液压与气压传动技术 教学课件 陈平 第9章 气动元件的结构及应用.ppt
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《液压与气动技术》PPT课件
分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气
《液压与气压传动教学课件》
液压马达
01
液压马达是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件，它能够实 现旋转运动。
02
液压马达的种类很多，包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，它们 适用于不同的场合和需求。
03
液压马达的效率、寿命和可靠性是评价液压马达性能的重要指标，也 是选择液压马达时需要考虑的重要因素。
04
液压马达的安装和维护也是非常重要的，正确的安装和维护能够延长 液压马达的使用寿命，提高液压系统的稳定性和可靠性。
液缸
液压缸是液压系统中将液压能 转换为机械能的执行元件，它
能够实现直线往复运动。
液压缸的种类很多，包括单杆 活塞缸、双杆活塞缸、柱塞缸 等，它们适用于不同的场合和
需求。
液压缸的性能参数包括推力、 速度、行程等，这些参数的选 择和计算也是非常重要的。
液压缸的安装和维护也是非常 重要的，正确的安装和维护能 够保证液压缸的正常工作和较 长的使用寿命。
工作原理
液压传动
利用液体的压力能，通过液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，再通 过液压马达将液体的压力能转换为机械能，实现执行机构的运动。
气压传动
利用气体的压力能，通过空气压缩机将原动机的机械能转换为气体的压力能， 再通过气动马达将气体的压力能转换为机械能，实现执行机构的运动。
应用领域
工业领域
系统维护保养
定期检查
定期对液压和气压传动系统进行检查，确 保系统正常运转。
更换磨损件
及时更换磨损严重的密封件、轴承等部件， 以保持系统密封性和正常运转。
清洁与清洗
保持系统清洁，定期清洗油箱、滤清器和 管道等部件，防止杂质和污垢对系统造成 损害。
维护保养记录
建立维护保养记录，记录每次维护保养的 时间、内容、发现的问题及处理方法，以 便于跟踪系统状态和及时发现潜在问题。
《液压与气压传动》课件
统
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
《液压与气压传动》PPT课件
应用一：高压造型生产线
应用二：真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三：工程机械领域
应用四：机械加工行业
应用五：航天工业
应用六：军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇 液压传动
第二章
液压传动的流体 力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点：
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质； 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方 程；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能实现无级调速；
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时，输入功率等于输出功率。
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们的乘积表示功率。
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点：
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算； 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质＝ f（、、、β、C、、T凝、p饱）
（一）密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位：kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化 的，但其变动值很小，可认为其为常数。一 般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备 机床工业 国防工业 船舶工业
近年应用
《液压与气动》电子课件
第1章 绪论
❖1.2.3 液压与气压传动的弱点
传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证； 由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率 低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。 液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高， 系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特 别是泄漏故障较多。 空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响 应能力、工作速度的平稳性方面气压传动不如液压传动。
第1章 绪论
❖1.1 液压与气压传动的工作原理与系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理 在我们对液压传动系统还缺 乏认识的情况下，先从液压 千斤顶的工作原理的了解着 手。液压千斤顶是一个常用 的维修工具，它是一个较为 完整的液压传动装置。液压 千斤顶的工作原理如图1-l所 示。
1－油箱 2－放油阀 3－大缸体 4－大活塞5－单向阀6－杠杆手柄 7－小活塞 8－小缸体 9－单向阀
第２章 液压流体力学基础
