840d主要参数设定

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西门子Siemens_840D参数详解

西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。

20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹) 20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的st 附加的M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放$MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame24008 上电后复位通道基础FRAME 24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame 24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换1 24130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换2 24230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换3 24330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换4 24426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换1 24690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 1 24805 圆轴转换TRACYL 1 24810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 2 24855 圆轴转换TRACYL 2 24860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2 24955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元) 27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM) 28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM) 28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM 28255 $AC_PARAM[] 存储在SRAM。

840D参数说明书

1. 通用参数234 Allgemeine Maschinendaten10000 机床轴名称10010 方式组的通道有效10050 基本系统时钟周期时间10060 位置控制周期的系数10070 插补运算器的周期系数10072 通讯任务周期的系数10074 PLC任务比插补任务的系数10080 实际值采样分隔系数10082 位置控制器输出保持时间的偏置10083 位置控制器输出的最大改变值10085 中断块的监控时间10090 监控周期的系数10091 检查周期时间的显示10092 交叉检查周期时间的显示10100 最大PLC周期10110 PLC确认的平均时间10120 PLC启动的监控时间10130 与MMC通讯的时间限制10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制10150 与驱动通讯的系数10160 与MMC通讯的系数10170 MMC任务的启动时间限制10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间10200 线性位置的计算精度10210 角度位置的计算精度10220 生效比例系数10230 机床数据比例系数10240 基本公制长度单位10250 INCH的转换系数10300 NCK的模拟输入数10310 NCK的模拟输出数10320 NCK模拟输入的比例10330 NCK模拟输出的比例10340 预留:10350 NCK数字输入字节的数量10360 NCK数字输出字节的数量10361 开关量输入输出短路10362 NCK模拟输入的配置10364 NCK模拟输出的配置1036610368 NCK数字输出的配置10380 更新NCKI/O设备10382 NCK外设的引导时间10384 NCK I/O的处理10390 SPL外部接口的输入分配10392 SPL外部接口的输出分配10400 编译循环的输入字节数10410 编译循环输出字节数10420 编译周期的NCK输出10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化10541 比较器2的参数化10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴10620 Euler 角的名称10630 Normal向量的名称10640 方向向量的名称10650 插补参数的名称10660 G2/G3中间坐标点的名称10700 程序预处理阶段10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效10710 更新的设定数据10712 未配置的NC代码列表10720 上电操作方式10730 手动(JOG)键的功能10731 手动(JOG)键的功能10900 分度轴表1位置数10910 分隔位置表110920 分度轴表2的位置数10930 分隔位置表211100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明11120 "全局用户数据编程"功能11200 上电时装载标准数据11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小11340 3.手轮:驱动类型11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路11346 手轮:11380 SI测试机床数据11382 地址单元的INTEGER整数显示11384 地址单元的REAL显示11386 地址单元的整数INTEGER输入11388 地址单元的REAL输入11390 地址单元的内容重写11400 生效内部跟踪功能11410 报警输出的屏蔽11411 报警生效.11412 报警响应CHAN_NOREADY有效11413 报警参数作为文本11420 记录文件大小(KB)11430 数字化时的通道定义11432 3轴或3+2轴数字化的选择11450 参数化搜索11460 异步往复的模式表单11500 受保护的同步动作11600 固定的BAG响应.11602 ASUP运行时不考虑停止的原因11604 从哪个Asupprio固定ASUP_START_MA 11610 生效用户定义ASUP程序11612 用户定义AS的保护级12000 灰度-编码轴进给率开关12010 轴进给倍率系数12020 速度滤波器1带宽- 设定点12030 路径进给倍率的系数12040 灰度码快速运行倍率开关12050 快速进给的倍率系数12060 灰度码主轴倍率开关12070 主轴倍率的系数12080 回参考点速度的倍率12082 进给倍率12100 二进制编码的倍率限定12200 在倍率0时运行12202 直线轴的固定进给率12204 旋转轴的固定进给率12205 主轴固定转速13000 驱动在运行13010 逻辑驱动号13020 驱动模块的功率部分代码13030 模块识别13040 驱动类型13100 诊断驱动母线13200 探头极性改变14000 SSI绝对值编码器的波特率14010 FIPO启动延迟14020 SSI的延迟时间14500 输入字节的个数(从PLC)14502 输出字节的个数(到PLC)14504 用户数据的号(I14506 用户数据的号(HEX)14508 用户数据的号(FLOAT) 14510 用户数据(INT)14512 用户数据(HEX)14514 用户数据(FLOAT)14516 用户数据(HEX)18000 更新PLC接口18040 PCMCIA卡的版本和可能日期18050 自由动态内存的显示18060 自由动态内存的显示18070 双口RAM的自由内存显示18080 TC(SRAM)保留内存18082 NCK(SRAM)中的刀具18084 NCK(SRAM)中的刀库18086 NCK(SRAM)中的刀库位置18088 被de的刀架最大数量18090 CC刀库数据的数量(SRAM) 18092 CC刀库位置数据的数量(SRAM) 18094 CC刀具数据的数量(SRAM) 18096 CC每个刀刃的数据数(SRAM) 18098 CC监控数据的数量(SRAM) 18100 刀偏区(SRAM)的刀偏值18102 D号编程的类型(SRAM)18110 TOA模块(SRAM)的个数18118 GUD文件的数量(SRAM)18120 全局GUD定义的数量(SRAM) 18130 通道GUD定义的数量(SRAM) 18140 轴GUD定义的数量(SRAM) 18150 GUD数值(SRAM)内存容量18160 宏指令的数量(SRAM)18170 附加功能的数量(DRAM)18180 附加参数的数量(DRAM)18190 全局保护范围的数量(SRAM) 18210 DRAM中的用户内存18220 双口RAM中的用户内存18230 SRAM中的用户内存18240 LUD无序表的大小(DRAM) 18242 LUD/GUD数值内存限制18250 通道数据(DRAM)的无序表尺寸18260 全局数据(DRAM)的无序表尺寸18270 子目录的数量18280 每个目录的文件数(SRAM) 18290 文件(SRAM)的无序表尺寸18300 子目录(SRAM)的无序表尺寸18310 被动文件系统(SRAM)的目录18320 被动文件系统的文件(SRAM) 18330 NC程序块(SRAM)的最大长度18342 低头补偿(SRAM)的中间点18350 最小零件程序内存(SRAM) 18360 FIFO-缓存大小18362 从外部执行的程序级数18400 曲线表的号(SRAM)18402 曲线段的号(SRAM)18404 曲线表多项值的数量(SRAM) 18500 外部通讯任务(DRAM)的堆栈大小18502 通讯任务(DRAM)的堆栈大小18510 伺服任务(DRAM)的堆栈大小18520 驱动任务(DRAM)的堆栈大小18530 MMC任务(DRAM)堆栈的大小18540 PLC任务(DRAM)堆栈大小18600 FRAME的精确变换18900 FPU计算错误的系统反应18910 FPU控制字的基本初始化18920 FPU计算错误的例外形式19000 操作数据19100 选项数据19110 选项数据19120 选项数据19130 选项数据19200选项数据19220 选项数据19250 选项数据19270 选项数据19280 选项数据19290 选项数据19300 选项数据19310 选项数据19320选项数据19330 选项数据19334 选项数据19340 选项数据19400 选项数据19410 选项数据19500 选项数据19600 选项数据2. 