机械原理影像法例题

机械原理影像法例题
确定速度瞬心位置的方法:
①若两构件直接组成运动副时，可用观察法确定，即两构件组成转动副时，速度瞬心位于转动中心;组成移动副时，速度瞬心位于垂直于移动方位的无穷远处;组成平面滚滑副时，速度瞬心位于过接触点的公法线上。

②若两构件不直接组成运动副时，可借助于三心定理来确定速度瞬心的位置。

三心定理:互作平面平行运动的三个构件，共有三个瞬心，且位于同一直线上。

即三个构件的三个速度瞬心中，若已知两个瞬心的位置，则第三个瞬心一定位于该两瞬心的连线上。

③绝对瞬心与相对瞬心的判定:凡与机架组成的瞬心为绝对瞬心，否则为相对瞬心。

④也可由速度瞬心的定义来确定速度瞬心的位置。

例：图示铰链四杆机构，原动件2以ω2沿顺时针方向转动，求机构在图示位置时构件4的角速度ω4的大小和方向。