电动汽车驱动电机性能比较
新能源汽车驱动电机：已知、未知、想知的都在这里
新能源汽车驱动电机：已知、未知、想知的都在这里新能源汽车包括混合动力汽车和纯电动汽车。
其中，我认为纯电动汽车将是新能源汽车的主要方向和潮流，纯电动汽车技术研发也要比混合动力汽车更为复杂。
今天我一般都是把新能源汽车默认为纯电动汽车。
现在随着纯电动汽车的大力普及，纯电动汽车市场十分火爆。
在关注市场的同时，纯电动汽车的安全性、未来技术发展路线等有越来越受到关注。
大家都在谈新能源汽车，很多终端用户也在购买新能源汽车，但是，真正懂得纯电动汽车的人不多。
小编为大家搜罗多方资料，今天为大家好好讲一下电动汽车电机的知识，让我们一起探讨下高科技的汽车心脏！献丑了！————————★————————欢迎拍砖，欢迎交流。
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文章有点长，耐心读完肯定会有收藏。
————————★————————电动机位置示意图电动汽车驱动电机的地位电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行。
电池是电动车的血液，提供源源不断的电力。
那么，驱动电机就是电动车的心脏，提供“全身”动力，把电能转化为动能，驱动电动车运行，决定着电动汽车的性能。
如果没有了驱动电机总成，那么电动车就等于报废了，有再多能量也动不了。
电动汽车驱动电机的产业化转型电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品。
但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。
电动汽车驱动电机控制形式目前，电动汽车驱动电机根据控制方式可以分为三种：中央直驱电动机、轮边电动机、轮毂电动机。
中央直驱电机说的简单点就是单电机放置位置居中，并且同时负责两个轮子驱动的布置方式。
（说错了请更正，谢谢。
）轮边电机所谓轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上而不是将动力通过传动轴的形式传递到车轮。
新能源汽车驱动电机技术研究
新能源汽车驱动电机技术研究新能源汽车是近几年来快速发展的领域。
与传统内燃机驱动汽车相比，新能源汽车有着更优秀的环保性能，减少了对自然环境的污染，也是解决气候变化问题的一种手段。
随着政府各种政策的支持，新能源汽车的销售量也在逐年增加。
而随着电动汽车的普及，驱动电机技术的研究也变得越来越重要。
一、电动汽车的驱动电机技术发展历程电动汽车的发展前景一直备受关注，但由于电动汽车的驱动电机技术一直较为落后，限制了电动汽车的发展。
而在长期的发展中，驱动电机技术也经历了几个阶段的发展。
1. 直流电机阶段最早的电动汽车使用直流电机作为驱动电机，这种电机通常是由可逆的电池组提供动力，在使用过程中具有很高的效率。
但是，直流电机需要使用大型的电容器存储电能，使得电机效率受到了较大的限制。
2. 交流电机阶段随着电子技术的进步，现代的电动汽车大多采用交流电机作为驱动电机，这种电机相对于直流电机来说，功率密度更高，效率更高，也更加具有抗干扰技术。
但是，交流电机的控制技术相对而言更加复杂，电机的可靠性也受到了比较严重的制约。
3. 磁共振电机阶段磁共振电机是电动汽车领域的新一代驱动电机技术。
这种电机基于磁共振理论，能够实现高效、高功率且低噪音的驱动效果。
磁共振电机的应用在电动汽车上，具有当世所有电机中最高的功率密度，支持从几马力到几百马力的所有级别的电动汽车，是未来发展的趋势。
二、新能源汽车驱动电机技术的研究现状1. 驱动电机的设计研究电动汽车的驱动电机系统由多种关键部件组成，如电机、电控器、变速器等。
在新能源汽车生产中，为保证驱动电机的实际性能与设计同步，需要开展一系列研究设计工作。
此外，电动汽车驱动电机还是一个系统集成的过程，需要各项技术协同工作，特别需要加强底盘、悬挂、转向等配套技术工作的研究。
2. 驱动电机的控制研究电动汽车驱动电机的控制系统是整个汽车系统的关键部件之一。
目前，通过动态系统模型的分析和仿真，大量研究表明，通过优化和改进控制算法、提高控制精度，可以改善电动汽车动态性能和经济性能，降低能源消耗和排放量。
电动汽车电机的类型及其特点
电动汽车电机的类型及其特点发布时间：2015—8—5 16:38：34由于电动汽车的环保、节能、轻便的特性，使得电动汽车越来越受到各个国家的重视.目前，电动汽车处于高速发展的阶段，作为电动汽车核心部件的电动汽车电机主要有直流电动机、交流三相感应电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机等。
一有刷直流电动机有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。
具有交流电机不可比拟的优良控制特性。
在早期开发的电动汽车上都采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。
但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。
另外，由于损耗存在于转子上,使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。
鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。
二交流三相感应电动机交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机.其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件.结构简单,运行可靠,经久耐用.交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到12000～15000r/min。
可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。
对环境的适应性好，并能够实现再生反馈制动。
与同样功率的直流电动机相比较，效率较高,质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。
三永磁无刷直流电动机永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。