2．实际液体的伯努利方程 实际液体在流动时是具有粘性的，由此产生的内摩擦力将造成总水 头（三种水头之和）的损失，使液体的总水头沿流向逐渐减小，而 不再是一个常数；而且，在用平均流速代替实际流速进行动能计算 时，必然会产生误差，为了修正这个误差，引入动能修正系数α。 一般层流时取α≈2，紊流时取α≈1，理想时α=1。则修正后的实 际液体的伯努利方程为
简化得
p△A=p0△A＋ρgh△A
p=p0＋ρgh
(2-7)
该式称为液体静力学基本方程。
第２章 液压流体力学基础
液体静力学方程表明了静止液体中的压力分布规律，即： (1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力p0和液体重力 所产生的压力 之和。 (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。 (3)在连通器里，同一种静止液体中只要深度h相同，其压力就相等， 称之为等压面。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
《液压与气压传动教学课件》课件
液压传动系统
探究液压系统的组成、工作 过程以及在工业机械中的应 用与发展。
Hale Waihona Puke 气压传动1 气压传动的基本概念
与原理
解释气压传动的定义、基 本原理以及适用的气体介 质选择。
2 气压元件
介绍气压泵、气压阀、气 压缸和气压马达等常见的 气压元件。
3 气压传动系统
讨论气压系统的组成、工 作过程以及在工业机械中 的应用与发展。
液压与气压传动的比较与应用
两种传动方式的比较
比较液压传动和气压传动的特 点、优势和劣势，帮助选择最 合适的传动方式。
液压与气压传动在工 业机械中的应用
探讨液压传动和气压传动在工 业机械领域的广泛应用和实际 案例。
液压与气压传动的未 来前景
展望液压传动和气压传动的未 来发展趋势，探索新技术和创 新。
《液压与气压传动教学课件》 课件
液压与气压传动是工程中常见的动力传动方式。本课件将深入介绍液压传动 和气压传动的基本概念、原理以及在工业机械中的应用。
液压传动
液压传动的基本概念与 原理
了解液压传动的定义、基本 原理及合适的液体介质选择。
液压元件
介绍液压泵、液压阀、液压 缸和液压马达等常用的液压 元件。
液压和气压传动与控制PPT课件免费共享
液压马达故障
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液 压缸或液压马达）、控制元件（各种 液压阀）、辅助元件和工作介质（液 压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自 动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自 动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液 压缸或液压马达）、控制元件（各种 液压阀）、辅助元件和工作介质（液 压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自 动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自 动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。
《液压与气压传动教学课件》课件
能有着重要影响。
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
课程学习
提供完整的《液压与气压传动教学课件》在线学习资源，方便学 生随时随地学习。
工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
课程学习
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工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
液压与气压传动ppt课件第9章1-2节
工作油腔相连通。 喷嘴挡板式液压伺服系统的
优点是“结构简单，运动部分惯 性小，位移小，反应快，精度和 灵敏度高，加工要求低，没有径 向不平衡力，不会发生“卡紧” 现象，因而工作较可靠。
图9-8 喷嘴挡板式液压伺服系统的工作原理
12
二、液压伺服系统实例 1.电液压伺服阀的工作原理 电液伺服阀的工作原理如图9-9所示。它由电磁和液压两部分组成。 （1）电磁部分 电磁部分由永久磁铁1、两个导磁体9、线圈8和衔铁2等组 成。它的作用是把输入的电信号转变成力矩，使衔铁偏转，以便控制液压 部分，一般称它为力矩马达。如图9-10所示。
6
当液压缸的缸体后退时，带动触头6的支点3后退，同时通过杆4也拉滑阀 11作较小的后退。这样，当触头只抬起了一小段距离时，在液压缸的缸体也 跟着后退同样一小段距离后，就使节流缝隙δ1和δ2恢复到原来的大小，仿行 刀架又处于平衡状态。在 车台肩时，由于样件7的凸肩 不断将触头6抬起使节流缝隙 δ1增大，δ2减小，是平衡状 态连续受到破坏，所以液压缸 的缸体连同刀架也就带动车刀 13不断后退，跟随触头作随动 运动。因此，仿形过程就是不 平衡和恢复平衡的不断互相转 化的过程。
液压与气压传动
第4版
二0一九年九月二十九日
1
第九章 液压伺服系统及其他 液压技术的应用
第一节 液压仿形刀架的工作原理 第二节 液压伺服系统基本形式及实例 第三节 其他液压技术及应用 小结
2
伺服系统是自动控制系统的一种重要类型。它除了具有液压传动的 各种优点外，还有反应快，系统刚性大、伺服精度高等特点，所以它在机床 中获得了广泛的应用。
8
第二节 液压伺服系统基本形式及实例
一、液压伺服系统的基本形式 液压伺服系统按拖动装置的控制方式和控制元件的形式分为：节流式（阀 控制式）和容积式（变量泵控制或变量马达控制）两大类。在节流式液压伺 服系统中，主要的控制元件是伺服阀或电液伺服阀。
优点是“结构简单，运动部分惯 性小，位移小，反应快，精度和 灵敏度高，加工要求低，没有径 向不平衡力，不会发生“卡紧” 现象，因而工作较可靠。
图9-8 喷嘴挡板式液压伺服系统的工作原理
12