通道参数251 Kanal-Maschinendaten20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20100 带面对轴功能的几何轴20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDA20116 不管怎样执行完中断程序20117 不管怎样执行完中断程序20118 使能自动几何轴改变20120 RESET复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 TC和RESET复位时刀具生效20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20140 用RESET使变换生效.20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20200 带倒角/圆弧过渡半径的空程序块20202 带SA不运动的程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 TRC轮廓计算程序块20250 带TR不运动的程序块数量20252 被禁止的刀具C的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度错误20270 没有程序的初始位置边沿20310 刀具管理功能生效20320 主轴中刀具的时间监控20350 生效刀具监控20360 刀具参数的定义20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20470 轮廓编程精度20500 固定速度的最小时间20600 与路径有关的最大冲击20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 三维路径/刀具定位的最小角度21082 常规表面/刀具定位的最小角度21084 常规表面/路径(三维表面)的最小角度21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21110 带自动参照系定义的系统21200 快速回退的移动距离21202 带镜像的快速返回21210 NCK中断输入字节21220 NCK输入/输出"多个进给率/程序块" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21300 同步主轴定义,机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴退出特性21340 同步主轴参数写保护21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 从刀夹到探头的矢量21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22260 E功能的输出时间22300 程序块查询后的辅助功能输出22400 通过RESET复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 新刀具补偿的M功能22560 换刀的M功能22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件开始22702 开始记录的进一步的条件22704 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件停止22706 命令顺序步停止记录22708 选择跟踪文件的内容22710 指定的跟踪数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件24100 通道中的变换124110 变换1的轴分配24120 几何/通道轴分配,变换124200 通道中的变换224210 变换2的轴分配24220 几何/通道轴分配,变换224300 通道中的变换3 24310 变换3的轴分配24320 几何/通道轴分配,变换3 24400 通道中的变换424410 变换4的轴分配24420 几何/通道轴分配,变换4 24430 通道中的变换524432 变换5的轴分配24434 几何/通道轴分配,变换5 24440 通道中的变换624442 变换6的轴分配24444 几何/通道轴分配,变换6 24450 通道中的变换724452 变换7的轴分配24454 几何/通道轴分配,变换7 24460 通道中的变换824462 变换8的轴分配24464 几何/通道轴分配,变换8 24500 五轴变换1的偏置向量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴变换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具向量24560 运动偏置向量24562 摇摆直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24600 五轴变换2的偏置向量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴变换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具向量24660 运动偏置向量24662 摇摆直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具向量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具向量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 1 24810 旋转轴符号24820 底部刀具向量24850 旋转轴偏置TRACYL 2 24860 旋转轴符号24870 底部刀具向量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24910 旋转轴符号24911 在/之前的运动限制24920 底部刀具向量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 在/之前的运动限制24970 底部刀具向量26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 生效冲床,步冲轮廓功能26014 生效自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步步冲的死区时间26020 报警冲击信号太多27800 通道中的工艺方式27900 f28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量的个数28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标框架的数量(SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28150 写PLC-变量的元素的数量28180 跟踪数据缓冲区的长度28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围28250 表达式元素的数量28252 FCTDEF元素的数量28254 同步$AC_PARAM参数的数量28256 同步$AC_MARKER标记的数量28258 同步运动的定时器数量28260 FIFO-变量的数量$AC_FIFO1 - $AC_ 28262 FIFO可变时R参数的号28264 FIFO-变量n的长度$AC_FIFO1到$A 28266 FIFO处理的方式28500 准备任务(DRAM)的堆栈大小28510 插补任务(DRAM)的堆栈大小28550 内部块的可用内存29000选项数据3.轴参数282 Achsmaschinendaten30100 设定点:驱动类型30110 设定点:驱动号/模块号30120 设定点:输出到子模块/模块30130 设定值输出的类型(=1)(=0为虚拟轴) 30132 此轴为虚拟轴30200 编码器的数量30210 实际值:驱动类型30220 实际值:驱动号/测量电路号30230 实际值:模块/测量电路的输入号30240 实际值:编码器类型30242 编码器是独立的30250 内部编码器位置30300 旋转轴/主轴30310 旋转轴/主轴模数变化30320 旋转轴360度模态显示30330 模块范围的值30350 模拟轴的轴信号30400 此轴可用C循环编程30450 复位缺省值:中性轴30500 此值为分度轴30501 分度轴等距位置命名30502 分度轴等距位置命名30503 等距分度轴30505 此轴为带分度齿的分度轴(H30550 轴改变的通道初始设定30552 恢复轴时自动GET30600 G75轴位置31000 线性尺[1]=131010 线性尺分隔时段(LB 0.04;LS 0.02) 31020 每转的编码器标志31030 丝杠螺距31040 编码器直接安装在机床上[1]=1 31050 负载变速箱的分母31060 负载齿轮箱的计数器31070 解算器齿轮箱的分母31080 解算器齿轮箱的计数器31090 INC/手轮增量权值31100 监控转动的步数31110 监控转动的步数容差31120 BERO检测信号沿31122 BERO延时时间31123 BERO延时时间31130 VCO特征修正62.5kHz31140 VCO特征修正125KHz31150 VCO特征修正185.5kHz 31160 VCO特征修正250kHz31200 G70/G71生效时的转换系数313003131031320313303134031350 步进电机的最大频率31350 每转的步数31400 每转的步数31500 所需值监控的轴号31510 所需数值监控的偏差值31520 所需值监控的增益32000 最大轴速度32010 JOG快速进给32020 JOG轴的进给率32040 快速倍率JOG方式下每转进给32050 JOG方式每转进给32060 定位轴速度的初始设定32070 手轮倍率定义的轴速度32074 参照系或修正值不允许32080 可选增量的限定32082 速度覆盖的限定32084 手轮上VDI信号的效果32090 JOG与手轮速度的比值32100 运动方向(不是反馈极性)32110 实际值的符号(反馈极性)32200 伺服增益系数32250 额定输出电压32260 额定电机速度32300 轴加速度32310 速度阶跃的过载32400 轴冲击限制32410 轴冲击滤波器的时间常数32420 轴冲击限制的使能32430 轴冲击32432 程序块过渡时几何轴的最大轴冲击32450 反向间隙32460 电子重力的附加力矩32490 摩擦补偿的类型32500 摩擦补偿在生效32510 摩擦补偿的适配在起作用32520 最大摩擦补偿值32530 最小摩擦补偿值32540 摩擦补偿时间常数32550 适应加速度值132560 适应加速度值232570 适应加速度值332580 摩擦补偿的系数(短程运动) 32610 速度前馈控制的系数32620 前馈控制的类型32630 PRO前馈控制的生效32640 动态刚性控制32650 扭矩前馈控制的惯性32652 力矩前馈控制的轴质量32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿32710 低头补偿的使能32720 最大低头补偿值32730 带CEC的速度修改32750 温度补偿的类型32760 速度变化温度补偿32800 电流控制回路的等效时间常数32810 速度控制回路的等效时间常数32900 动态响应适配32910 动态适配的时间常数32920 自适应控制的光滑滤波器32950 位置控制回路的阻尼33000 细插补器类型33050 润滑脉冲的移动距离(PLC信号)压缩时的最大差值此轴带参考点凸块(长距离=0)负方向接近参考点34020 凸轮接近速度34030 参考凸轮的最大位移34040 参考点脉冲的查找速度(=2*34300)34092 电子凸轮的偏置34100 参考点位置(非长距离)=3)绝对值旋转编码器的模数区参考点标志距离(LB 80;LS 20)两个参考点中间的间隔(LB 0.04;LS 0.02)轴/编码器运动的方向相反检测到参考点标志时停止34400 