它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。
加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。
此外,它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。
永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率,在电动汽车中有着很好的应用前景.四开关磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具有很多明显的特点:它的结构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组,绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。
不同驱动方式的汽车行驶性能对比评估
不同驱动方式的汽车行驶性能对比评估随着技术的不断进步和汽车工业的日益成熟，不同的汽车驱动方式也逐渐出现在人们的生活中，例如传统的内燃机驱动、电动汽车驱动和混合动力驱动。
不同驱动方式的汽车行驶性能会有所差异，那么它们在哪些方面存在差异？本文将对不同驱动方式的汽车行驶性能进行对比评估。
一、传统的内燃机驱动传统的内燃机驱动是燃烧汽油或者柴油，由发动机将化学能转化为机械能向汽车轮胎传递马力以推动车辆行驶的一种动力方式。
传统的内燃机驱动具有动力强、行驶速度快等优点，但同时也存在一些不足之处。
比如说，这种驱动方式需要使用化石燃料，会造成环境污染；同时，由于燃油能量的浪费和机械损耗导致油耗较高。
此外，随着环保意识的提高，传统的内燃机驱动面临着淘汰的风险。
二、电动汽车驱动相比传统的内燃机驱动，电动汽车驱动采用电池存储电能，通过电机将电能转化为机械能提供给汽车轮胎运动。
电动汽车驱动的优点是环保、低噪音以及高效，同时不需要燃料，可以省去油耗。
电动汽车的动力来自于电机，因此在低速行驶时，它们的加速性能比较突出。
然而，电车有很大的一个缺点，它的电池续航里程非常有限，需要有充电设施的支持。
此外，电动汽车在高速行驶时会遇到动力不足的问题。
三、混合动力驱动为了在传统内燃机驱动和电动汽车驱动之间找到一个折中的解决方案，混合动力驱动便应运而生。
混合动力驱动采用了同时使用内燃机和电池供电两种方式的动力。
混动汽车在低速和加速过程中，电池会通过电机向车轮提供动力，而在高速行驶时，内燃机会提供动力，同时还通过发电机来帮助电池充电，实现了更高的能源利用率。
总之，在不同的行驶时段、路况和环境下，不同的驱动方式有着不同的优点和缺点。
因此，只有了解这些优点和缺点，才能选择最适合自己的驱动方式。
未来，随着人们对环境保护和可持续发展的日益重视，电动汽车和混合动力车等新型车型将会成为消费者的优选，而传统内燃机驱动的市场份额将会逐渐缩减。
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析
新能源汽车驱动电机分类选型、优缺点和技术发展路线解析新能源汽车驱动电机主要分为三类：直流无刷电机（BLDC）、感应电机和永磁同步电机（PMSM）。
1. 直流无刷电机：直流无刷电机采用稀土磁材料，具有体积小、功率密度高、启动转矩大等优点。
它的控制简单、成本较低，适用于小型和中型的电动汽车。
但直流无刷电机存在换向损耗、转速范围局限等问题，且转矩-速度特性难以控制。
2. 感应电机：感应电机具有结构简单、可靠性高的特点。
它采用感应转子，没有永磁体，无需传感器，维护成本低。
感应电机适用于大型电动汽车，但在低转速和高转速区域有不理想的性能，且对电机控制要求较高。
3. 永磁同步电机：永磁同步电机采用永磁体作为励磁源，具有高效率、高能量密度和大启动转矩等优点。
它的控制复杂，需要较高的电机控制算法和精确的转子位置传感器。
永磁同步电机适用于中型和大型电动汽车，但永磁体的价格较高，且在高温环境下容易磁化损耗。
不同类型的驱动电机在优缺点和技术发展路线上有所不同：- 直流无刷电机的优点是体积小、功率密度高，但其换向损耗较大，转速范围相对有限。
- 感应电机的优点是结构简单、可靠性高，但在低速和高速性能不理想，电机控制要求较高。
- 永磁同步电机的优点是高效率、高能量密度和大启动转矩，但缺点是控制复杂，需要较高的电机控制算法和精确的转子位置传感器。
在技术发展路线上，目前的趋势是发展高效、轻量化的驱动电机，提高电机的功率密度，同时降低成本。
同时，新材料和新工艺的开发也是一个重要方向，以提高电机的热稳定性和可靠性。
此外，电机控制算法和系统集成技术的不断提升也是未来的发展方向，以实现更精确和高效的电机控制。
总体而言，新能源汽车驱动电机的发展主要集中在提高性能、降低成本和提高可靠性方面。
电动汽车主要驱动方式对比
导读：电动汽车可分为两种：单电机集中驱动型式电动汽车(简称集中驱动式电动汽车)和多电机分布驱动型式电动汽车(简称分布式驱动电动汽车)。
电动汽车作为一种工业产品，以电池为主要能量源，动力源全部或部分由电动机提供，涉及机械、电力电子、通信、嵌入式控制等多个学科领域。
电动汽车与传统汽车相比，能量源、驱动系统结构都发生了极大的改变。
根据驱动系统结构布置的不同，电动汽车可分为两种：单电机集中驱动型式电动汽车(简称集中驱动式电动汽车)和多电机分布驱动型式电动汽车(简称分布式驱动电动汽车)。
1、传统集中式驱动结构类型集中驱动式电动汽车与传统内燃机汽车的驱动结构布置方式相似，用电动机及相关部件替换内燃机，通过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输出力矩，传递到左右车轮驱动汽车行驶。
集中驱动式电动汽车操作实现技术成熟、安全可靠，但存在体积较重，效率相对不高等不足。
随着纯电动汽车技术研究的深入，纯电动汽车的驱动系统的布置结构也逐渐由单一动力源的集中式驱动系统向多动力源的分布式驱动系统发展。
图1.1为电动汽车不同驱动系统的结构示意图。
图1.1(a)为单电动机集中驱动型式，由电动机、减速器和差速器等构成，由于没有离合器和变速器，可以减少传动装置的体积及质量。
图1.1(b)也为单集中驱动型式，与发动机横向前置前驱的内燃机汽车结构布置方式相似，将电动机、减速器和差速器集成一体，通过左右半轴分别驱动两侧车轮，该布置型式结构紧凑，多用于小型电动汽车上。
图1.1(c)为双电机分布驱动型式，两个驱动电机通过减速器分别驱动左右两侧车轮，可通过电子差速控制实现转向行驶，以取代机械差速器，该驱动方式为目前研究的热点。
