8:40
9:00
9:20
9:40
10:00
10:20
Droom
Dsupply
Humidifier
20