2-3 空间刚架问题的有限元法
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1、坐标变换矩阵定义 、 把单元位移从结构坐标系转换到单元坐标系的变 换矩阵定义为坐标变换矩阵 用符号[T]表示 坐标变换矩阵， 表示。 换矩阵定义为坐标变换矩阵，用符号 表示。有
{δ } = [T ]{δ }
e
（2-58） ）
2、结构坐标单元力 、
{F } = [T ] {F }
T
e
（2-59） ）
3、结构坐标单元刚度矩阵 、
[k ] = [T ] [k ] [T ]
T eຫໍສະໝຸດ Baidu
（2-60） ）
{δ } = [T ]{δ }
e
（2-58） ）
2、结构坐标单元力 、
{F } = [T ] {F }
T
e
（2-59） ）
3、结构坐标单元刚度矩阵 、
[k ] = [T ] [k ] [T ]
T eຫໍສະໝຸດ Baidu
（2-60） ）