图1.1(d)为轮毂电机分布式驱动型式，电动机和固定速比的行星齿轮减速器安装在车轮里面，省去传动轴和差速器，从而使传动系统得到简化。
该驱动方式对驱动电机的要求较高，同时控制算法也比较复杂。
2、分布式驱动电动汽车结构类型分布式驱动电动汽车按照动力系统的组织构型不同可分为两种：电机与减速器组合驱动型式，轮边电机或轮毂电机驱动型式。
新能源汽车驱动电机分类及其特点
新能源汽车驱动电机分类及其特点一、直流电机：直流电机是新能源汽车最早应用的电机之一，其特点是结构简单、可适应宽范围的工作条件。
直流电机具有起动扭矩大、调速性能好、控制方便等特点，适用于电动汽车的低速高扭矩运行。
直流电机的缺点是惯量大、效率低、寿命短、无法很好地适应高速运行的需求。
随着技术的进步，直流电机的性能逐渐改进，目前主要应用于中小型电动车和混合动力汽车。
二、交流异步电机：交流异步电机是目前新能源汽车中最为常用的驱动电机之一，其特点是结构简单、便于制造、效率高、运行稳定。
交流异步电机的优点是具有较高的功率密度和扭矩密度，适用于中高速运行的场景。
但是，交流异步电机的控制和调速性能相对较差，难以实现无级调速等高级控制功能。
三、交流同步电机：交流同步电机是新能源汽车中技术含量较高的一类电机，其特点是效率高、控制性能好、适应性强。
交流同步电机有较高的能量转换效率，通过电子控制可以实现精确的转速控制。
交流同步电机的缺点是在低转矩运行时效能下降，起动能力相对较弱。
交流同步电机主要用于高速电动汽车和纯电动轻型车辆。
四、永磁同步电机：永磁同步电机是新能源汽车中效率最高的一种驱动电机，其特点是高效率、高功率密度和起动加速性能好。
永磁同步电机的主要优点是具有较高的转矩和功率密度，且在宽速度范围内都能保持高效率。
永磁同步电机的缺点是制造和维护成本较高，且在高速运行时容易发生电磁噪音和磨损。
永磁同步电机广泛应用于电动汽车和混合动力汽车中。
综上所述，不同类型的新能源汽车驱动电机各有特点，适用于不同的工况和需求。
未来随着技术的发展，各类驱动电机将继续优化，以提升其效率和性能，推动新能源汽车行业的发展。
电动汽车驱动电机的主要分类
电动汽车驱动电机的主要分类电动汽车是一种新兴的交通工具，它的动力系统主要是由电池组、电机和控制系统组成的。
其中，电机是电动汽车的心脏，它负责将电能转化成机械能，驱动汽车前进。
根据电动汽车驱动电机的不同类型和特点，我们可以将电动汽车驱动电机主要分为以下四类。
第一类是直流电机。
直流电机是目前应用最广泛的电机类型之一，它具有结构简单、维护方便、转速范围广、输出扭矩大的优点。
直流电机主要分为串联、并联和复合三种类型。
串联直流电机可以在低速下提供较大的转矩，适用于城市道路的行驶；并联直流电机在高速行驶时效率更高，适用于高速公路；复合直流电机则将串、并联的优点结合起来，适用范围广。
第二类是异步电机。
异步电机属于交流电机，具有结构简单、可靠性高的特点，在工业领域得到广泛应用。
在电动汽车中，异步电机主要应用于公交车和重型卡车等大型车辆，具有输出功率大、扭矩大、效率高的优点。
第三类是同步电机。
同步电机也是一种交流电机，主要应用于中高档轿车和运动车型等。
相对于异步电机，同步电机的输出扭矩更加平稳、效率更高、噪音更小。
同时，同步电机具有响应速度快、动态性能好的特点，可以实现电机的快速响应和精准控制。
第四类是永磁同步电机。
永磁同步电机是一种特殊的同步电机，它在转子上装有永磁体，使得电机具有更高的功率密度和更高的效率。
永磁同步电机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点，适用于小型电动车辆和混合动力系统的应用。
综上所述，电动汽车驱动电机的不同类型和特点适用于不同的车型和场景，选择合适的电机是实现电动汽车高性能、高效率的关键。
当然，未来的电动汽车驱动电机可能会有新的类型和技术涌现，我们需要不断地跟进技术发展，为电动汽车的推广和进步贡献力量。
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点
新能源汽车驱动电机的特点和测试要点特点：1.高效能：相比传统燃油汽车的内燃机，新能源汽车驱动电机具有高效能特点。
电动机可以将电能直接转化为动能，而且在能源利用效率上有较高的优势。
2.高动力密度：新能源汽车驱动电机具有较高的功率密度和转矩密度，可以实现更高的加速度和更强的爬坡能力。
这使得新能源汽车具备了优秀的动力性能。
3.无污染排放：新能源汽车驱动电机采用电能驱动，不像传统燃油汽车那样存在尾气排放问题。
它可以显著减少空气污染和温室气体排放，对改善环境质量有重要意义。
4.高可靠性和耐久性：新能源汽车驱动电机的可靠性和耐久性要求较高，可以在各种恶劣的环境下正常运行。
此外，电机随着技术的发展，其寿命和可靠性也在不断提高。
5.低噪音：与传统的内燃机相比，新能源汽车驱动电机噪音较低。
这为驾驶者提供了更加安静和舒适的驾驶环境。
测试要点：1.效率测试：测试电机的效率可以评估其能量转化和能源利用效率。
常用的测试方法包括负载测试、电流测试和功率测试，以验证电机在不同运行状态下的效率。
2.动力测试：测试电机提供的最大功率和最大转矩，可以评估电机的动力性能。
测试包括加速测试、爬坡测试和最高速度测试等，以确定电机在各种工况下的动力性能。
3.耐久性测试：通过长期运行或模拟实际使用条件下的驱动电机的测试，以验证电机在使用寿命内的可靠性和耐久性。
测试项目包括温度测试、振动测试和高低温环境适应性测试等。
4.噪音测试：测试电机的噪音水平，以评估其在运行时产生的噪音。
通过声学测试仪器对电机在不同负载和转速下的噪音进行测量，并与国家标准进行对比。
5.安全性测试：测试电机在故障状态下的安全性能，以保证在发生意外情况时的安全性。
测试项目包括过电流保护、过温保护和短路保护等。
总之，新能源汽车驱动电机的特点和测试要点是与环保和能源问题密切相关的。
通过对驱动电机的各方面测试，可以确保其性能正常、可靠和安全，推动新能源汽车的进一步发展和应用。
电动汽车驱动电机的设计与选型
电动汽车驱动电机的设计与选型全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大，世界能源问题越来越突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位置。