SSI绝对值编码器同步数据34410 SSI绝对值编码器信息长度34420 编码器每转的步数35000 分配主轴到机床轴35010 变速级可以改变35020 主轴初始设定35030 生效基本主轴设定35032 单主轴复位方式的特点35040 自由主轴RESET(复位)35100 最大主轴速度35110 变速级切换的最大速度35120 齿轮档改变的最小速度35130 变速级的最大速度35140 齿轮档的最小速度35150 主轴速度容差35160 PLC给出的主轴速度限制35200 开环方式加速度35210 由位置控制方式的加速度35220 递减加速度的速度35230 减小的加速度35240 加速度递减的开关35242 加速度削减类型35300 位置控制生效速度35350 定位的旋转方向35400 往复运动速度35410 往复运动时的加速度35430 往复运动的起始方向35440 M3方向的往复时间35450 M4方向的往复时间35500 主轴在设定范围的进给使能35510 主轴静止时的进给使能35590 参数组可被修改36000 粗略准停36010 精确停36020 细精确停的延时36030 静态误差36040 静态监控的延迟时间36050 夹紧误差36060 轴静止的阀值速度36100 第一负向软限位开关36110 第一正向软限位开关36120 第二负向软限位开关36130 第二正向软限位开关36200 速度监控的阀值36210 最大速度设定值36220 速度设定点监控的死区时间36300 编码器极限频率36302 编码器极限频率重新同步36310 零脉冲监控36400 轮廓监控公差范围36500 位置实际值转换公差36510 编码器位置公差36520 所需速度监控的阀值36600 制动特性硬限位开关36610 出错时渐变制动的时间36620 伺服使能的延时时间36690 用于测量的内部数据36700 自动漂移补偿36710 自动漂移补偿的限定值36720 漂移基本值36730 附加实际驱动值的采集36750 数值赋值到轴倍率上的效果36901 安全功能的使能36902 旋转轴36905 凸轮模数值36910 实际值分配:驱动类型36911 驱动号/测量电路号的实际值分配36912 实际值分配:驱动的输入号36915 编码器类型36916 线性尺36917 线性尺分隔时段36918 每转的编码器标志36920 丝杠螺距36921 变速箱编码器比负载的分母36922 齿轮箱编码器比负载的分子36925 实际值的方向反转36930 静态误差36931 安全速度的限定值36932 安全速度倍率36933 SI生效时的所需速度限制36934 安全位置的高端限制36935 安全位置低限36936 安全凸轮的正凸轮位置36937 安全凸轮的负方向位置36940 安全凸轮公差36942 实际值比较公差(交叉方式) 36944 实际值比较公差(参考方式) 36946 安全速度阀值n_x36948 安全停止的速度容差36950 安全输入切换时间公差36951 速度改变的延迟时间36952 C类停机到安全静止的过渡时间36953 D类停止到安全静止的过渡时间36954 E类停止到安全静止的过渡时间36956 脉冲禁止的延迟时间36957 检查脉冲抑制的时间36960 爬行速度的脉冲抑制36961 安全速度的停止反应36962 安全位置的停止反应36963 安全速度的停止反应36970 SS/SV禁止的输入分配36971 SS禁止的输入分配36972 SV选择的输入分配36973 SP选择的输入分配36974 速比选择的输入分配36975 测试停止申请的输入分配36976 状态脉冲抑制的输入分配36977 外部停止申请的输入分配36978 SV-倍率的输入分配36980 SS/SV有效的输出分配36981 SS有效的输出分配36982 有效SV选择的输出分配36985 n<n_x的输出分配36986 脉冲释放的输出分配36987 轴安全回参考点的输出定义36988 SC1+到SC4+的输出分配36989 SC1－到SC4的输出分配36990 实际停的输出分配36995 静止位置36997 用户确认36998 实际校验和36999 所需的(预期的)校验和37000 运行到定点停的模式37010 缺省定点停夹持力矩37020 缺省定点停监控范围37030 定点停检测的阀值37040 通过传感器进行的定点停检测37050 定点停报警的使能37060 PLC确认的屏蔽37070 模拟驱动的力矩限制37100 同步轴的定义37110 同步误差报警极限37120 同步轴的运行限制37130 回参考点时的同步运行限制37140 使同步轴分组无效37200 "粗同步"的阀值37210 "精确同步"的阀值37220 "粗的"速度容差37230 "细的"速度容差37300 数字化测量时的工作范围限制""-"" 37310 数字化测量时的工作范围限制""+"" 37320 数字化时的最大轴速度37400 拐角识别的相切角37402 随后相切的缺省角38000 编码器/主轴补偿点38010 九十度弧误差补偿值4.驱动参数285 VSA机床数据1000 电流控制器周期1001 速度控制器周期1002 监控周期1003 STS配置1004 配置结构1005 电机测量系统的编码器标志数1007 直接测量系统的编码器标志数1008 编码器相位差补偿1011 间接测量的实际值采集的配置1012 功能开关1013 星形/三角形切换的使能1014 V/f方式有效1015 生效PE MSD1016 变换角度偏置1017 启动帮助1019 电流转子位置标志1020 最大转矩转子位置识别1021 电机多圈绝对值编码器1022 电机绝对编码器信道的测量步数1023 电机测量电路绝对通道诊断1025 电机测量系统的系列号1030 直接测量实际值采集的配置1031 直接测量多转绝对值编码器1032 直接测量绝对编码器信道的测量步数1033 直接测量系统绝对通道诊断1100 频率脉宽调制1101 电流控制回路的计算死区时间1102 电机代码1103 额定电机电流1104 最大电机电流1105 最大电机电流的削减1106 功率部分代码1107 晶体管的限定电流1108 功率单元的限定电流1109 功率单元S6工作方式下的限定电流1111 功率部分的额定电流1112 电机极对数1113 力矩常数1114 电压常数1115 电枢电阻1116 电枢感应系数1117 电机转动惯量1118 电机零速度电流1119 串联电抗器感应值1120 电流控制器的P增益1121 电流控制器复位时间1124 对称参考模式电流控制1125 V/f 模式的启动时间11126 V/f 模式的启动时间21127 f=0 V/f-传动功率1129 余弦Phi功率系数1130 额定电机功率1132 额定电机电压1134 额定电机频率1135 电机零速度电压1136 电机零速度电流1137 定子冷态电阻1138 转子冷态电阻1139 定子漏电抗1140 转子漏电抗1141 磁抗1142 速度弱磁阀值1143 Lh特征的高端速度1144 Lh特征的增益系数1145 故障力矩削减系数1146 电机最大速度1147 速度限制1150 磁通控制器的P增益1151 磁通控制器复位时间1160 磁通采集速度阀值1161 直流母线的固定电压1180 电流下限调整1181 电流上限调整1182 电枢感应减小系数1190 检测力矩限定值1191 伺服限定力矩的调整1200 电流设定点的滤波器数量1201 电流设定点滤波器类型1202 电流设定点滤波器1自然频率1203 电流设定点滤波器1的阻尼1204 电流设定点滤波器2自然频率1205 电流设定点滤波器2的阻尼1206 电流设定点滤波器3自然频率1207 电流设定点滤波器3的阻尼1208 电流设定点滤波器4自然频率1209 速度设定点滤波器4的阻尼1210 电流设定点滤波器1截止频率1211 电流滤波器1带宽- 设定点1212 电流设定点滤波器1的脉宽计数器1213 电流设定点滤波器2截止频率1214 电流滤波器2带宽- 设定点1215 电流设定点滤波器2的脉宽计数器1216 电流设定点滤波器3截止频率1217 电流滤波器3带宽- 设定点1218 电流设定点滤波器3的脉宽计数器1219 电流设定点滤波器4截止频率1220 电流滤波器4带宽- 设定点1221 电流设定点滤波器4的脉宽计数器1230 第一力矩限定值1231 第二力矩限定值1232 MD1230到MD1231的操作速度1233 再生限定1234 磁滞MD 12321235 第一功率限定值1236 第二功率限定值1237 再生的最大输出1238 电流限制值1239 调整操作的扭矩限制1245 取决于速度Mset光顺的阀值1246 M集平滑磁滞速度1250 电流实际值光滑的频率限制1251 光滑使用的时间常数1252 力矩设定点光滑频率限制1254 电流检测的时间常数1300 SI检测周期1301 安全功能的使能1302 安全功能的特定轴控制位1305 旋转轴SN的实际值范围1316 用于安全功能的电机编码器配置1317 线性尺的刻度1318 每转的编码器标志1320 丝杠螺距1321 变速箱编码器比负载的分母1322 变速箱编码器/负载的计数器1330 零速容差(SBH)1331 SG的限定值1332 SG的校正系数1334 SE的高端限定值1335 SE低限数值1336 SN正凸轮位置1337 SN的凸轮负方向1340 安全凸轮公差1342 交叉补偿的实际值公差1344 安全轴位置的实际值容差1346 速度限制nx1348 SBR实际速度公差1349 允差2编码器漂移/空走1350 安全输入切换时间公差1351 SG切换的延迟时间1352 STOP C类停止到SBH的过渡时间1353 STOP D类停止到SBH的过渡时间1354 STOP E类停止到SBH的过渡时间1356 脉冲禁止的延迟时间1357 检查脉冲抑制的时间1360 爬行速度的脉冲抑制1361 SG的停止响应1362 SE的停止响应1363 SG指定停机响应1390 固日期1391 诊断:NC诊断结果清单1 1392 诊断:611D诊断结果清单11393 诊断:NC诊断结果清单21394 诊断:611D诊断结果清单21395 STOP F(停止功能)诊断1396 用户确认1397 611D内部使能1398 SI-MD校验和的显示1399 SI-MD的校验和1400 额定电机速度1401 最大电机运行速度1403 爬行速度的脉冲抑制1404 脉冲抑制计时器1405 监控电机速度1406 速度控制器的类型1407 速度控制器的P增益1408 高端适配速度的P增益1409 速度控制器复位时间1410 无适配速度复位时间1411 低适配速度1412 高端适配速度1413 选择速度控制器适配系数1414 参考模型速度自然频率1415 参考模型速度阻尼1416 对称参考模式速度1417 'nact < nx'信息的nx值1418 'nact <nmin'信息的nmin值1420 调整操作时的最大电机速度1421 积分器时间常数1424 对称速度前馈控制通道1425 对称计算死区时间I控制器1426 'nset=nact'信息公差范围1427 'nset=nact'信息的延迟时间1428 Mdx的力矩阀值1429 'Md<Mdx'信息的延迟时间1451 AM速度控制器的P增益1453 AM速度控制器复位时间1458 AM控制区电流设定点1459 AM扭矩光滑时间常数1465 MSD/AM开关速度1466 AM开环/闭环控制的切换速度1500 速度设定点的滤波器数量1501 速度设定点滤波器类型1502 速度设定点滤波器1的时间常数1503 速度设定点滤波器2的时间常数1506 自然频率速度设定点滤波器1 1507 速度设定点滤波器1的阻尼1508 自然频率速度设定点滤波器2 1509 速度设定点滤波器2的阻尼1514 速度设定点滤波器1截止频率1515 速度滤波器1频宽- 设定点1516 速度设定点滤波器1的脉宽计数器1517 速度设定点滤波器2截止频率1518 速度滤波器2带宽- 设定点。