二、液压伺服系统实例 1.电液压伺服阀的工作原理 电液伺服阀的工作原理如图9-9所示。它由电磁和液压两部分组成。 （1）电磁部分 电磁部分由永久磁铁1、两个导磁体9、线圈8和衔铁2等组 成。它的作用是把输入的电信号转变成力矩，使衔铁偏转，以便控制液压 部分，一般称它为力矩马达。如图9-10所示。
6
当液压缸的缸体后退时，带动触头6的支点3后退，同时通过杆4也拉滑阀 11作较小的后退。这样，当触头只抬起了一小段距离时，在液压缸的缸体也 跟着后退同样一小段距离后，就使节流缝隙δ1和δ2恢复到原来的大小，仿行 刀架又处于平衡状态。在 车台肩时，由于样件7的凸肩 不断将触头6抬起使节流缝隙 δ1增大，δ2减小，是平衡状 态连续受到破坏，所以液压缸 的缸体连同刀架也就带动车刀 13不断后退，跟随触头作随动 运动。因此，仿形过程就是不 平衡和恢复平衡的不断互相转 化的过程。
液压与气压传动
第4版
二0一九年九月二十九日
1
第九章 液压伺服系统及其他 液压技术的应用
第一节 液压仿形刀架的工作原理 第二节 液压伺服系统基本形式及实例 第三节 其他液压技术及应用 小结
2
伺服系统是自动控制系统的一种重要类型。它除了具有液压传动的 各种优点外，还有反应快，系统刚性大、伺服精度高等特点，所以它在机床 中获得了广泛的应用。
8
第二节 液压伺服系统基本形式及实例
一、液压伺服系统的基本形式 液压伺服系统按拖动装置的控制方式和控制元件的形式分为：节流式（阀 控制式）和容积式（变量泵控制或变量马达控制）两大类。在节流式液压伺 服系统中，主要的控制元件是伺服阀或电液伺服阀。
精品课件-液压与气压传动(张兴国)-第9章 气源装置与气动元件
储气罐，结构中无易损
件，寿命长，效率高。
缺点是制造精度要求高，
运转噪声大。且由于结
构刚度的限制，只适用
于中低压范围使用。
图9-6 螺杆式空压机工 作原理图
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
2．空压机工作原理
9.1
气
（4）膜片式空压机
源
装
膜片式空压机
置 能提供0.5Mpa的压缩空
置
件”，它们虽然
都是独立的气源
处理元件，可以
单独使用，但在
实际应用时却又
常常组合在一起
作为一个组件使
图9-15 气动三联件
用，因此又称为
“气动三联件”。
第9章 气源装置与气动元件
9.2
气
动
➢气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的
执
装置，驱动机构作直线往复运动、摆动、旋转运动或冲
行
击动作。
元
第9章 气源装置与气动元件
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
第9章 气源装置与气动元件 知识就是力量，感谢支持！
第9章 气源装置与气动元件 一一一一谢谢大家！！
第9章 气源装置与气动元件
9.1 气源装置 9.2 气动执行元件 9.3 气动控制元件
9.4 气动辅件
第9章 气源装置与气动元件
罐，并且结构简单、
制造容易，操作维修
方便，运转噪声小。
缺点是叶片、转子和
机体之间机械摩擦较
大，产生较高的能量
损失，因为效率也较
低。
图9-5 滑片式空压 机工作原理图
第9章 气源装置与气动元件
9.1.3 空气压缩机及其净化设备
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而降低噪声的。
三种类型：吸收型 消声器、膨胀干涉型 消声器和膨胀干涉吸 收型消声器。
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吸收型消声器结构简图 1-连接螺丝；2-消声罩
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4.转换器
气-电转换器及电-气转换器.如:压力继电器、电磁换 向阀 气-液转换器:气液阻尼缸、气-液转换器
5.管件与管路系统
管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不 需要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临 时使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁 管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑 料管、尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金 属导管等等。常用的是紫铜管和尼龙管。
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气动系统的基本组成示例
分 水 滤 气 器 方 压 向 力 控 控 油 制 制 雾 阀 阀 器
气压的消耗 气 缸
气源
消声器
流量控制阀
气压的传递、分配和控制即输送系统
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数 控 气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的 重要组成部分。 技 术 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的
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2.油雾器
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油雾器是一种特殊 的注油装置。它以空 气为动力，使润滑油 雾化后，注入空气流 中，并随空气进入需 要润滑的部件，达到 润滑的目的。
油雾器的结构
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数 控 技 3.消声器 术
消声器就是通过阻尼 或增加排气面积来降低 排气速度和功率，从
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气动辅助元件是指除了动力元件、 执行元件、控制元件以外的其它元件。 它的功用是转换、传递信号、保护元件、 连接元件以及改善系统的工况等。主要 有油雾器、消声器、转换器等。