早在20世纪50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。
该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。
相对与传动汽车、单电机集中驱动的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点：动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。
容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈。
底盘结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。
若能将底盘承载功能与车身功能分离，则可实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，从而缩短新车型的开发周期，降低开发成本。
若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入线控四轮转向技术(4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。
（说起来很轻松，但是如果真正实现起来，上面那段话恐怕十年之内都没办法产业化，比如机电复合制动，比如制动能量回馈，原理不难，难的是在技术、成本、产业、供应商等等条件都成熟起来之后......）1.电动汽车基本参数参数确定1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表：1.2 动力性指标如下：最大车速X；在车速=60km/h时爬坡度5%（3度）；在车速=40km/h时爬坡度12% （6.8度）；原地起步至100km/h 的加速时间；最大爬坡度（16度）；0到75km/h加速时间；具备2~3倍过载能力。
2.电机参数设计一般来说,电动汽车整车动力性能指标中最高车速对应的是持续工作区，即电动机的额定功率；而最大爬坡度和全力加速时间对应的是短时工作区(1～5min),即电动机的峰值功率。
新能源汽车驱动电机分类选型,优缺点和技术发展路线解析
新能源汽车驱动电机主要分为直流电机、交流感应电机和永磁同步电机。
下面将分别解析它们的优缺点以及技术发展路线。
1. 直流电机（DC Motor）：优点：直流电机控制性能好、转矩大、转速高，在电动汽车发展的早期，被广泛作为驱动电机使用。
缺点：但因其结构复杂，瞬时过载能力和电机转速的提高受到限制，长时间工作会产生损耗，增加维护成本。
此外，电动机运转时电刷冒出的火花使转子发热，会造成高频电磁干扰，影响整车其他电器性能。
因此，目前在电动汽车行业已经基本被淘汰。
2. 交流感应电机（Induction Motor）：优点：交流感应电机是一种高效、可靠的电机，广泛用于新能源汽车。
它结构简单、维护成本低、效率高、能量密度大。
缺点：但其控制性能相对较差，需要复杂的控制系统。
技术发展路线：由于其高效、可靠等优点，交流感应电机在未来仍有很大的发展空间，其技术发展路线可能将更专注于提高控制性能和降低成本。
3. 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）：优点：永磁同步电机的转子采用永磁体，具有结构简单、体积小、效率高、转矩大等优点。
在新能源汽车领域，永磁同步电机得到了广泛应用。
缺点：但由于使用了永磁体，这种电机的制造成本相对较高，并且在高温或高寒环境下，永磁体的性能可能会发生变化，影响电机的正常运行。
技术发展路线：未来的技术发展将集中在提高永磁同步电机的效率和可靠性，同时降低制造成本。
此外，对于在极端环境下的运行问题，也需要进一步研究和解决。
总结来说，直流电机由于其缺点已经被淘汰，交流感应电机和永磁同步电机各有其优缺点，需要根据具体的应用场景进行选择。
对于未来的技术发展，提高效率和可靠性、降低成本以及解决极端环境下的运行问题将是主要的研究方向。
电动汽车的四种驱动电机比较
电动汽车的四种驱动电机比较
新能源汽车具有环保、节约、简单三大优势。
在纯电动汽车上体现尤为明显：以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。
相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠，甚至被视为中国在新能源汽车行业实现汽车工业“弯道超车”的希望领域之一。
新能源电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。
因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。
电动汽车的驱动电机要求有以下几个特点：
l 宽广的恒功率范围，满足汽车的变速性能
l 启动扭矩大，调速能力强
l 效率高，高效区广
l 瞬时功率大，过载能力强
l 功率密度大，体积小，重量轻
l 环境适应性高，适应恶劣环境
l 能量回馈效率高
根据驱动原理，电动汽车的驱动电机可分为以下4种：
1、直流电动机
在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电动机方案。
主要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。
但由于直流电动机本身的短板非常突出，其自身复杂的机械结构（电刷和机械换向器等），制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高；而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本。
此外，电动机运。
关于新能源汽车电动机性能的分析
关于新能源汽车电动机性能的分析作者：牛铭超来源：《科学与财富》2018年第30期摘要：驱动电机系统是电动汽车的关键技术之一。
本文对电动汽车的几种典型驱动系统进行了定性分析，对它们的性能进行了比较，指出了它们各自的优缺点。
关键词：电动汽车；驱动电机；性能比较人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到一种低排放和有效利用资源的交通工具，使用电动汽车无疑是一种很有希望的方案。
现代电动汽车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。
