计数器编程实例-- 超载报警的PLC控制

01
教学目标与任务02
相关理论知识03
训练任务
04
课堂练习
【教学目标】
1.掌握计数器指令的功能及应用编程
2.熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O 接线方法
3.熟悉STEP7-Micro/WIN 编程软件的使用方法
4.熟悉超载报警PLC 控制工作原理和程序设计方法
【教学任务】
1.练习计数器指令指令的基本使用方法，能够正确编制超载报警
PLC控制程序；
2.能够独立完成超载报警PLC控制线路的安装；
3.按规定进行通电调试，出现故障时，能根据设计要求独立检修，
直至系统正常工作。

➢计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，S7-200系列PLC有3种计数指令。

计数器的使用方法和基本结构与定
时器基本相同，主要由预置寄存器、当前值寄存器和状
态位等组成。

增计数器（CTU）增/减计数器（CTUD）减计数器（CTD）
指令格式功能描述
增计数指令（CTU）：增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。

当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位
置1。

当前值累加的最大值为32767；使复位输入（R）有效时，计数器
状态位复位（置0），当前计数值清零。

减计数指令（CTD）：复位输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV，必须为自然数）装入当前值存储器，计数器状态位复位（0）；CD端每
一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当
前值等于0时，计数器状态位置位（1），并停止计数。

增／减计数指令（CTUD）：CU输入端用于递增计数，CD输入端用
于递减计数，指令执行时，CU/CD端计数脉冲的上升沿使当前值增1／
减1计数。

当前值大于或等于计数器预置值（PV，为INT型数据）时，
计数器状态位置1；复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状
态位复0位，当前值清零。

当前值达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿使计数值变为最小值（-32678）。

同样达到最小值（-32678）后，下一个CD输
入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。

【例1】增计数指令
◆I0.0为控制启动按钮，每当由0→1时：
•计数器C28开始由0加1计数；
•计数器C28当前值达到预置值2时，线圈Q0.0= C28=1，并且计数器C28当前值继续加1递增→32767；
◆I0.1=1，计数器C28当前值清零，线圈Q0.0= C28=0。

【例2】增／减计数指令
【例2】增／减计数指令
◆I0.0每当由0→1时，
•若C28当前值＜2，则加1递增≥2时，使Q0.0= C28=1；•若C28当前值≥2时，则加1递增，且Q0.0=C28=1；
◆I0.1每当由0→1时，
•若C28当前值≤2，则减1，使Q0.0= C28=0；
•若C28当前值＞2，则减1至2时，Q0.0=C28=1；
◆I0.2=1时，计数器C28当前值清零，使Q0.0= C28=0。

1. 任务引入
超载报警PLC 控制：为了交通安全，客车不能超载，当乘客超过20个时报警灯将闪烁2s，提示司机已超载。

2. 任务分析
根据任务要求，可以在前后车门处各设置一个光电开关，用来检测是否有乘客上车或下车。

利用光电开关检测的信号驱动计数器累计乘客人数，超载时报警灯闪烁。

1）
设
备
配
置连接导线若干
05PC/PPI 电缆04
装有STEP7-Micro/WIN 编程软件的PC 机03彩灯显示控制模块（L1 —L16）021台S7-200 CPU224 PLC
01
输入输出
编程元件地址功能描述
编程元件
地址
功能描述
I0.0光电开关SB1Q0.0 驱动报警指示灯L1显示
5）通电调试，验证是否符合设计要求
1编写梯形图程序，编译后下载到PLC中
2开关SB1每动作一次，表示有一个乘客上车，累
加器自动加1
3累加器计数达到20后，报警指示灯L1闪烁2s 4检修线路连接和梯形图程序，直至能够正常工作
①长延时PLC控制：使用定时器和计数器，实现T=T# # #×C# # #长延时控制。

②高次计数PLC控制：使用计数器，实现C=C# # #×C# # #高次计数控制。

结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示
学生优秀设计方案和程序，激发学生学习热情。

考核内容满分评分要求备注
选择输入输出设
备及地址
10设备及端口地址选择正确每错一个扣1分画出I/O接线图10接线图正确、标注完整每错一处扣1分编制梯形图程序30梯形图格式正确，结构合理每错一处扣5分外部接线正确15电源线、通讯线及I/O信号线接线正确每错一处扣5分
写入程序调试15操作步骤正确，动作熟练。

（允许根
据输出情况进行反复修改和完善）
违规操作一次扣5
分
运行结果10运行结果正确酌情扣分
口试答辩10口试答辩正确表述不清楚扣5分
编写一个长时间延时控制
程序，设I0.0闭合5h后，输出端Q0.1接通。

请各位评委老师批评指正！
谢谢大家！。