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1.气动三联件
分水过滤器:作用是除去空气中的灰尘、杂质， 并将空气中的水分分离出来。 油雾器:特殊的注油装置。 减压阀:起减压和稳压作用。 气动三联件是气动元件及气动系统使用压缩 空气的质量最后保证。
空气压缩机的选用 主要根据气压传动系统所需的工作压力与流量。
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空气压缩机工作原理 数 控 吸气过程：曲柄6回转带动气缸活塞2作直线往复运动，当 技 活塞2向右运动时，气缸腔1容积增大形成局部真空，在大 术 气压作用下，吸气阀7打开，大气进入气缸1。
排气过程：当活塞向左运动时，气缸1内容积缩小，气体被 压缩，压力升高，排气阀8打开，压缩空气排出。
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2对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压 力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件 对杂质颗粒的大小有具体的要求。
混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影
响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的 提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
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(4)干燥器 进一步除去压缩空气中的水分、油、颗粒杂质。
冷却式干燥器
吸附式干燥器
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(5)过滤器
作用:分离水分、 过滤杂质。 类型:一次过滤 器分水滤气器
一次过滤器结构图
普通分水滤气器结构图
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9.1.2 气动辅助元件
9.1.1气源装置 气源装置: 压缩空气的发生装置以及压缩空气 的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量 要求的压缩空气。 执行元件:将气体压力能转换成机械能并完成做 功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件:控制气体压力、流量及运动方向的元 件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即 气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器 件，如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件:气动系统中的辅助元件，如消声器、 管道、接头等。
撞击折回并回转式油水分离器
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(3)储气罐
作用: ①储存一定数量的压缩空气，以备发生 故障或临时需要应急使用；
②消除由于空气压缩机断续排气而对系 统引起的压力脉动，保证输出气流 的连续性和平稳性；
③进一步分离压缩空气中的油、水等杂 质。
储气罐
贮气罐一般采用焊接结构，以立式居多
一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。
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(1)后冷却器
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数 控 作用 将空气压缩机排出的压缩空气温度由140～170℃降至40～50℃。这 技 样就可使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和，使其大部分析出并凝 术
结成油滴和水滴，以便经油水分离器排出。
结构形式 蛇形管式
列管式 散热片式 管套式
按输出压力大小分
• • 低压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 中压空压机 1．0 ～ 10MPa
•
•
高压空压机 10 ～ 100MPa
超高压空压机 ＞100MPa
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按空压机输出流量(排量)分 • • • • 微型 ＜1m3／Min 小型 1 ～ 10 m3／Min 中型 10 ～100 m3／Min 大型 ＞100m3／Min
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第9章 气压传动元件结构及应用
净化程度。 气源装置由以下四部分组成
• 气压发生装置——空气压缩机； • 净化、贮存压缩空气的装置和设备； • 管道系统； • 气动三大件。
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1.空气压缩机
数 控 将电机或内燃机机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。 技 分类: 术
按工作原理分 可分为容积式空压机和速度式空压机。 按工作方式分 往复式与回转式两大类。往复式可细分为活塞式与膜片 式，回转式可细分为叶片式与螺杆式。
(a)蛇管式
(b)列管式
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冷却方式 :水冷和风冷
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(2)油水分离器
作用:分离并排出压缩空气 中凝聚的油分、水分和灰 尘杂质等，使压缩空气得 到初步净化。
结构形式:环形回转式、撞 击折回式、离心旋转式、 水浴式以及以上形式的组 合使用蛇形管式