整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。
典型的电动汽车驱动系统，由电池供电给逆变器，通常会有一个变速箱来带动整个车辆。
这个控制系统带有传感器，控制器现在都发展成数字化，电动机的变化不是很多。
与工业应用相比，汽车应用是个不同的概念。
工业应用空间不受限制，用标准封装模式来应用还是可行的，但是对于汽车应用来讲，空间是有限的，每一套系统都根据特定车型来订制，尤其混合动力汽车体现非常明显。
在可靠性方面，工业应用可靠性很高，但是不管从哪方面讲，工业应用的等级还是不如汽车应用，因为他们的目的是不同的。
在工业应用中，主要是保证应用效率的可靠性，但是在汽车应用中，电动机应用系统的可靠性涉及到乘车者的安全，所以可靠性要求非常高。
冷却方式上工业应用是风冷，汽车应用是水冷。
控制性能方面工业应用多为变频调速控制，其动态性能差，而汽车应用里，需要精确的力矩控制，动态性能好。
目前车用电驱系统的发展趋势主要有永磁化、数字化和集成化。
永磁磁阻电动机效率高，比功率较大，功率因数高。
数字化是电驱驱动系统的核心。
电动机系统集成有两种方式，一种是电动机跟发动机结合，一种是电动机跟变速箱结合。
还有一种趋势是做电力电子的集成，现在驱动控制器产品中，国际最高水平是17.2kW。
采用混合电力电子集成技术，核心是采用高功能集成模块，采用新型薄膜电容一体化的技术。
【新能源汽车驱动电机研究6500字(论文)】
新能源汽车驱动电机研究绪论当今社会环境污染、能源枯竭形势日夜严峻，新能源汽车已经成为了当前汽车行业发展的一个大趋势。
要做好新能源汽车的核心之一在于电机驱动技术，本文主要的分析对象是新能源汽车的电动机技术。
本篇文章分为三个章节，第一章主要对新能源汽车驱动电机系统的组成、运行模式、主要参数、与工业电机相比较进行了简单的概括。
第二章主要对直流电机、轮毂电机、永磁电动机和开关磁阻电机结构和形势进行了比较全面的介绍，并分析这种电机的优点和缺点，以及在新能源汽车上的应用。
第一章新能源汽车驱动电机1.1概述1.1.1 驱动电机定义驱动电机是一种专门用于驱动新能源汽车行动的电机，是新能源汽车的心脏。
1.1.2 新能源汽车驱动电机的运行模式驱动电机有两种运行模式，一种电动模式，一种是发电模式。
（1）电动模式当车处于电动模式时，电机会将蓄电池输送过来的电能转化为机械能，使汽车行动起来。
（2）发电模式在车辆下坡或者减速刹车时，车辆带动电机，电机输出电流，电流经过逆变器后输出直流电给蓄电池充电1.1.2 新能源汽车驱动电机和工业电机的区别作为新能源汽车来讲，它的驱动电机和工业上的电机有很大的不同。
一般的工业电机有额定的工作点，但是汽车的驱动电机，却会经常加速、减速、倒车、停车。
在爬坡和低速状态时，需要较高的扭矩。
高速时要小转矩。
驱动电机在新能源汽车上必须具有：较高的可控性、很高的精度、优异的性能；而工业上所使用的电机只须要达到特定的要求就可以了第二章驱动电机的类型2.1 驱动电机的分类2.2直流电动机2.2.1 直流电动机的工作原理和基本构造对于直流电机，它构成的元器件有：定子、转子、换向器、电刷、电枢和励磁两种电路。
定子这种励磁电路是使用励磁缠绕产生的磁场，转子这种电路是用来安装电枢绕组的，因为电流是双向的，所以要用转换器来实现切换。
直流电动机的工作原理，一个简单的单匝电枢线圈组成电枢电路，电枢线圈通过一个换向器和一对电刷与直流电相连接。
电动汽车常用驱动电机分析
电动汽车驱动系统 的核心是 电机及其控制器， 以电机为
年全球每 日石 油消费过 半（ ５ ７ ％） 用于交通领 域。 据Ｉ Ｅ Ａ（ 国际 核心的驱动系统占整车成本 的 ６ ０ ％左右。所 以，降低 电动汽 能源机构）的统计数据显示 ， 预计到 ２ ０ ２ ０年交通用燃料 占全 车成本 的关键在于 电控系统的优化。 电动汽车要能够取代传 球石油总消耗 的 ６ ２ ％以上 。因此 ，对于车辆用新能源的探 索 统汽 车， 必须在各项指标 上达 到甚至超越燃油车辆 的性能 ， 比
２ 电动 汽 车 类 型 分 析 （ １ ） 直 流 电机 是早 期在 电动 汽 车 上 广 泛 采 用 的驱 动 设 备 ，
也是结构最简单 的一种 电机。直流 电机 控制方法容 易实现 ，
利用 电压进行控制 ，具有交流电机不可比拟 的电磁 转矩 控制
可是 ， 电动汽车发展 同样 面临着一系列 问题 ， 比如 电动汽 特性 。但是直流 电机有 无法克服 的缺 点： 直流 电机有 电刷 ， 因 车的价格 、 性 能以及配套基础设施 ， 制约着电动汽 车的推广和 此需要经常维护； 同时直流 电机 的质量很重和体积太大 ， 大功
出：气候异常 以及 因地 球变暖而出现 的生态 改变等事实要求 比于这些造价高昂、 结构复杂的 电动汽车， 纯 屯动汽车更容易
各 国在能源需求结构上必须尽早进行模式转换 ，主动转 向可 在市场上推广 。特 别是行驶速度低 、功能要求不高 的小型纯
再生能源 。环境污 染与能源短缺 问题是 ２ 【 ｉ ＿ ！ ＝ 纪全球共 同面 电动汽车， 由于它的结构简单 ， 技术水平 限制少 ， 造价相对低
少汽 车尾 气 有 害 物 质 排 放 ， 使用新能源 ， 最 终 达 到 保 护 环 境 的 业 的 目标 。
纯电动汽车制动器驱动方式的比较分析
纯电动汽车制动器驱动方式的比较分析随着环保意识的提高和对传统燃油汽车的排放问题的担忧，纯电动汽车的市场份额逐渐增加。
然而，作为汽车的重要安全装置之一，制动器的驱动方式对汽车的制动性能和驾驶体验至关重要。
因此，本文将对纯电动汽车常见的制动器驱动方式进行比较分析，以帮助消费者在购买纯电动汽车时作出明智的决策。
1. 机械制动器：机械制动器是传统汽车制动系统的一种常见方式，通过机械装置将制动踏板的力量转化为固定在车轮上的刹车盘或刹车鼓的摩擦力，从而实现制动效果。
然而，纯电动汽车的机械制动器并非主要制动方式，而是一种辅助制动系统，主要由电子制动系统来实现。
机械制动器在纯电动汽车中的作用主要是在紧急情况下提供备用制动力。
2. 电子制动器：电子制动器是纯电动汽车中常见的制动器驱动方式之一。
它通过控制电动机的转矩来调整车轮刹车盘或刹车鼓的运动状态，从而实现制动效果。
电子制动器具有响应速度快、制动效果稳定等优点，能够提供更加精确的制动力控制。
同时，电子制动器还具备能量回收功能，即在制动过程中通过电动机将制动能量转化为电能并存储在电池中，以延长纯电动汽车的续航里程。
3. 电液制动器：电液制动器是另一种纯电动汽车常见的制动器驱动方式。