Siemens840D参数定义

Siemens.840D参数定义一.机床通用数据:系统设定数据:[10000-11999]10000.机床轴名称. [sell=200]. 10002.nck机械轴的逻辑图.10008.plc.控制的轴的最大号码. 10010.方式组的通道有效.10050.基本系统循环时间.10059.profibus.报警标识符(只对内部). 10060.位置控制循环系数.10061.位置控制循环.10062.位置控制循环延迟.10065.位置设定延迟.10070.插补运算器的周期系数. 10071.插补循环.10072.通讯任务周期的系数.10074.plc任务比插补任务的系数. 10075.plc循环时间.10080.取样实际值分配系数.10082.速度设定输出的超前时间. 10083.位置控制器输出保持时间的偏置. 10085.中断程序段监控时间(失效-激活). 10088.重新启动延迟.10089.缺少总线时脉冲抑制的等待时间. 10090.监控周期的系数.10091.检查周期时间的显示. 10092.安全数据再确认循环时间显示. 10093.spl文件存取号.10094.安全报警禁用级.10095.安全方式屏蔽.10096.安全诊断功能.10097.对于.spl-差额停止反应. 10098.profisafe.通讯的系数. 10099.profi安全.通讯循环时间. 10100.最大plc周期.10110.plc确认的平均时间.10120.plc启动的监控时间.10130.与mmc通讯的时间限制. 10131.过载时屏幕更新处理.10132.在零件程序中监控时间mmc命令. 10134.同时发生的mmc节点数量. 10136.pcs位置的显示方式.10140.与驱动通讯的时间限制. 10150.与驱动通讯的系数.10160.与mmc通讯的系数.10165.预留：.10170.mmc任务的启动时间限制. 10180.mmc任务到准备任务的系数. 10185.nck运行时间分量.10190.模拟的换刀时间.10192.齿轮换挡时间.10200.线性位置的计算精度.10210.角度位置的计算精度.10220.激活比例系数.10230.机床数据比例系数.10240.基本公制长度单位.10250.inch的转换系数.10260.有效转换的基本设定.10270.位置表的比例系统.10280.对rel.6.3的比较>和0(3的一般/t方向最小角度.二.通道数据:基本通道数据:[20000-21999]21084.一般/路径最小角度(3d.端面切削).21090.空间定位程序的最大导引角.21092.空间方向定位的最大倾斜角.21100.方位编程的角度定义.21102.通过g代码定义定位轴.21104.定向插补的g代码.21106.与笛卡尔的.jog.方式相应的系统.21108.大的循环插补方式，pole.po.21110.带自动frame定义的系统.21120.ori轴定义为参考轴.21130.ori轴定义为参考轴.21150.约定的定向轴快速移动.21155.约定的定向轴速度.21160.约定的几何轴快速移动.21165.约定的几何轴速度. 21170.定向轴加速度.21180.原始轴软件极限的检查.21186.零偏tocarr圆轴的偏置. 21190.刀具方向上的修正模式.21194.刀具方向上的在线修改速度. 21196.刀具方向上的在线修改加速度. 21200.快速返回的移动距离.21202.带镜像的快速返回.21204.急速返回时的停止特性.21210.用于中断的nck输入字节. 21220.nck.i/o.几个进给速度/段. 21230.几个进给/程序块内存响应. 21240.受保护的同步活动.21300.同步主轴定义，机床轴号. 21310.同步耦合类型主轴.21320.同步主轴的程序块过渡.21330.同步主轴特性中断.21340.同步主轴参数写保护.21380.延迟时间esr-axes.21381.ipo控制的esr-time中断.通道数据:数字化功能数据:[21400-21499] 21400.数字化软件包的版本.21420.测头的轴分配.21422.z方向的初始应力.21424.测头的分辨率.21430.最小偏向.21432.典型偏斜值.21434.急停的偏向1.21436.急停的偏向2.21440.数字化测量时的到位误差范围. 21450.数字化测量时的快速运行. 21460.数字化时的最大加速度. 21462.定位时的最大加速度. 21464.采样时的最大加速度. 21470.手动方式p系数.21472.p系数浏览.21474.扫描的时间常数.21476.刀具传送到刀夹的矢量.fm. 通道数据:研磨功能数据:21500.磨削轴的垂直偏置.21501.磨削轴的水平偏置.21502.调节轴的垂直偏置.21504.工作刃的垂直偏置.21506.工作刀头的水平偏置. 21508.q1的垂直分量.21510.q1的水平分量.21512.q2的垂直分量.21514.q2的水平分量.21516.工作刃导角.21518.工作刃的高端接触限制. 21520.工作刃接触低限.21522.磨削主轴的定义. 21524.控制主轴的定义.21526.g0的特殊逻辑.通道数据:通道辅助功能数据:[22000-24050] 22000.辅助功能组.22010.辅助功能的类型.22020.辅助功能扩展.22030.辅助功能值.22035.输出说明.22040.预先定义的辅助功能组.22050.预先定义的辅助功能方式.22060.预先定义的辅助功能扩展.22070.预先定义的辅助功能值.22080.输出说明.22100.带辅助功能的程序段转变.22110.h辅助功能类型是整数.22200.m功能的输出时间.22210.s功能的输出时间.22220.t功能的输出时间.22230.h功能的输出时间.22240.f功能的输出时间.22250.d功能的输出时间.22252.dl功能的输出时间.22254.附加的.m.功能到停止一个程序. 22256.对于有条件的.st.附加的.m.功能. 22260.e功能的输出时间.22300.程序块搜索后的辅助功能输出.22400.通过复位使s功能生效.22410.reset(复位)使f功能生效.22420.fgroup.指令缺省值设置.22500.plc.g功能.22510.到plc的g代码.22512.外部nc语言的g代码发送.22515.g组到plc的模式.22530.刀架改变时的m代码.22532.几何轴改变时的m代码.22534.变换改变时的m代码.22550.带t或m功能的.新刀具补偿.22560.换刀的m功能.22562.刀具交换过程出错.22600.程序段搜索后的速度5.22601.程序段搜索后的速度系数5.22620.基本功能设置在特殊启动.22621.释放.$mc_start_mode_mask_prt. 22622.允许通过plc启动零件程序.22700.trace_starttrace_event.轨迹文件记录. 22702.启动轨迹文件记录的条件.22704.停止轨迹文件记录的条件.mandsequenzstep.停止跟踪文件记录. 22708.选择轨迹文件的内容.22710.指定的轨迹数据.22712.指定的跟踪数据的索引中.22714.设定跟踪文件. 22800.简化轨迹输出激活.22900.strokecheck.方向(内部/外部). 22910.比例系数的输入灵敏度. 22914.轴比例系数(.g51.)激活. 22920.固定进给率.f1.-.f9.激活. 22930.分配平行通道轴到几何轴. 24000.g58和g9.frame区域. 24002.通道基础frame复位后激活. 24004.上电后复位通道基础frame. 24006.系统frame复位后激活. 24007.reset复位后清除系统frame. 24008.上电后复位通道基础frame. 24010.编程frame的复位方式. 24020.frame抑制位置.24030.acs协调系统的调节.24040.有效frame的适配.24050.保存和激活数据frame.通道中转换定义数据:[24100-24999] 24100.通道中的转换1.24110.转换1.的轴分配.24120.几何/通道轴分配，转换1. 24130.带第一转换的刀具处理. 24200.通道中的转换2.24210.转换2.的轴分配.24220.几何/通道轴分配，转换2. 24230.带第二转换的刀具处理.24300.通道中的转换3. 24310.转换3.的轴分配. 24320.几何/通道轴分配，转换3. 24330.带第三转换的刀具处理. 24400.通道中的转换4. 24410.转换4.的轴分配. 24420.几何/通道轴分配，转换4. 24426.带第四转换的刀具处理. 24430.通道中的转换5. 24432.转换5.的轴分配. 24434.几何/通道轴分配，转换5. 24436.带第五转换的刀具处理. 24440.通道中的转换6. 24442.转换6.的轴分配. 24444.几何/通道轴分配，转换6. 24446.带第六转换的刀具处理. 24450.通道中的转换7. 24452.转换7.的轴分配. 24454.几何/通道轴分配，转换7. 24456.带第七转换的刀具处理. 24460.通道中的转换8. 24462.转换8.的轴分配. 24464.几何/通道轴分配，转换8. 24466.带第八转换的刀具处理. 24500.五轴转换1的偏置矢量. 24510.旋转轴1/2的位置偏置. 24520.旋转轴.1/2的符号. 24530.五轴转换1的极点范围. 24540.pol-插补的结束角范围. 24550.底部刀具矢量. 24558.运动学平台偏置的矢量. 24560.运动偏置矢量. 24562.摆动直线轴的变换1. 24564.下垂头的角度. 24566.虚拟方向轴.24570.第一旋转轴方向. 24572.第二旋转轴方向. 24574.刀具基本方向. 24580.定向矢量的方向. 24585.ori/通道轴分配转换1. 24590.零偏trafo圆轴的偏置. 24600.五轴转换2的偏置矢量. 24610.旋转轴1/2的位置偏置. 24620.旋转轴.1/2的符号. 24630.五轴转换2的极点范围. 24640.pol-插补的结束角范围. 24650.底部刀具矢量. 24658.运动学平台偏置的矢量. 24660.运动偏置矢量. 24662.摆动直线轴的变换2. 24664.下垂头的角度. 24666.虚拟方向轴.24670.第一旋转轴方向.24672.第二旋转轴方向.24674.刀具基本方向.24680.定向矢量的方向.24685.ori/通道轴分配转换1. 24690.零偏trafo圆轴的偏置. 24700.倾斜轴1的角度.24710.底部刀具矢量.24720.速度留量.24721.反加速度.24750.倾斜轴2的角度.24760.底部刀具矢量.24770.速度留量.24771.反加速度.24800.旋转轴偏置.tracyl.1. 24805.圆轴转换tracyl.1.24810.旋转轴符号.24820.底部刀具矢量.24850.旋转轴偏置tracyl.2. 24855.圆轴转换tracyl.2.24860.旋转轴符号.24870.底部刀具矢量.24900.旋转轴偏置transmit.1. 24905.圆轴转换transmit.1. 24910.旋转轴符号.24911.工作区前后极的限制，2transm. 24920.底部刀具矢量.24950.旋转轴偏置transmit.2.24955.圆轴转换transmit.2.24960.旋转轴符号.24961.工作区前后极的限制，2transm. 24970.底部刀具矢量.24995.转换连接.24996.转换连接.通道数据:单冲和步冲数据:26000.冲击动作控制的硬件分配输入字节. 26002.编译启动方式.26004.快速输入位的屏蔽.26006.快速输出位的屏蔽.26008.m功能的定义.26010.冲击和多孔冲轴的定义.26012.激活冲/步冲功能.26014.激活自动路径分段.26016.单独轴的特性.26018.g603冲孔/步冲的延迟时间. 26020.冲加工信号不稳报警.27100.带绝对值参数的语句显示. 27200.mmc信息(无物理单元).27201.mmc状态信息(无物理单元). 27202.mmc信息(定位).27203.mmc状态信息(定位).27204.mmc信息(速度).27205.mmc状态信息(速度).27206.mmc信息(切削速度).27207.mmc状态信息(切削速度).27208.mmc信息(伺服).27209.mmc状态信息(伺服).27800.通道中的工艺方式.27860.激活程序执行时间测量.27880.激活工件计数器.27882.m代码零件计算由用户定义. 27900.%.ipo.缓冲器到使能记录文件.通道数据:通道专用存储器设定参数: 28000.reorg(dram)内存空间.28010.带reorg(重组)lud的模块(dram). 28020.lud的数量(dram).28030.局部用户变量数量.28040.lud(dram)内存大小.28050.r参数的数量(sram).28060.ipo缓冲区的程序块(dram). 28070.用于准备程序块的程序块(dram). 28080.可设坐标frame数量(sram). 28081.基本frame数量(sram).28082.系统frame.(sram).28085.分配刀偏单位通道(sram).(dram)的程序块元素.(dram)的程序块内存的大小. 28105.汇编循环堆栈存储器(kb)应用(dram). 28150.写plc变量单元(dram).28160.写ncu联接变量元素(dram).28180.轨迹数据缓冲器大小(dram).28200.特定通道保护范围(sram).28210.同步有效的保护范围(dram).28212.有效保护区域的元素.28250.同步移动单元(dram).28252.fctdef-元素数量(dram).28254.同步运动参数数量，s/dram.28255.$ac_param[].存储在.sram。

