履带式底盘走行系统与轮胎式比较有何优缺点

履带式底盘走行系统与轮胎式比较有何优缺点？
相比于轮式底盘，履带式底盘具有的优点：
优点：履带式底盘一般都是重型车辆或坦克，通过性能好于轮式车辆，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好，稳定性高。

第一，通过性好。

履带式底盘采用了履带，接地面积较大，再加上履带上有许多花纹和履刺，抓地能力强，故而大大增强了其通过能力，能在丛林、草原、沙漠、雪原、沼泽等各种复杂的路面环境下机动，越野性能极佳。

并且履带的接地长度达4～6米，诱导轮位置较高，能有效通过壕沟、垂直墙等一些障碍。

相比于轮式底盘，履带式底盘能在各种复杂的环境下机动，通过能力较强，适用范围也较广。

第二，安全可靠。

履带式底盘的防护性能相比于轮式底盘要好。

对于军事装甲车辆来说，能有效抵御一些弹片及其他武器的攻击，大大增强了采用履带式底盘的装甲车辆的生存和作战能力，安全性和可靠性较好。

第三，，负重能力强，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa）。

履带式底盘由于其固有特点，如接地面积大等，相比于轮式底盘而言，能负担重量较大的物品。

第四，履带式底盘一般爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好，稳定性高。

缺点：履带式底盘装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零磨损快。

履带式底盘一般都是重型车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，不适合公路或远程自走，一般须由运输车辆运载。

而轮胎式行走装置，运行速度快，油耗低，运行时轮胎不损坏路面，便于机动，一般重量不超过,一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，造价相对较低。

对于履带式工程车辆，什么情况下分别采用刚性、半刚性、弹性悬架系统？
所有履带式车辆的悬挂可分为三类：刚性悬挂、半刚性悬挂(有时也称为牵引式悬挂)和柔性(弹性)悬挂。

所谓刚性悬挂是指未使用弹簧直接将负重轮固定在车体上。

从保护车上机件及驾驶员舒适性的角度出发，采用刚性悬挂车辆的速度不应该超过3～4千米／小时，比人正常步行的速度还要慢。

英国的第一代坦克——过顶履带式坦克使用的就是刚性悬挂。

半刚性悬挂是一种过渡型悬挂，多用于农用拖拉机上。

半刚性悬挂有2个车架(一侧1个)，行动部分的各种部件都安装在车架内。

车架的后半部分与车体铰接，而前半部分则通过弹簧与车体连接。

法国的“雷诺”FT-17坦克和苏联的第一代坦克都采用了半刚性悬挂。

以上两种悬挂方式在坦克和其他战斗车辆上并未得到广泛应用，坦克和其他战车使用的多为第三种悬挂——柔性悬挂。

弹性悬架：行驶速度高的机械采用，如东方红拖拉机。

半刚性悬架：行驶速度低的重型机械，保证作业稳定性，采用半刚性悬架。

橡胶块作为弹性元件，结构简单，拆装方便。

坚固耐用。

减震性稍差。

如何在车辆中应用高速液马达与低速液马达,两者应用场合有何不同?
高速马达：
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。

它们主要应用在转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向的场合。

高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式，而且高速马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。

缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

低速马达：
转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。

低速液压马达的主要应用在排量大，转速低，不需要减速装置的场合。

它的基本形式是径向柱塞式。

低速液压马达可以直接与工作机构连接，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万N.m，因此又称为低速大扭矩液压马达。

低速液压马达结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低，体积和重量较大，扭矩脉动较大。