它通过电动泵或发动机驱动的液压泵将制动液压力传递到刹车盘或刹车鼓上，从而产生制动效果。
电液制动器具有响应速度快、制动力可调节等优点，同时也可以通过液压力放大的机制提供更大的制动力。
然而，电液制动器的运行需要依赖额外的设备，增加了复杂性和维护成本。
4. 电机制动器：电机制动器是纯电动汽车独有的制动器驱动方式，利用电动机的电磁力产生制动效果。
当驾驶员踩下制动踏板时，电动机会切换到发电模式，通过产生电磁力来减慢车轮的旋转速度。
电机制动器具有响应速度快、制动效果稳定且没有摩擦损耗等优点，并且能够实现能量回收。
然而，电机制动器对电动机的负荷较大，可能会影响电动机的寿命。
综上所述，纯电动汽车制动器的驱动方式包括机械制动器、电子制动器、电液制动器和电机制动器。
电动汽车的电机驱动与能量转换
电动汽车的电机驱动与能量转换随着环境保护意识的增强和汽车技术的发展，电动汽车作为一种清洁能源交通工具，正受到越来越多的关注。
与传统的内燃机驱动的汽车不同，电动汽车采用电动机进行驱动，并通过能量转换实现车辆的运行。
本文将深入探讨电动汽车的电机驱动和能量转换原理。
一、电动汽车的电机驱动技术1.1 直流电机驱动技术直流电机是最早应用于电动汽车的电机类型之一。
它由电枢和磁极两部分组成，通过电枢内部流过的直流电流产生磁场，与磁极的磁场相互作用产生转矩，从而驱动汽车前进。
直流电机具有结构简单、转速范围宽等特点，在电动车辆中仍有较广泛的应用。
1.2 交流电机驱动技术与直流电机相比，交流电机在电动汽车中的应用越来越广泛。
交流电机根据永磁和感应两种类型可分为永磁同步电机(PMSM)和感应电机。
其中，永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点，成为电动汽车中较常见的电机类型。
二、电动汽车的能量转换原理2.1 能量储存与释放电动汽车的能量转换过程中，首先需要储存能量以供后续使用。
电动汽车通常采用大容量的锂离子电池作为能量储存设备。
当电池充满电后，可以通过电力管理系统对电池进行管理，将电能转化为机械能，推动电动汽车行驶。
2.2 电能转化成机械能在电动汽车中，电能需要通过电机转化为机械能，推动汽车的前进。
电能通过电动机传递到车轮上，产生扭矩，推动汽车行驶。
而电机的类型和控制系统的设计将直接影响到汽车的性能和能效。
2.3 制动能量回收与传统汽车不同，电动汽车在制动过程中可以通过回收制动能量，将动能转化为电能再存储到电池中。
这种制动能量回收系统被称为再生制动系统，能够提高汽车的能量利用率，并延长电池的寿命。
三、电动汽车的发展前景电动汽车在环境保护和能源利用方面具有显著优势，因此被认为是未来汽车发展的趋势。
随着电池技术的不断进步和成本的降低，电动汽车的续航里程和性能将得到进一步提升。
此外，电动汽车充电设施的建设也逐渐完善，为电动汽车的普及提供了便利。
电动汽车驱动方式比较
总的来说，分布式驱动方式集成度好，能源利用率高，与研制新 能源汽车的目的十分契合，发展前景一片光明。但分布式驱动方式还 有很多难题需要克服，比如簧下质量大，使得汽车在颠簸时受到更加 严峻考验；又如电机的散热问题，特别是将控制器集成在车轮之后， 更是对散热性能提出了严峻的挑战。目前很多厂商已经找到了折衷的 方案，比如Tesla Model S，采用前后电机动力分置方案，既省掉了传 动，又不会改动太多结构，是一个务实的妥协。
但是，由于电机内置在轮毂中，不可避免的会工作在一个高速 振动的环境中，所以对电机的质量要求很高，对防水防尘的设计也比 普通的电机要严格。在机械制动时，还会瞬间产生大量的热量，而电
机内的永磁体对温度非常敏感，所以除了常规的通风散热外，轮毂电 机还会采用水冷和油冷方式来降温。
2013年，福特公司发布了搭载轮毂电机的电动汽车嘉年华 “eWheelDrive”版，其轮毂电机就采用了水冷设计，在保证散热的基础 上，单个电机最大功率达到了40 kW，连续工作时的平均功率为33 kW。 而2.0 L自然吸气的内燃机汽车，最大功率也只有100 kW左右。
3 两种驱动方式的比较
目前大量电动汽车采用的是中置式驱动方式。因为电动汽车的 生产还是由传统汽车生产商来进行，像特斯拉这样专门研制电动汽车 的厂商还是少数。而采用中置式驱动方式意味着可以采用原有的传动 系统，将驱动系统换为电动机，能够很大程度地维持原有的生产流水 线，有效利用之前研发出的设备[2]。
ACADEMIC
电动车动力性影响因素且与传统汽车的差异
目录电动车动力性影响因素且与传统汽车的差异总结 (2)1. 纯电动汽车的主要性能评价 (2)2.影响纯电动汽车动力性能的因素 (2)2.1.电动机的功率和转矩 (3)2.1.1电动机及其分类 (3)2.1.2电动机转矩和功率 (3)2.2．蓄电池/动力电池 (4)2.3. 车身及底盘质量 (5)2.4.汽车的驱动力 (5)2.5汽车的行驶阻力 (5)2.6减速器传动比 (6)2.7变速器档位数和传动比 (6)2.8.汽车总质量 (6)2.9.轮胎 (6)2.10.汽车底盘技术状况 (6)2.11.续驶里程影响因素 (6)电动车动力性影响因素且与传统汽车的差异总结1.纯电动汽车的主要性能评价[1]电动车的性能指标一般包括：驱动性能、驾驶性能、车载能源系统性能等三部分，其中驱动性能取决于电机功率因素，车载能源系统性能取决于电池的容量，驾驶性能指标主要包括：最高车速性能、加速性能、最大爬坡性能、刹车性能及驾驶里程性能等驾驶模式，驾驶性能指标的优劣取决于控制系统驾驶模式的技术。
(1) 最高车速。
即汽车行驶时所能达到的最高车速。
一般电动汽车要求最高时速≧120km/h。
而实际上最高车速是由城市实际工况决定的。
在城市区域行驶的车辆一般在60km/h 左右。
电动汽车的最高车速主要取决于驱动电动机、最小减速比和所配蓄电池的电压等级，由于这些部件均与其重量、体积有关，即直接决定了车身车载重量及制造成本。
根据现有的电动汽车及其配套部件的技术水平，随着纯电动汽车的最高车速等级不同，其制造成本将呈指数级上升。
按技术与经济互促的良性循环发展规律，只能在电动汽车相关技术的进一步发展的前提下再相应的提高其最高车速指标。
(2) 加速性能。
通常用汽车加速过程中的加速度、加速时间和加速距离来评价。
纯电动汽车的加速性能通常用从静止加速到 50km/h（或 96km/h),以及从 40km/h 加速到100km/h 所需要的时间。
其加速性能除了由汽车惯性矩及传递到驱动轴上的转矩决定外，还受其传动链形式、变速形式、换挡程序及时间、车轮滑行量等因素的影响。