840D系统零点设置

840D系统零点设置A轴从新建立零点，必须将差值补偿到A轴的参考点绝对偏置值 -修改参数即可，即34090[1]。

具体方法视A轴的编码器的类型而定，增量编码器时，如下所示：注意机床参数MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ：参考点偏移量，即人为设定的机床原点的偏移值，当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时，可以在此参数的基础上进行修改，设置MD34090（新）=MD34090（旧）+实际的坐标位置与理想的坐标位置的偏差注意：系统断电，再上电，机床A轴回零，参数更改生效，对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：1. 设置机床参数：30240 ENC_TYPE -设置为４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，3. 输入已知位置值在如下参数34100 REFP_SET_POS ：机床坐标的位置4.激活绝对值编码器的调整功能34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数6.通过机床控制面板进入返回参考点方式7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ：参考点偏移量34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。

至此，机床A轴参考点设定完成。

840D_限位控制以及参数_2011-08-29

840D资料整理EDIT：SUN-RY2006/10/26
840D各轴限位开关
840D各轴限位开关
硬限位：每个轴硬限位开关通过PLC接口将信号传送到DB31.DBX12.0（负方向）和DB31.DBX12.1（正方向），当某一轴碰到限位开关时就被停止，此轴的制动特性由MD36600设定。

MD36600：BRAKE_MODE_CHOICE(制动方式选择)
MD36600=1快速停止并且给定值为“0”
MD36600=0维持制动曲线
碰到限位开关时，发出21614号报警
软限位参数：
MD36100（第一软限位负方向）（修改后按MD生效）
MD36110（第一软限位正方向）（修改后按MD生效）
MD36120（第二软限位负方向）（修改后按MD生效）
MD36130（第二软限位正方向）（修改后按MD生效）
第二软限位开关是否生效的选择由PLC程序实现，传送到DB31.DBX12.2（负方向）和DB31.DBX12.3（正方向），
限位开关的排列顺序：工件区–第二软限位开关-第一软限位开关-硬限位开关–紧急停止–机床移动极限
１/１。

