第二次中期汇报
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
-
谢谢观看
XXXXX
XXXXXX XXXXX
目录
-
1 第一版 2 第二版 3 角度调节 4 传动 5 材料选择
1
第一版
以线拉式带动仿生青蛙关节的传动结构，在仿生青蛙的关节处预留沟槽，方便后续牵引线 的安放，用线拉的方式模仿真实青蛙关节的肌肉收缩。牵引线的一头连接固定在关节上，
另一头连接至躯干内的动力系统
2
第二版
3
导向杆
角度调节
角度调节
滑槽
4
传动
第一版缺陷
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 传动
电机
传动
齿轮
传动
弹簧筒
传动
备用
5
材料选择
为达到轻量化设计，我们选择使用松木板和亚克力板作为主体的制作材料
材料选择
另外我们从细节处入手，摒弃了传统钢制材料的紧固件，转而使用尼龙材料的紧固件，其 机械强度高、韧性好、抗疲劳性好，更其重要的是其可以更好的达到轻量化设计目的