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子绕组中的磁链。
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永磁无刷直流电动机的不足
永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响 和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较 小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、 高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或 发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时 还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不 发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下， 操纵复杂，需要一套复杂的控制系统，从而使得永
成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在 早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到 现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱 动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电 机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间 运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另 外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制 了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机 存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采
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怡，胡元德，王义发，等 ’ 国外电动汽车电 机 驱 动 系
（$ ） ： !!#!*’ 统发展评述 % ( &’ 微电机， "))* ， $-
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电动汽车采用的各种驱动电动机性能比较 电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电动
%,& 肖 孝 优 ’ 电 动 汽 车 用 可 调 磁 永 磁 无 刷 直 流 电 机 的 研 制 %( &’
!" 功率变换器
开关磁阻电动机的励磁绕组，无论通过正向电 流或反向电流，其转矩方向不变，不要求电流作周 期换向，每相只需要一个容量较小的功率开关管， 功率变换器电路较简单，不会出现直通故障，可靠 性好，易于实现系统的软启动和四象限运行，具有 较强的再生制动能力。成本比交流三相感应电动机 的逆变器控制系统要低。
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电动汽车用电动机应能够在汽车减速时实现
再生制动，将能量回收并反馈回蓄电池，使得电动 汽车具有最佳能量的利用率，这在内燃机汽车上是 不能实现的。
修改稿收稿日期：&(("\(+\(7
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２００ ４ 年第 ２ 期 《 汽车电器》
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设计!研究
对环境的适应性好，并能够实现再生反馈制动。与 同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减 轻一半左右，价格便宜，维修方便。
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电动汽车用电动机应在整个运行范围内，具 另外还要求电动汽车用电动机可靠性好，能够
有高的效率，以提高$ 次充电的续驶里程。 在较恶劣的环境下长期工作，结构简单适应大批量
［$%&］ 。 生产， 运行时噪声低， 使用维修方车用电动机的种类和控制方法 直流电动机 有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术
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开关磁阻电动机 开关磁阻电动机的基本性能 开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具
有很多明显的特点：它的结构比其它任何一种电动 机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和 永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组 的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。因 而可靠性好，转速可达 ,* --- . / 012 。效率可达 3*4
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永磁无刷直流电动机的控制系统
典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量 控制系统，由于永磁体只能产生固定幅值磁场，因 而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转 矩区域，一般采用电流滞环控制或电流反馈型
#" 控制器
控制器由微处理器、数字逻辑电路和接口电路 等元件组成。微处理器根据驾驶员输入的命令，同 时对位置检测器、电流检测器所反馈的电动机转子
［"］ 。 用直流电动机
!