840D系统参数详解

目录通用机床数据/系统设定值------------------------------------------------------------------------------------------ 1通用机床数据/修调开关设定--------------------------------------------------------------------------------------- 6通用机床数据/中央驱动器数据------------------------------------------------------------------------------------ 7通用机床数据/系统专用存储器设定------------------------------------------------------------------------------ 7通道专用机床数据/基本通道机床数据------------------------------------------------------------------------- 11通道专用机床数据/数字化功能的机床数据------------------------------------------------------------------- 15通道专用机床数据/通道辅助功能设置------------------------------------------------------------------------- 16通道专用机床数据/通道中转换定义---------------------------------------------------------------------------- 17通道专用机床数据/单冲和步冲---------------------------------------------------------------------------------- 19通道专用机床数据/通道专用存储器设置---------------------------------------------------------------------- 20轴参数/配置 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21轴参数/编码器的匹配---------------------------------------------------------------------------------------------- 23轴参数/闭环控制 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 23轴参数/回参考点 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 25轴参数/主轴 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26轴参数/监控功能 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 27轴参数/安全集成 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 28轴参数/移动到固定停止------------------------------------------------------------------------------------------- 29轴参数/轴专用存储设置------------------------------------------------------------------------------------------- 31设定数据/通用设定数据------------------------------------------------------------------------------------------- 31设定数据/通道专用设定数据------------------------------------------------------------------------------------- 31设定数据/轴专用设定数据---------------------------------------------------------------------------------------- 33驱动参数 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 34通用机床数据/系统设定值(返回)通用机床数据/修调开关设定(返回)通用机床数据/中央驱动器数据(返回)通用机床数据/系统专用存储器设定(返回)通道专用机床数据/基本通道机床数据(返回)通道专用机床数据/数字化功能的机床数据(返回)通道专用机床数据/通道辅助功能设置(返回)通道专用机床数据/通道中转换定义(返回)通道专用机床数据/单冲和步冲(返回)通道专用机床数据/通道专用存储器设置(返回)轴参数/配置(返回)轴参数/编码器的匹配(返回)轴参数/闭环控制(返回)轴参数/回参考点(返回)轴参数/主轴(返回)轴参数/监控功能(返回)轴参数/安全集成(返回)轴参数/移动到固定停止(返回)轴参数/轴专用存储设置(返回)设定数据/通用设定数据(返回)设定数据/通道专用设定数据(返回)设定数据/轴专用设定数据驱动参数(返回) 4294967295以下列出第二个电机的驱动器机床数据，MSD。

840D调试参数调整

840D调试参数调整840D调试参数调整一、轴配置MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 机床级轴配置MD20070 AXCONF_MACHAX_USED 通道级轴配置驱动号MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 通道级轴配置编程名MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 使用的几何轴名MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 激活使用的几何轴驱动号二、驱动配置S tart_up/machine data首先配置功率模块，配置完成后SAVE OK 此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存Boot File / Save BootFile / Save All 此时再做一次NCK 复位。

三、轴参数设置1、轴数据设定MD 30130 CTRLOUT_TYPE 给定值类型1为给定输出0为模拟MD 30240 ENC_TYPE 编码器类型实际为1MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到逻辑驱动号MD 30200 NUM_ENCS 1为一个测量系统2为两个测量系统MD 30220 ENC_MODULE_NR 实际值分配到逻辑驱动号MD 30230 ENC_INPUT_NR 实际值输入到驱动模块（上部位1 下部为2）MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL 实际值极性0/1为默认值-1变极性MD 32100 AX_MOTION_DIR 运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测量数据MD 31000 ENC_IS_LINEAR 测量系统是线性的0为旋转式的1为MD 31040 ENC_IS_DIRECT 0编码器在电机上1编码器在机床上MD 31020 ENC_IS_RESOL 编码器每转线数MD 31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距MD 31060 / MD31050 =电机转数/丝杠转数MD 31080 / MD31070 =电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD 36210 CTRLOUT_LIMITMD 36200 AX_VELO_LIMITMD 32000 MAX_AX_VELO 最大速度和G00速度MD 32010 JOG_VELO_RAPIDMD 32020 JOG_VELOMD 36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负MD 36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正MD 32450 BACKLASH 背隙补偿4、轴回参考点参数MD 34110 REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点0 本机床不能由通道回参考点-1 本通道可不必回参考点MD 34200 ENC_REFP_MODE 参考点模式0 绝对值编码器1 带零脉冲的增量编码器3 带距离编码的长度测量尺5 接近开关取代撞块MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 0 无参考撞块（零脉冲） 1 有参考撞块MD 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 0 连续回参考点1电动回参考点 MD 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0 同步脉冲在挡块之前1 同步脉冲在挡块之后。

840D参数表

西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。

20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部 G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹) 20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O ”几个进给速度/段”21230 ”几个进给/程序块”内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的 M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率 F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame24008 上电后复位通道基础FRAME24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换2 24230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换3 24330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换4 24426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴 1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴 1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换1 24690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置 TRACYL 1 24805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元) 27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM)28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。

840D_虚拟轴参数设置_2010-09-06

840D虚拟轴参数设置_2010-09-06
把某一个进给轴变为虚拟轴，则这个轴可以有显示，但是电动机不转到，对应进给轴不移动。

即把给定与反馈由实轴变为虚轴：举例把Y轴第2轴由实轴改为虚轴
30130=1控制类型为实轴
=0给定为虚轴
30240=1位置反馈为（编码器或光栅尺）实轴
=0位置反馈为模拟（虚轴）
按垂直“设MD有效”软键，
再按“驱动配置”软键，进入驱动配置画面中，移动光标到驱动号为“2”(Y轴)的位置，把有效由“是”改为“不”。

并按“确认”软键，做NCK 复位。

出现机床配置画面，对应虚拟轴的报警号与类型则没有显示。

此时移动Y轴，电机不动，但是有移动量显示。

SUN-RY WANG-YC2010.09.08。

840D双通道的设置

840D双通道的设置基本参数设定：设置机床轴名，机床上所有⽤到的轴应该在此给出各轴轴名。

此例共8个轴。

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=SP1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=X2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=Y2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=Z2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=SP2通道轴设置:通道1的设置：定义⼏何轴，此处填写的是通道轴的序号MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3定义⼏何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z此通道使⽤的机床轴，此处的序号是针对MD10000的顺序。

20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1 20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 220070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 320070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4通道轴名20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1通道2的设置：定义⼏何轴，此处填写的是通道轴的序号20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3定义⼏何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z此通道使⽤的机床轴20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 520070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 620070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 720070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 8通道轴名20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1相关的数据：MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 双通道显⽰，即在加⼯画⾯同时显⽰两个通道的状态。

西门子Siemens840D全参数详解

西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式)20095 轴运行的M功能(外部模式)20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。

20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部 G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes 21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的 M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率 F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame24008 上电后复位通道基础FRAME24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换224230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换324330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴 1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换124564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴 1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换224664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换124690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置 TRACYL 124805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元)27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM)28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM) 28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM)28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。

840D参数设置与监控功能

840D参数设置与监控功能（1）给定值与设定值840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。

一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。

对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。

电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。

电机测量系统X411用于速度控制功能。

图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。

图5-11 给定值通道与实际值通道的配置框图给定值分配：MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR λ给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；给定值类型：MD 30130 CTRLOUT_TYPE ：1 给定值输出；0 λ模拟；测量系统数：MD 30200 NUM_ENCS： 1 一个位置测量系统； 2 λ两个位置测量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号DB31.DBX1.5 / 1.6来实现的。

λ下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标[0]或[1]。

[0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；λ实际值分配：MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。

实际值输入：MD λ 30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。

编码器类型：MD 30240 λ ENC_TYPE[n]：1 增量测量系统；4 绝对测量系统；0 模拟；实际值极性：MD 32110 λ ENC_FEEDBACK_POL [n]：0/1 默认；-1 变极性；运动方向：MD 32100 λ AX_MOTION_DIR：0/1 默认值；-1 反方向。

如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD 30240: ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE必须设置为“0”，并且功率单元设置为“passive”。

