APM_1下载任务规划软件 教程

AC2Installation
/p/arducopter/wiki/AC2Installation?wl=zh-Hans
步骤一: 下载与安装Mission Planner
首先，下载Mission Planner 安装程序。

你可以在我们的下载页面找到。

它的名称为APMPlanner[version].msi。

根据你的Windows 是64-bit 的还是32-bit 的，选择相应的版本。

安装程序将会安装必要的驱动程序。

你也许会稍等一会。

之后请选择"Install this driver software anyway."
（注：如果你碰到了DirectX 安装错误，就是说你的Windows 没有新的DirectX。

可以从这里下载。

）
现在可以将你的APM 板插入，等到Windows 可以辨识出它，并安装正确的驱动程序。

不要插在USB 分接器-- 应该直接插在你的计算机上(许多分接器电源不是很稳定)。

APM 现在应该可以被辨识出来，并且会显示在你Windows 的设备管理器(你可以在Windows 的控制台找到)，如下图所示(你的串行端口也许会是不同的号码；它是由Windows 基于你多少其他设备连接所分配)。

所有的与APM 的USB 通信均透过这个串行端口。

(注：如果你也在计算机上使用Xbee 无线模块做飞行遥测及规划任务，Windows 也会分配给模块一个不同的串行端口，这些你也可以在控制台看到。

)
如果你的APM 已经插入，串行端口应该会显示在Mission Planner。

请确认波特率设定为115200。

还不要点击"Connect"!你必须上传正确的飞行器固件。

请这么做，在画面上选择一个图示。

Mission Planner 将会自动判别你是什么类型的板子，从网络上下载最新的程序并上传至你的APM 板。

注：安装Mission Planner 之后，在有升级时它将显示一个提示信息并自动升级。

不必再重新安装！
(注:如果你想要使用Arduino 刻录你的APM ，你仍然可以这么做。

祥情请见这里（/p/ardupilot-mega/wiki/Code?wl=zh-Hans）)。