电动汽车对电动机的基本要求 电动汽车的运行，与一般的工业应用不同，非
常复杂，因此，对驱动系统的要求是很高的。
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电动汽车用电动机应具有瞬时功率大，过载
能力强 （过载系数应为 "#! ） ，加速性能好，使用寿 命长的特点。
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电动汽车用电动机应具有宽广的调速范围，
包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区，要求低速 运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在 恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足汽 车在平坦的路面能够高速行驶的要求。
电机电器技术， !--- ， （+ ） ： !.#!+’
机，最早基本是采用了控制性能最好和成本较低的 直流电动机。随着电机技术、机械制造技术、电力 电子技术和自动控制技术的不断发展，交流电动 机、永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机显示出 比直流电动机更加优越的性能，在电动汽车上，这 些电 动 机 逐 步 取 代 了 直 流 电 动 机 。 表"为 现 代 电 动 汽车所采用的各种电动机的基本性能比较。目前交 流三相感应电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机 以及它们的控制装置，成本还比较高，形成批量生 表 # 现代电动汽车驱动电动机的基本性能比较
［!， ""#"$］ 。 电容器
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慧，胡
骅’ 电动汽车的现状及发展 （"） %( &’ 汽车电器，
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（+ ） ： +)#,!’ ")), ，
%.& 王正键 ’ 电动汽车驱动电机与控制方法 % ( &’ 机电工程技术 ，
［*+,-］ 。 磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高
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交流感应电动机的控制系统
由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池 供给的直流电，另外交流三相感应电动机具有非线 性输出特性。因此，在采用交流三相感应电动机的 电动汽车上，需要应用逆变器中的功率半导体器 件，将直流电变为频率和幅值都可以调节的交流电 来实现对交流三相 电 动 机 的 控 制 。 主 要 有! " #控 制 法、转差频率控制法。 用矢量控制法，对交流三相感应电动机的励磁 绕组交流电的频率和输入交流三相感应电动机的端 电压进行谐调控制，控制交流三相感应电动机旋转 磁场的磁通量和转矩，实现改变交流三相感应电动 机转速和输出转矩，来满足负载变化特性的要求， 并能够获得最高效率，从而使得交流三相感应电动 机能够在电动汽车上得到广泛应用。
人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人 们迫切希望寻求到一种低排放和有效利用资源的交 通工具，使用电动汽车无疑是一种很有希望的方案。 现代电动汽车是融合了电力、电子、机械控 制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合 产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池 系统和电机驱动控制系统。电动汽车的电机驱动系 统 一 般 由!个 主 要 部 分 组 成 ， 即 控 制 器 、 功 率 变 换 器、电动机及传感器。目前电动汽车中使用的电动 机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动 机以及永磁无刷电动机等。
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产以后，这些电动机和单元控制装置的价格会迅速 降低，将能够满足经济效益的要求，并使电动汽车
［!］ 。 整车价格降低
!" 位置检测器
开关磁阻电动机需要高精度的位置检测器，来 为控制系统提供电动机转子的位置、转速和电流的 变化信号，并要求有较高的开关频率以降低开关磁 阻电动机的噪声。
%
结
论
通过系统地分析和比较后认为永磁无刷直流电 动机和开关磁阻电动机综合性能超过其它电动机， 有可能是当前电动汽车的最佳选择。 除本文讨论的几种电动机及控制技术外，根据 特殊需要，还可以选择永磁阶跃电动机以及横向磁通 量电动机等特种电动机应用于电动汽车的驱动系统。 参考文献：
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交流三相感应电动机的不足
交流三相感应电动机的耗电量较大，转子容易 发热，在高速运转时需要保证对交流三相感应电动 机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动 机的功率因数较低，使得变频变压装置的输入功率 因数也较低，因此需要采用大容量的变频变压装 置。交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高 于交流三相感应电动机本身，增加了电动汽车的成
开关磁阻电动机的控制系统
开关磁阻电动机具有高度的非线性特性，因 此，它的驱动系统较为复杂。它的控制系统包括功 率变换器、控制器和位置检测器等，见图 9 。