Siemens840D参数定义

参数定义一.机床通用数据：系统设定数据:[]10000.机床轴名称.[sell=200].机械轴的逻辑图..控制的轴的最大号码.10010.方式组的通道有效.10050.基本系统循环时间..报警标识符（只对内部）.10060位置控制循环系数.10061.位置控制循环.10062.位置控制循环延迟.10065.位置设定延迟.10070插补运算器的周期系数.10071插补循环.10072.通讯任务周期的系数.任务比插补任务的系数.循环时间.10080取样实际值分配系数.10082.速度设定输出的超前时间. 10083位置控制器输出保持时间的偏置. 10085.中断程序段监控时间（失效-激活）.10088.重新启动延迟.10089缺少总线时脉冲抑制的等待时间.10090.监控周期的系数.10091.检查周期时间的显示.10092.安全数据再确认循环时间显示.文件存取号.10094.安全报警禁用级.10095.安全方式屏蔽.10096.安全诊断功能.10097.对于.spl-差额停止反应..通讯的系数.安全.通讯循环时间.10100最大plc周期.确认的平均时间.启动的监控时间.10130.与mm通讯的时间限制. 10131.过载时屏幕更新处理.10132.在零件程序中监控时间mm命令. 10134.同时发生的mm节点数量.位置的显示方式.10140与驱动通讯的时间限制. 10150.与驱动通讯的系数.10160与mm通讯的系数.10165.预留：.任务的启动时间限制.任务到准备任务的系数.运行时间分量.10190.模拟的换刀时间.10192.齿轮换挡时间.10200.线性位置的计算精度.10210.角度位置的计算精度.10220.激活比例系数.10230.机床数据比例系数.10240.基本公制长度单位.的转换系数.10260.有效转换的基本设定.10270.位置表的比例系统.二.通道数据:基本通道数据:[20000-21999]21084.一般/路径最小角度（3d. 端面切削）.21090.空间定位程序的最大导引角. 21092.空间方向定位的最大倾斜角. 21100.方位编程的角度定义.21102.通过g 代码定义定位轴. 21104.定向插补的g 代码.21106.与笛卡尔的.jog. 方式相应的系统.21108.大的循环插补方式，.21110.带自动frame定义的系统.轴定义为参考轴.轴定义为参考轴.21150.约定的定向轴快速移动.21155.约定的定向轴速度.21160.约定的几何轴快速移动.21165.约定的几何轴速度.21170.定向轴加速度.21180.原始轴软件极限的检查.21186.零偏tocarr 圆轴的偏置. 21190.刀具方向上的修正模式.21194.刀具方向上的在线修改速度. 21196.刀具方向上的在线修改加速度. 21200.快速返回的移动距离.21202.带镜像的快速返回.21204.急速返回时的停止特性.21210.用于中断的nck 输入字节. 21230.几个进给/ 程序块内存响应. 21240.受保护的同步活动.21300.同步主轴定义，机床轴号. 21310.同步耦合类型主轴.21320.同步主轴的程序块过渡.21330.同步主轴特性中断.21340.同步主轴参数写保护.21380.延迟时间esr-axes.控制的esr-time 中断.通道数据: 数字化功能数据:[21400-21499] 21400.数字化软件包的版本.21420.测头的轴分配.方向的初始应力.21424.测头的分辨率.21430.最小偏向.21432.典型偏斜值.21434.急停的偏向1.21436.急停的偏向2.21440.数字化测量时的到位误差范围. 21450.数字化测量时的快速运行. 21460.数字化时的最大加速度. 21462.定位时的最大加速度. 21464.采样时的最大加速度. 21470.手动方式p系数.系数浏览.21474.扫描的时间常数.21476.刀具传送到刀夹的矢量.fm.通道数据:研磨功能数据:21500.磨削轴的垂直偏置.21501.磨削轴的水平偏置.21502.调节轴的垂直偏置.21504.工作刃的垂直偏置.21506.工作刀头的水平偏置.的垂直分量.的水平分量.的垂直分量.的水平分量.21516.工作刃导角. 21518.工作刃的高端接触限制. 21520.工作刃接触低限.21522.磨削主轴的定义.21524.控制主轴的定义.的特殊逻辑.通道数据: 通道辅助功能数据:[22000-24050]22000.辅助功能组.22010.辅助功能的类型.22020.辅助功能扩展.22030.辅助功能值.22035.输出说明.22040.预先定义的辅助功能组. 22050.预先定义的辅助功能方式. 22060.预先定义的辅助功能扩展. 22070.预先定义的辅助功能值. 22080.输出说明.22100.带辅助功能的程序段转变.辅助功能类型是整数.功能的输出时间.功能的输出时间.功能的输出时间.功能的输出时间.功能的输出时间.功能的输出时间.功能的输出时间.22254.附加的.m.功能到停止一个程序. 22256.对于有条件的.st. 附加的.m. 功能.功能的输出时间.22300.程序块搜索后的辅助功能输出. 22400.通过复位使s 功能生效.（复位）使 f 功能生效.. 指令缺省值设置.22510.到pic的g代码.22512.外部nc语言的g代码发送.组到pic 的模式.22530.刀架改变时的m代码.22532.几何轴改变时的m代码. 22534.变换改变时的m代码.22550.带t或m功能的.新刀具补偿. 22560.换刀的m功能.22562.刀具交换过程出错.22600.程序段搜索后的速度5.22601.程序段搜索后的速度系数5. 22620.基本功能设置在特殊启动. 22621.释放.$mc_start_mode_mask_prt. 22622.允许通过pic 启动零件程序.. 轨迹文件记录.22702.启动轨迹文件记录的条件.22704.停止轨迹文件记录的条件.. 停止跟踪文件记录.22708.选择轨迹文件的内容. 22710.指定的轨迹数据.22712.指定的跟踪数据的索引中.22714.设定跟踪文件.22800.简化轨迹输出激活.. 方向（内部/ 外部）.22910.比例系数的输入灵敏度.22914.轴比例系数（.g51.）激活. 22920.固定进给率. 激活.22930.分配平行通道轴到几何轴.和区域.24002通道基础frame复位后激活. 24004.上电后复位通道基础frame. 24006.系统frame复位后激活.复位后清除系统frame.24008.上电后复位通道基础frame.24010编程frame的复位方式.抑制位置.协调系统的调节.24040.有效frame的适配. 24050.保存和激活数据frame.通道中转换定义数据:[24100-24999]24100.通道中的转换1.24110.转换1.的轴分配.24120.几何/通道轴分配，转换1. 24130.带第一转换的刀具处理. 24200.通道中的转换2.24210.转换2. 的轴分配. 24220.几何/ 通道轴分配，转换2. 24230.带第二转换的刀具处理.24300.通道中的转换3. 24310.转换3. 的轴分配. 24320.几何/ 通道轴分配，转换3. 24330.带第三转换的刀具处理.24400.通道中的转换4. 24410.转换4. 的轴分配. 24420.几何/ 通道轴分配，转换4.24426.带第四转换的刀具处理. 24430.通道中的转换5. 24432.转换5. 的轴分配. 24434.几何/ 通道轴分配，转换5.24436.带第五转换的刀具处理. 24440.通道中的转换6. 24442.转换6. 的轴分配. 24444.几何/ 通道轴分配，转换6. 24446.带第六转换的刀具处理.24450.通道中的转换7. 24452.转换7. 的轴分配. 24454.几何/ 通道轴分配，转换7.24456.带第七转换的刀具处理. 24460.通道中的转换8. 24462.转换8. 的轴分配. 24464.几何/ 通道轴分配，转换8.24466.带第八转换的刀具处理. 24500.五轴转换1 的偏置矢量. 24510.旋转轴1/2 的位置偏置. 24520.旋转轴.1/2 的符号. 24530.五轴转换1 的极点范围. 插补的结束角范围.24550.底部刀具矢量. 24558.运动学平台偏置的矢量. 24560.运动偏置矢量. 24562.摆动直线轴的变换1. 24564.下垂头的角度. 24566.虚拟方向轴.24570.第一旋转轴方向. 24572.第二旋转轴方向. 24574.刀具基本方向.24580.定向矢量的方向. 通道轴分配转换 1. 24590.零偏trafo 圆轴的偏置. 24600.五轴转换 2 的偏置矢量. 24610.旋转轴1/2的位置偏置. 24620.旋转轴.1/2 的符号. 24630.五轴转换 2 的极点范围. 插补的结束角范围. 24650.底部刀具矢量. 24658.运动学平台偏置的矢量. 24660.运动偏置矢量.24662.摆动直线轴的变换2. 24664.下垂头的角度. 24666.虚拟方向轴.24670.第一旋转轴方向. 24672.第二旋转轴方向. 24674.刀具基本方向. 24680.定向矢量的方向.通道轴分配转换 1.24690.零偏trafo 圆轴的偏置. 24700.倾斜轴1的角度. 24710.底部刀具矢量. 24720.速度留量.24721.反加速度.24750.倾斜轴2的角度. 24760.底部刀具矢量. 24770.速度留量.24771.反加速度.24800.旋转轴偏置..24805.圆轴转换.24810.旋转轴符号.24820.底部刀具矢量. 24850.旋转轴偏置.24855.圆轴转换.24860.旋转轴符号.24870.底部刀具矢量. 24900.旋转轴偏置.24905.圆轴转换. 24910.旋转轴符号.24911.工作区前后极的限制，2transm. 24920.底部刀具矢量.24950.旋转轴偏置.24955.圆轴转换.24960.旋转轴符号.24961.工作区前后极的限制，2transm. 24970.底部刀具矢量.24995.转换连接.24996.转换连接.通道数据: 单冲和步冲数据:26000.冲击动作控制的硬件分配输入字节.26002.编译启动方式.26004.快速输入位的屏蔽.26006.快速输出位的屏蔽.功能的定义.26010.冲击和多孔冲轴的定义. 26012.激活冲/ 步冲功能.26014.激活自动路径分段.26016.单独轴的特性.冲孔/ 步冲的延迟时间.26020.冲加工信号不稳报警.27100.带绝对值参数的语句显示.信息（无物理单元）.状态信息(无物理单元).信息(定位).状态信息(定位).信息(速度).状态信息(速度).信息(切削速度). 状态信息(切削速度). 信息( 伺服).状态信息(伺服).27800.通道中的工艺方式.27860.激活程序执行时间测量.27880.激活工件计数器. 代码零件计算由用户定义. 27900.%.ipo. 缓冲器到使能记录文件. 通道数据:通道专用存储器设定参数:(dram)内存空间.28010.带reorg(重组)lud 的模块(dram). 的数量(dram).28030.局部用户变量数量.(dram)内存大小.参数的数量(sram).缓冲区的程序块(dram).28070用于准备程序块的程序块(dram). 28080.可设坐标frame数量(sram). 28081 基本frame 数量(sram). 28082.系统frame.(sram). 28085.分配刀偏单位通道(sram). (dram)的程序块元素.(dram)的程序块内存的大小.28105. 汇编循环堆栈存储器(kb) 应用(dram).28150.写plc 变量单元(dram). 28160.写ncu联接变量元素(dram). 28180.轨迹数据缓冲器大小(dram). 28200.特定通道保护范围(sram). 28210.同步有效的保护范围(dram). 28212.有效保护区域的元素.28250.同步移动单元(dram).元素数量(dram).28254.同步运动参数数量，s/dram. 28255.$ac_param[].存储在.sram。

SINUMERIK810D、840D参数体系及参数的调整

1. 西门子系统数据简介810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册- 2006版本）机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。

设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。

其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据；设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。

数据的标识如下：$MM_用于操作面板的机床数据machine manipulate$MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据$MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据machine channel/setting channel$MA_/$SA_轴专用机床数据轴machine axes /setting axes$MD 驱动器机床数据machine drive表3－1西门子数控系统数据列表2. 机床数据设定（请参阅：某数控机床SIEMENS810D系统参数备份）1) 通用MD(General):MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。

通道MD(Channel Specific):MD20000 → 设定通道名CHAN1MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴MD20060[n] → 设定所有几何轴名MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名以上参数设定后，做一次NCK复位！2) 轴相关MD(Axis-specific):MD30130 -→设定轴指令端口=1MD30240 -→设定轴反馈端口=1如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。

此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。

840D参数设置与监控功能

一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。

对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。

电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。

电机测量系统X411用于速度控制功能。

图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。

λ下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标[0]或[1]。

[0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；λ实际值分配：MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。

实际值输入：MD λ 30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。

如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD 30240: ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE必须设置为“0”，并且功率单元设置为“passive”。

840D全闭环的基本调试参数

DB31.DBX1.6=1第二测量系统有效
DB31.DBX1.5=1第一测量系统有效
如果同时为1则DBX1.5有效
如果出现轮廓监控报警原因可能是正反馈,更改32110
在服务画面中,伺服调整中可以监视两个测量系统运动距离是否一致,第一测量系统稍微滞后属置环纠正偏差3101000011004分辨率31000直尺为1主轴旋转为031040电机上还是机床上3211011显示是否一致实际运动和显示db31dbx161第二测量系统有效db31dbx151第一测量系统有效如果同时为1则dbx15有效如果出现轮廓监控报警原因可能是正反馈更改32110在服务画面中伺服调整中可以监视两个测量系统运动距离是否一致第一测量系统稍微滞后属正常如差距大则更改31010分辨率
840D全闭环主要参数
30200编码器数量2
30230（0）1（1）2；1为电机测量系统2为光栅尺
30240（0）1（1）1；位置环纠正偏差
31010（0）0.01 (1)0.04分辨率
31000（0）0（1）1直尺为1主轴旋转为0
31040（0）0（1）1电机上还是机床上
32110（0）1（1）-1显示是否一致（实际运动和显示）

840D的主要参数释义

西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式)20095 轴运行的M功能(外部模式)20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。

20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的st 附加的M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数5 22620 基本功能设置在特殊启动22621 释放$MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 区域24002 通道基础复位后激活24004 上电后复位通道基础24006 系统复位后激活24007 Reset复位后清除系统24008 上电后复位通道基础24010 编程的复位方式24020 抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效的适配24050 保存和激活数据24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换224230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换324330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换124690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 124805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元)27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标数量(SRAM)28081 基本数量(SRAM)28082 系统(SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM) 28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM 28255 $AC_PARAM【】存储在SRAM。

840d主要参数设定

西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述。

关键词保护级别有效方式设定配置l 概述随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。

我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。

2 相关问题在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。

2．1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。

在修改数据的时候，若设定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。

具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软2．2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。

数据的类型及其生效的方式共有如下几种：(1)POWER ON(of)生效方式是按操作(2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作面板的或者按机床控制面(3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效(4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。

由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。

840D参数表

西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。

20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部 G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹) 20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O ”几个进给速度/段”21230 ”几个进给/程序块”内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的 M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率 F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame24008 上电后复位通道基础FRAME24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换2 24230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换3 24330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换4 24426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴 1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴 1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换1 24690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置 TRACYL 1 24805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元) 27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM)28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。

840DSL软件挡块设置

840DSL软件挡块设置
一、开通选项功能并设置生效。

图1 设置选项功能生效
二、基本参数设定
1、设置参数MD10450[0…31]，最多可以分配 32组软件挡块分配给指定的机床轴。

图2 参数MD10450功能描述
图3 参数 MD10450设置实例：软件挡块1分配给第1根机床轴
2、通过参数SD41500到SD41507设置每一组软件挡块的正负坐标位置。

当轴朝正向移动越过负挡块时，PLC中对应的负挡块接口信号会从“1”变为“0”，当轴朝正向移动越过正挡块时，PLC中对应的正向挡块接口信号会从“0”变为“1”。

下图设置轴的负挡块位置为100，正挡块位置为-100。

图4 软件挡块位置设置
三、激活PLC中轴的软件挡块信号DB3x.DBX2.0 (其中x=1…63)
图5 激活第1根机床轴的软件挡块信号
四、监控软件挡块信号状态。

PLC 的相关信号为DB10.DBD110和DB10.DBD114。

以下示例中展示了当 X 轴位于 -100 到 +100 区间时X轴的软件挡块信号都被激活。

图6 监控软件挡块信号示例。